特斯拉CEO馬斯克近日表示公司已經(jīng)生產(chǎn)10臺(tái)Optimus機(jī)器人，預(yù)計(jì)明年能在工廠執(zhí)行有用的任務(wù)。據(jù)悉，特斯拉Optimus將搭載約40個(gè)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)對(duì)頸部、手臂、手指、軀干、腿部等部位的控制，電機(jī)數(shù)量較傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)械人和服務(wù)機(jī)器人有大幅提升。

　　有分析人士指出，AI大模型的突破將極大加速人形機(jī)器人的商業(yè)化落地進(jìn)程。根據(jù)GGII，預(yù)計(jì)2026年全球人形機(jī)器人在服務(wù)機(jī)器人中的滲透率有望達(dá)到3.5%，市場(chǎng)規(guī)模超20億美元，到2030年，全球市場(chǎng)規(guī)模有望突破200億美元。廣發(fā)證券代川等人在7月1日的研報(bào)中指出，當(dāng)前機(jī)器人電機(jī)市場(chǎng)"小而精"，人形機(jī)器人有望大幅帶動(dòng)機(jī)器人電機(jī)市場(chǎng)擴(kuò)容。我國(guó)本土電機(jī)企業(yè)具備供應(yīng)鏈和性價(jià)比優(yōu)勢(shì)，有望助力特斯拉實(shí)現(xiàn)降本目標(biāo)。

　　二級(jí)市場(chǎng)上，布局無(wú)框力矩電機(jī)的昊志機(jī)電最近3個(gè)月股價(jià)累計(jì)最大漲幅達(dá)200%。

　　國(guó)盛證券表示，在人形機(jī)器人銷量達(dá)到100萬(wàn)臺(tái)的中性假設(shè)下，預(yù)計(jì)對(duì)應(yīng)人形機(jī)器人電機(jī)用量達(dá)到4000萬(wàn)臺(tái)，較傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人電機(jī)需求量大幅增長(zhǎng)。假設(shè)單臺(tái)電機(jī)均價(jià)1200元，則單臺(tái)人形機(jī)器人電機(jī)價(jià)值量有望達(dá)到4.8萬(wàn)元，按100萬(wàn)臺(tái)銷量計(jì)算，人形機(jī)器人有望帶來(lái)480億的增量市場(chǎng)空間。

　　電機(jī)的選型需要做到與機(jī)器人關(guān)節(jié)的充分適配，需要綜合考慮機(jī)器人關(guān)節(jié)的尺寸功率比、負(fù)載大小、精準(zhǔn)性、可靠性、資源消耗等多維因素。機(jī)器人所用電機(jī)主要包括交流、直流、伺服和步進(jìn)電機(jī)，人形機(jī)器人涉及的電機(jī)產(chǎn)品包括無(wú)框力矩電機(jī)和空心杯電機(jī)等。

　　浙商證券在研報(bào)中表示，無(wú)框力矩電機(jī)的單機(jī)價(jià)值量在人形機(jī)器人核心零部件中占比最大。無(wú)框力矩電機(jī)目前主要用在協(xié)作機(jī)器人等領(lǐng)域，人形機(jī)器人可以看做協(xié)作機(jī)器人功能的進(jìn)一步升級(jí)和外延，采用無(wú)框力矩電機(jī)本質(zhì)也是對(duì)其大扭矩、高效率、輕量化、集成化的功能實(shí)現(xiàn)。根據(jù)technavio數(shù)據(jù)，2022年力矩電機(jī)市場(chǎng)規(guī)模約6.1億美元，并有望以8.0%的CAGR增長(zhǎng)至27年的9.0億美元。QYResearch數(shù)據(jù)顯示，力矩電機(jī)全球第一梯隊(duì)廠商主要有Parker Hannifin（派克漢尼汾）、Nidec（尼得科）、Aerotech（艾羅德克）和Kollmorgen（科爾摩根），第二梯隊(duì)廠商有綠的諧波、西門子、Pranshu Electricals等。

　　空心杯電機(jī)起步于歐洲，推廣于中國(guó)。根據(jù)GII數(shù)據(jù)22年空心杯電機(jī)全球市場(chǎng)規(guī)模約7.5億美元，并預(yù)計(jì)以8.0%的CAGR成長(zhǎng)至2028年的11.9億美元。全球空心杯電機(jī)主要制造商包括Faulhaber（馮哈伯）、Portescap、Allied Motion（艾萊德摩新）、Maxon（馬克森）、鳴志電器、拓邦股份等，根據(jù)GII數(shù)據(jù)，前三大企業(yè)占有全球55.4%的市場(chǎng)。本土企業(yè)中，鳴志電器空心杯電機(jī)應(yīng)用于人工智能、高端醫(yī)療器械及生化分析儀器、智能汽車電子、半導(dǎo)體制造、工控等領(lǐng)域，競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力也較強(qiáng)。

　　據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，布局無(wú)框力矩電機(jī)和空心杯電機(jī)的國(guó)內(nèi)企業(yè)有鳴志電器、江蘇雷利、鼎智科技、偉創(chuàng)電氣、步科股份、匯川技術(shù)、禾川科技。

　　代川等人表示，特斯拉在產(chǎn)業(yè)鏈降本方面頗具野心，立志于讓人形機(jī)器人成為消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品。海外科爾摩根、日本電產(chǎn)為代表的企業(yè)雖然在高端產(chǎn)品及營(yíng)收規(guī)模上較為領(lǐng)先，但產(chǎn)品價(jià)格較高，產(chǎn)能擴(kuò)張較慢，相比之下，我國(guó)的電機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈已具備全球競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力，且性價(jià)比和保供優(yōu)勢(shì)明顯，鳴志電機(jī)、步科股份等上市公司具備打入特斯拉供應(yīng)鏈的基礎(chǔ)**，未來(lái)全球渠道布局成熟后更可服務(wù)全球化生產(chǎn)。