亞利桑那州的Revolute Robotics公司推出了自主混合移動機器人（HMR），這是一個旋轉的球形籠子，可以像多旋翼飛行器一樣飛行，也可以利用兩個陀螺儀萬向環(huán)向任何方向滾動。它運動起來令人嘆為觀止。
用于飛行的四旋翼系統(tǒng)，以及兩個用于滾動的陀螺儀萬向節(jié)
HMR的輕質外骨骼能夠在一定程度上變形，是著陸時巧妙的小型減震器，還能在這個機器人倉鼠球在崎嶇地形上滾動、翻滾和彈跳時，幫助保持關鍵電子元件免受過多振動。
此外，外籠還為飛行模式下使用的四個大小適中的螺旋槳提供了一個很好的隔離球--這是一種很好的安全保護，可以在室內靠近人的地方工作。
它可以自主運行，在可能的情況下更傾向于滾動，但也會利用飛行能力飛越障礙物，或輔助萬向輪滾上陡峭的斜坡。飛行模式消耗電池的速度是滾動模式的五倍。
用于飛行的四旋翼系統(tǒng)，以及兩個用于滾動的陀螺儀萬向節(jié)
Revolute公司由亞利桑那大學的一對畢業(yè)生創(chuàng)辦，目前已制造出許多外形出眾的原型機，并正在進行測試。
該公司希望首先將開發(fā)完成的HMR作為用于密閉空間的自主檢測機器人出售，例如，將其裝載可定制的攝像頭/傳感器有效載荷送入管道。在這種情況下，飛行模式可以讓它輕松爬上垂直的管道，而輪式機器人則無法做到這一點。
最終，Revolute希望將其開發(fā)為自主安全無人機，并研究其潛在的軍事用途。這兩種用途都將利用智能蜂群功能，多個HMR可以協(xié)同工作，為目標提供多個視角。
HMR在采礦業(yè)也有潛在的應用，比如評估老舊礦井的結構完整性，當然還有搜救、拆彈--只要它能幫助避免人類陷入危險。
Revolute公司已通過StartEngine投資眾籌活動籌集了約11.5萬美元，用于HMR的商業(yè)部署和制造。
請看下面的視頻。觀看飛行系統(tǒng)在試圖滾上陡峭的石堆時的表現(xiàn)非常有趣，因為萬向節(jié)運動幾次讓螺旋槳幾乎顛倒。但這似乎并不重要，它很快就找到了向上的方向，并成功升空。
