為了優(yōu)化機(jī)器人在餐廳高峰期的顧客體驗(yàn)和通行效率，深圳市普渡科技有限公司首創(chuàng)了機(jī)器人動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)激光交互系統(tǒng)，為建立室內(nèi)機(jī)器人與行人路權(quán)調(diào)度規(guī)則進(jìn)行了探索。

　　商用機(jī)器人帶來全新消費(fèi)體驗(yàn)

　　商用機(jī)器人通常由傳感器、電子控制系統(tǒng)、執(zhí)行器、計(jì)算設(shè)備等部件組成。伴隨著AI技術(shù)的發(fā)展、核心零部件成本的下降，商用服務(wù)機(jī)器人的興起讓全球老齡化加劇造成的勞動(dòng)力資源短缺問題得以緩解，大幅降低人力成本。對(duì)于現(xiàn)代企業(yè)來說，也是形成差異化的重要手段，有利于提升門店之間的差異化和品牌競爭力。而對(duì)于顧客來說，智能機(jī)器人帶來的是一種全新的消費(fèi)體驗(yàn)，在解放服務(wù)人力的同時(shí)，顧客可以享受到更周到細(xì)致的服務(wù)。

　　普渡科技是商用機(jī)器人領(lǐng)域的“佼佼者”。其研發(fā)推出的配送機(jī)器人“巧樂送”，賦予了機(jī)器人行走意圖可視化能力，以此來建立室內(nèi)配送場景下人機(jī)通行的“紅綠燈”機(jī)制，有效解決相向通行時(shí)因機(jī)器人行走意圖不明導(dǎo)致行人無法快速選擇最優(yōu)路徑的問題。“我們通過激光投影和聲音、表情、燈光等多模態(tài)交互的融合來實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人行駛意圖的反饋和傳達(dá)，最終實(shí)現(xiàn)機(jī)器人和行人之間的路權(quán)分配。”普渡科技創(chuàng)始人兼CEO張濤說。

　　普渡科技擁有多項(xiàng)核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)

　　如今，商用機(jī)器人產(chǎn)品更加智能化，在服務(wù)、醫(yī)療、健康、教育等領(lǐng)域逐漸擴(kuò)大，呈現(xiàn)出蓬勃發(fā)展的態(tài)勢(shì)。隨著國產(chǎn)替代化進(jìn)程加快，愈來愈多企業(yè)開始采用國產(chǎn)關(guān)鍵零部件，進(jìn)而降低機(jī)器人產(chǎn)品的生產(chǎn)成本，最終將完全實(shí)現(xiàn)替代化。

　　據(jù)介紹，在硬件方面，普渡科技通過自主研發(fā)單線激光雷達(dá)、主動(dòng)雙目深度相機(jī)、伺服輪轂電機(jī)和高性能計(jì)算平臺(tái)及運(yùn)動(dòng)控制器等高性能核心零部件，大幅降低生產(chǎn)成本，保障了供應(yīng)鏈暢通穩(wěn)定。而在軟件算法上，普渡科技融合實(shí)現(xiàn)了多種技術(shù)方案。截至目前，該公司已在全球范圍累計(jì)提交專利申請(qǐng)1398件。

　　值得一提的是，針對(duì)感知避障、路徑規(guī)劃、地圖建圖、語義識(shí)別這些常用功能，普渡科技采用了CBB的做法，并針對(duì)共性特征制作成OS的系統(tǒng)控件或系統(tǒng)級(jí)APP。“這就像在iOS/Android系統(tǒng)中最基礎(chǔ)的拍照、攝像、電話的功能，通過PuduOS操作系統(tǒng)，開發(fā)者可以不用過多關(guān)注底層細(xì)節(jié)，直接使用提供的SDK進(jìn)行業(yè)務(wù)開發(fā)，從而減少了開發(fā)周期和成本，極大避免了‘重復(fù)造輪子’的現(xiàn)象。”張濤說。

　　此外，普渡科技在機(jī)器人算法、軟件、整機(jī)集成設(shè)計(jì)能力、AI、交互等方面均有核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)。據(jù)悉，普渡機(jī)器人產(chǎn)品矩陣豐富，場景覆蓋廣泛，在餐廳、醫(yī)院、商超、寫字樓、KTV、機(jī)場等場景都有落地應(yīng)用，與海底撈、比亞迪、麥當(dāng)勞、通力電梯、日本云雀、松下等知名品牌達(dá)成合作。

　　商用機(jī)器人市場潛力巨大

　　中國電子學(xué)會(huì)數(shù)據(jù)顯示，中國機(jī)器人市場目前處于穩(wěn)定增長階段，預(yù)計(jì)市場規(guī)?？蛇_(dá)839億元。在2016年至2023年期間，中國機(jī)器人市場規(guī)模的平均增長率達(dá)到18.3%，且仍在持續(xù)高速增長。

　　據(jù)張濤介紹，普渡科技在機(jī)器人的定位導(dǎo)航、運(yùn)動(dòng)控制、多機(jī)調(diào)度、感知和避障等領(lǐng)域構(gòu)筑了很深的技術(shù)壁壘?；诂F(xiàn)有技術(shù)基礎(chǔ)和對(duì)商用清潔需求的敏銳洞察，普渡可以將自己的機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用到廣泛的清潔場景，幫助傳統(tǒng)清潔行業(yè)迎接智慧化轉(zhuǎn)型的挑戰(zhàn)，切實(shí)解決各行各業(yè)面臨的清潔問題。

　　在配送基本盤外，目前，普渡科技通過推出CC1清潔機(jī)器人與SH1洗地機(jī)的組合，可以解決大部分場景的地面清潔問題。使用CC1和SH1的企業(yè)管理者則可在數(shù)字化平臺(tái)獲取餐廳清潔報(bào)告，實(shí)現(xiàn)對(duì)多場合、多設(shè)備的統(tǒng)一管理。

　　“以最近的深圳交通樞紐深圳機(jī)場和深圳北站為例，我們的兩款清潔產(chǎn)品CC1、SH1已經(jīng)進(jìn)入其中的商場使用。SH1專為環(huán)境復(fù)雜、地面不規(guī)則的場景打造，很適合機(jī)場這樣人流量大、環(huán)境復(fù)雜的場地使用；CC1可實(shí)現(xiàn)洗掃推吸、全自動(dòng)加水排污、自主乘梯、自動(dòng)過閘、跨樓層作業(yè)等多重功能，不管是在機(jī)場還是在辦公樓、住宅等，都具有無可比擬的優(yōu)勢(shì)。”

　　“商用機(jī)器人的時(shí)代才剛剛開始。”張濤說，“普渡科技正積極延展產(chǎn)品譜系，并在延續(xù)原有配送機(jī)器人產(chǎn)品的同時(shí)大力發(fā)展商用清潔場景產(chǎn)品。后續(xù)還會(huì)持續(xù)完善清潔機(jī)器人布局，豐富清潔產(chǎn)品線。”