巨大的潛在市場催生了不斷涌現(xiàn)的醫(yī)療機器人玩家。東北證券預測稱，國內(nèi)手術(shù)機器人市場規(guī)模將于 2030 年時突破 580 億元。政策利好是動因之一，以國家衛(wèi)健委今年 6 月底發(fā)布的《" 十四五 " 大型醫(yī)用設(shè)備配置規(guī)劃》為例，期間僅腹腔內(nèi)窺鏡手術(shù)系統(tǒng)就要新增 599 套，新增較當前存量比例高達 215%。

這并不代表國產(chǎn)手術(shù)機器人能夠直接 " 躺贏 "。已上市企業(yè)中，天智航的骨科手術(shù)導航機器人在 2021 年賣出了 30 臺，2022 年 " 銷量較上年減少 "；微創(chuàng)產(chǎn)品布局覆蓋腔鏡、骨科等五大 " 黃金賽道 "，依舊止不住虧損。IPO 階段的思哲睿等拿出了與 " 達芬奇 " 的對照數(shù)據(jù)，但從結(jié)果來看，多數(shù)做到的還是不比 " 達芬奇 " 差，而不是比它更好。

將商業(yè)化欠佳的表現(xiàn)倒退回最原始的階段，擋在國產(chǎn)手術(shù)機器人企業(yè)前面的或許仍是那幾個字：臨床價值。就拿骨科手術(shù)機器人來說，只是主打 " 打釘 " 定位功能的產(chǎn)品，帶來的價值增量究竟能有多少？

7 月 6 日，北京中關(guān)村智友研究院主辦的首屆科技創(chuàng)變者論壇上，英國皇家工程院院士、上海交通大學醫(yī)療機器人研究院首席科學家楊廣中發(fā)表題為《國內(nèi)外醫(yī)療機器人發(fā)展趨勢與轉(zhuǎn)化思考》的報告，格外提到了醫(yī)療機器人的臨床價值問題。楊廣中也是英國帝國理工學院哈姆林機器人手術(shù)中心的創(chuàng)始人，2017 年時成為首位被英女皇授予大英帝國司令勛章的大陸科學家。

楊廣中認為，手術(shù)機器人未來側(cè)重實現(xiàn)生存質(zhì)量提高的問題。整個臨床發(fā)展與基礎(chǔ)科研、工程技術(shù)的發(fā)展相輔相成，如何提高技術(shù)性價比、拓展技術(shù)的普及度對實際應用都十分重要。

以下為報告內(nèi)容，經(jīng) 36 氪整理后發(fā)布：

今天是創(chuàng)變者論壇，我想從醫(yī)療機器人的發(fā)展趨勢與轉(zhuǎn)化談?wù)劗斨行枰⒁獾膸c。過去的 70 年中，影像、植入物、其他器械等從技術(shù)層面不斷變革了現(xiàn)代醫(yī)療技術(shù)。但要問在今后的 20 年當中，什么能夠真正使醫(yī)療技術(shù)會發(fā)生根本性的改變？我想一定是機器人。

醫(yī)療機器人涵蓋三個領(lǐng)域：一是康復。隨著人口老齡化，退休與工作人員比例倒掛，如果沒有機器人，有尊嚴、自主的生活不再成為可能；二是醫(yī)院自動化。新冠疫情當中，大家越來越感受到高通量檢測、物流等各方面自動化的重要性，所以疫情之后醫(yī)院的物流機器人也得到非常廣泛的應用；三是手術(shù)機器人。隨著檢測技術(shù)的提高，越來越多的疾病被發(fā)現(xiàn)在早期，很多早期癥狀可以實行早期干預，這也意味著生存質(zhì)量會得到相應的提高。這背后其實是手術(shù)追求目標的改變：50 年之前，手術(shù)解決的是 " 活與不活 " 之間的鴻溝，今后更多在于利用手術(shù)得到生存質(zhì)量的提高。

其實從基礎(chǔ)科研到臨床，轉(zhuǎn)化的 " 死亡之谷 " 中會牽扯到很多因素。從基礎(chǔ)科研如何到病人應用，從活體到病人，從病人到臨床推廣，里面共有 4 個 " 死亡之谷 "。

基礎(chǔ)科研至臨床轉(zhuǎn)化的 " 死亡之谷 "

今天在座有很多創(chuàng)業(yè)者，也有很多是投身醫(yī)療機器人行業(yè)的人，如果不能解決這些問題，在每一個死亡之谷當中，你的企業(yè)和產(chǎn)品都會受到影響。如何解決這些問題，使得醫(yī)療機器人和手術(shù)機器人的研究方面真正能夠突破 " 死亡之谷 "，做出自主的創(chuàng)新，在臨床上真正形成定格？我想聚焦在三個方面：

一、怎么使技術(shù)從基礎(chǔ)研究或者工程技術(shù)的不可能變?yōu)榭赡埽?/p>

二、怎么使可能的東西變成一個產(chǎn)品？

三、怎么使產(chǎn)品普惠，真正造福于大眾。如果醫(yī)療儀器是高端的，但只有很少部分人能受益，對今后的醫(yī)療器械、醫(yī)療產(chǎn)品、醫(yī)療資源將是不平等的關(guān)系。

臨床痛點是推動技術(shù)進步的核心

我從手術(shù)機器人的發(fā)展和大家回溯，它是怎樣基于實驗室和原創(chuàng)技術(shù)一路走來變成現(xiàn)在大家所關(guān)注的產(chǎn)品。

過去幾百年當中，我們都是用開放性手術(shù)，好處是看得見、摸得著，但對病人的創(chuàng)傷非常大。嚴重創(chuàng)傷做開放式手術(shù)是必須的，但對于早期疾病的診療微創(chuàng)技術(shù)也非常關(guān)鍵，1990 年代就得到非常好的應用。但是微創(chuàng)技術(shù)反人體工學，加上杠桿效應和三維到兩維的變化，雖然有經(jīng)驗的外科醫(yī)生可以做得很好，但潛在風險也非常大，這就推動手術(shù)機器人的發(fā)展。

過去的 40 年里手術(shù)機器人經(jīng)歷了四代發(fā)展。第一代把工業(yè)臂進行改裝，將 CNC 概念用在手術(shù)當中。但手術(shù)不是簡單的精密加工，它也產(chǎn)生了很多問題；第二代手術(shù)機器人以宙斯系統(tǒng)和達芬奇系統(tǒng)為代表，解決微創(chuàng)手術(shù)一些痛點，在臨床應用上更進一步；第三代手術(shù)機器人關(guān)注到了不同手術(shù)的特點，逐漸由普外手術(shù)機器人走向?qū)？剖中g(shù)機器人，比如脊柱手術(shù)。更適合現(xiàn)代手術(shù)特點，流程也更順暢；第四代手術(shù)機器人是怎樣走向智能化，比如達芬奇的 SI 系統(tǒng)都包含術(shù)中影像的融合。

現(xiàn)在國內(nèi)很多手術(shù)機器人公司，包括今天在座的創(chuàng)業(yè)者也是得到資本吹捧、國家支持，各個大專院校的研究加持，但很多還是基于達芬奇的成功故事。直覺外科從 1999 年開始到現(xiàn)在，各種產(chǎn)品布局首先都非常專注創(chuàng)新，讓技術(shù)走向極致。更重要的是他們把商業(yè)模式考慮的非常清楚，營收比例一半在耗材，另一半在于機器人本體和維修。如果從股價來看，過去百倍的增長實際上已經(jīng)經(jīng)歷了三個階段：

第一階段是市場接受期，因為它是新興事物，大家覺得機器人能夠解決微創(chuàng)手術(shù)中的痛點，初期中不管是普外、泌尿、心臟外科、冠狀動脈搭橋都在嘗試用機器人；第二階段是鎮(zhèn)痛期，在這個階段當中股票維持在低維的波動并沒有大的增長；第三階段是 2018 年左右，由于泌尿外科用達芬奇手術(shù)機器人實現(xiàn)創(chuàng)新之后，又一次飛速發(fā)展，股價又 10 倍的增長。

剛才講到，在整個創(chuàng)新當中能堅定不移的做好自己的技術(shù)，找到適合的適應癥，以及做好商業(yè)模式對于產(chǎn)品的成功非常重要。此外，在整個過程當中，外科對于技術(shù)的儲備和專業(yè)保護做的非常到位，我想在座的各位肯定能夠理解知識產(chǎn)權(quán)的重要性。

過去三四十年當中，基礎(chǔ)科研、臨床研究、產(chǎn)業(yè)發(fā)展之間的關(guān)系是怎樣的。一般的技術(shù)創(chuàng)新是創(chuàng)新研究、研究轉(zhuǎn)化、實際應用多峰交錯的格局。但醫(yī)療機器人在這當中所展示的研究、臨床等一系列的論文，大家可以看見并沒有多峰交叉的過程，而是整個臨床的發(fā)展、工程技術(shù)的發(fā)展、基礎(chǔ)科研的發(fā)展相輔相成。所以在醫(yī)療器械方面，臨床的引領(lǐng)對于我們技術(shù)的發(fā)展起到至關(guān)重要的作用。

1990-2020 年間，醫(yī)療機器人論文發(fā)表情況

技術(shù)應用也需 " 時間節(jié)點 "

達芬奇的成功模式不可復制，并不是說我們閉門造車再去找臨床就能找到。它有偶然性，也有第一優(yōu)勢，再重復達芬奇造一臺機器可能找不到合適臨床的應用。在偶然的機會泌尿外科形成痛點，這是不可復制的。所以臨床的引領(lǐng)非常重要，但也要有一個合適的技術(shù)，這個技術(shù)不能太過于超前，當然也不能滯后。

現(xiàn)在大家可以看見，手術(shù)機器人在普外、腔鏡手術(shù)布局國內(nèi)外已經(jīng)非常好了，骨科手術(shù)機器人也得到很好的布局，最近幾年國內(nèi)骨科機器人公司像雨后春筍一樣，在很多的領(lǐng)域超過國外同行。經(jīng)自然腔道機器人還處在初級階段，產(chǎn)品的定位和創(chuàng)新還值得思考。

下一步的發(fā)展如果真正能夠解決臨床的痛點，在臨床角度上來對我們今后產(chǎn)品的定位至關(guān)重要。今天我舉一個例子，影像對手術(shù)機器人今后發(fā)展的影響，大家在做機器人的時候過多關(guān)注它的機電一體化，但是智能的融合導航這些關(guān)乎手術(shù)真正能不能做。怎樣精準定位，怎樣通過跟蹤能夠使得醫(yī)生有一個穿透的視覺，這對手術(shù)的精準性和安全性有非常大的提高。

現(xiàn)在手術(shù)導航用于更多的傳統(tǒng)影像，比如說磁共振和 CT 等。實際上有很多的影像技術(shù)，在細胞微米層面如果能夠把它應用到手術(shù)場景當中，也能解決診療一體化、精準手術(shù)的概念，可以用活檢代替?zhèn)鹘y(tǒng)的活檢，大病理還是照樣做，但是手術(shù)當中要非常清晰。多光子、雙光子成像都可以用在手術(shù)當中，而且對于機器人應用非常貼切。達到微米級的精度，手是不能控制的，大量的信息沒辦法進行實時處理，但可以做后臺的實時處理，這樣對于今后的應用都起到很好的先知作用?？梢宰龇浅？斓亩喙庾V掃描，對于影像技術(shù)今后應用也起到非常重要的作用。

醫(yī)療機器人的發(fā)展仍面臨許多挑戰(zhàn)，比如新材料，醫(yī)療方面怎樣用仿生和生物雜交系統(tǒng)，這影響著我們今后選用的材料。隨著機器人的微型化，比如微納米給藥機器人等，你不可能依靠于機電一體化，新材料的研發(fā)對于今后的拓展非常重要。其他機器人集群、AI、BCI 等等也是非常貼切的關(guān)系。

回到剛才講到的，為什么這些挑戰(zhàn)對機器人的布局非常重要？今后的手術(shù)更關(guān)注早期診斷和治療，對于康復更多用于穿戴式的柔性外骨骼而不是鋼鐵，對于醫(yī)院自動化所用到的技術(shù)都有新的領(lǐng)域拓展。今天有投資者也有年輕的創(chuàng)業(yè)家，我想更多呼吁，如果你們真正關(guān)注應用和臨床的痛點，能夠做出自主創(chuàng)新的技術(shù)積累，這對于國內(nèi)今后在機器人的各個領(lǐng)域有很好的作用。

在創(chuàng)新當中，技術(shù)和時間點也是非常重要的，剛才講到達芬奇機器人成功有它的偶然性。我們?nèi)绻诮窈笸瞥霾煌漠a(chǎn)品，成立不同的初創(chuàng)公司，這個時間節(jié)點的把握也是非常重要的。你不能過于超前，當然也不能滯后，想在合適的時間推出合適的技術(shù)，你的技術(shù)一定要有效解決臨床痛點，誰在用、怎么用，以及如何提高它的性價比，能夠使得你的技術(shù)普世，也是必須要考量的因素。

現(xiàn)在做的機器人技術(shù)，實際上只是冰山一角，是技術(shù)的初級階段，今后我們的機器人要更智能、更普世，使更多的人得益。我希望每一個科室都有一個機器人，每一個手術(shù)都有一個機器人，這樣醫(yī)療機器人才能成功。