手術(shù)現(xiàn)場，在中國移動(dòng)公司打造的“SDWAN+遠(yuǎn)程手術(shù)”應(yīng)用場景下，青島大學(xué)附屬醫(yī)院市南院區(qū)遠(yuǎn)程手術(shù)會(huì)議室與越南順化市中央醫(yī)院手術(shù)室運(yùn)用跨國網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)互聯(lián)，青島大學(xué)附屬醫(yī)院教授牛海濤操作遠(yuǎn)程輸尿管軟鏡機(jī)器人，為越南順化市中央醫(yī)院的試驗(yàn)動(dòng)物豬進(jìn)行手術(shù)。手術(shù)過程中開展了遠(yuǎn)程軟鏡腎內(nèi)探查，并進(jìn)行了遠(yuǎn)程激光碎石。據(jù)悉，此前的6月6日，團(tuán)隊(duì)協(xié)作在青島完成了國內(nèi)首次遠(yuǎn)程輸尿管軟鏡手術(shù)動(dòng)物試驗(yàn)。

 

　　傳統(tǒng)輸尿管軟鏡手術(shù)存在操作精度低、視野穩(wěn)定性差、操作易疲勞等缺陷，且泌尿系結(jié)石作為一種常見的泌尿外科疾病，在我國具有非常大的患者基數(shù)。開展遠(yuǎn)程機(jī)器人輸尿管軟鏡術(shù)對解決上述問題具有重要的意義。機(jī)器人遠(yuǎn)程輸尿管軟鏡手術(shù)的開展，可以拓展醫(yī)生操作能力，降低手術(shù)開展的難度，有效地緩解碎石操作中頸部、腰部、上肢的疲勞。

 

　　在此次跨國機(jī)器人遠(yuǎn)程輸尿管軟鏡手術(shù)研究中，天津大學(xué)團(tuán)隊(duì)通過開展機(jī)器人本體設(shè)計(jì)優(yōu)化實(shí)現(xiàn)了狹窄空間下柔性手術(shù)工具精準(zhǔn)操控；通過機(jī)器人手眼協(xié)調(diào)映射策略提升了操作的舒適性；通過人工智能模擬訓(xùn)練降低了主從運(yùn)動(dòng)延遲；通過遠(yuǎn)程機(jī)器人系統(tǒng)多任務(wù)協(xié)同方案保障了手術(shù)安全。

 

　　手術(shù)利用SDWAN業(yè)務(wù)與組網(wǎng)方案實(shí)現(xiàn)青島與順化之間的遠(yuǎn)程通信，成功將青島大學(xué)附屬醫(yī)院術(shù)者的操作意圖傳輸至2500公里外的順化中央醫(yī)院，并順利地完成了對試驗(yàn)動(dòng)物的診斷與治療，通信延遲不高于80毫秒，遠(yuǎn)程操作穩(wěn)定流暢，無明顯滯后感。