“看得見(jiàn)”“聽(tīng)得懂”“能行走”“會(huì)思考”……近年來(lái)，機(jī)器人的智能邊界持續(xù)拓展，繪就了生產(chǎn)生活數(shù)字化新圖景，這離不開(kāi)一群持續(xù)探索機(jī)器人技術(shù)的工程師。
一臺(tái)切割機(jī)器人正“盯著”鋼板上的紅色激光線(xiàn)，機(jī)械臂沿著線(xiàn)切割，火花四濺。走進(jìn)蕪湖行健智能機(jī)器人有限公司，車(chē)間里多個(gè)工業(yè)機(jī)器人正在工作。
怎么讓機(jī)器人的作業(yè)軌跡更加精準(zhǔn)，是機(jī)器人算法工程師張富強(qiáng)的工作內(nèi)容。
“簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，我在優(yōu)化機(jī)器人的‘眼腦協(xié)調(diào)’能力。對(duì)機(jī)器人通過(guò)‘眼睛’也就是視覺(jué)傳感器捕捉到的信息進(jìn)行處理，為機(jī)器人計(jì)算出一條誤差在0.5毫米內(nèi)的切割、焊接路徑。”張富強(qiáng)說(shuō)。
“就像行健公司的工業(yè)機(jī)器人能替代傳統(tǒng)焊接、切割工一樣，未來(lái)的智能制造會(huì)逐步把勞動(dòng)力從高勞動(dòng)強(qiáng)度、高危險(xiǎn)性崗位中解放出來(lái)。人機(jī)協(xié)同工作推動(dòng)生產(chǎn)制造模式升級(jí)。”蕪湖機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展集團(tuán)有限公司運(yùn)營(yíng)部長(zhǎng)吳昊說(shuō)。
不僅在工業(yè)制造領(lǐng)域，在倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸、家庭服務(wù)、教育娛樂(lè)、應(yīng)急救援等場(chǎng)景中，都能看到機(jī)器人的身影。科大訊飛股份有限公司開(kāi)發(fā)的“小飛”機(jī)器人，就作為一名小“助教”出現(xiàn)在中小學(xué)課堂里，輔助學(xué)生學(xué)習(xí)人工智能知識(shí)。
硬件開(kāi)發(fā)工程師陳志軍的電腦屏幕上密布著大大小小的框架圖，這些是構(gòu)成“小飛”機(jī)器人的各個(gè)“器官”：控制器、傳感器、處理器、存儲(chǔ)器……每一項(xiàng)元器件都制定了詳細(xì)的技術(shù)參數(shù)。
“我的工作是要把對(duì)‘小飛’的功能、感知技能、運(yùn)動(dòng)控制等構(gòu)想，用最合理的電路和最優(yōu)的成本實(shí)現(xiàn)，讓它順利運(yùn)行。”陳志軍介紹，這需要掌握不同元器件的工作原理和應(yīng)用要點(diǎn)。
“十三五”以來(lái)，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)年均復(fù)合增長(zhǎng)率約15%，2020年機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入突破1000億元。
在旺盛的需求下，機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)應(yīng)運(yùn)而生。與開(kāi)發(fā)機(jī)器人運(yùn)用了多學(xué)科技術(shù)一樣，機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)復(fù)合性強(qiáng)，結(jié)合了機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感、人工智能等多領(lǐng)域知識(shí)。
“本科階段的機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)主要目標(biāo)是培養(yǎng)應(yīng)用型人才，如培養(yǎng)學(xué)生熟悉機(jī)器人結(jié)構(gòu)，理解機(jī)器人工作原理，裝調(diào)、改造機(jī)器人。”合肥工業(yè)大學(xué)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院副院長(zhǎng)孫偉說(shuō)。
從業(yè)后仍在學(xué)習(xí)的陳志軍掏出手機(jī)，屏幕上是已預(yù)約的一節(jié)四足協(xié)作機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制研究的直播課程。“機(jī)器人越來(lái)越智能，從業(yè)者也要自我革新，不斷學(xué)習(xí)新知識(shí)、新技能。”他說(shuō)。
