楚天都市報(bào)極目新聞?dòng)崳ㄓ浾呃柘炔磐ㄓ崋T張文一）日前，一項(xiàng)創(chuàng)新型成果《工業(yè)機(jī)器人拆包裝置的研制》在武漢地區(qū)建筑業(yè)2023年優(yōu)秀QC成果發(fā)布競(jìng)賽活動(dòng)中獲競(jìng)賽金獎(jiǎng)。極目新聞?dòng)浾邚闹袊?guó)一冶獲悉，該項(xiàng)QC成果可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人智能化拆袋，能滿足攪拌機(jī)區(qū)域上料、拆袋、倒料無人化的需求。
2021年，在寧夏寶豐能源300萬噸/年煤焦化多聯(lián)產(chǎn)項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)，中國(guó)一冶冶建公司夏春和他的團(tuán)隊(duì)目睹了一幕令人心疼的場(chǎng)景：8名活灰工圍著4臺(tái)攪拌機(jī)，先搬運(yùn)耐火泥然后拆包、傾倒，盡管他們都戴著厚厚防塵口罩，但眼睛睫毛上積滿灰塵。
“活灰工崗位是腰肌勞損、矽肺病等職業(yè)病的高發(fā)崗位。”夏春說，隨后他和同事決心研發(fā)一種工業(yè)機(jī)器人拆包裝置，以改善這一傳統(tǒng)工作崗位的惡劣環(huán)境?；氐焦炯夹g(shù)中心，他和團(tuán)隊(duì)開始著手研究機(jī)器人拆包裝置，并就“焦化建造工程及熱修工程工業(yè)機(jī)器人的開發(fā)與應(yīng)用”的課題進(jìn)行攻關(guān)。
研發(fā)團(tuán)隊(duì)得到了武漢科技大學(xué)的技術(shù)支持，經(jīng)過一段時(shí)間的研究和實(shí)踐，于2023年3月申報(bào)了關(guān)于機(jī)器人自動(dòng)拆袋的發(fā)明專利。夏春向極目新聞?dòng)浾呓榻B，他們?cè)谠囼?yàn)中采用機(jī)器人對(duì)灰袋夾具進(jìn)行空間位置和姿態(tài)調(diào)整，通過3D相機(jī)采集激光點(diǎn)云圖像，分割出每個(gè)料包，然后使用緊湊包圍盒解算出料包的中心點(diǎn)位置及其姿態(tài)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)料包的順序抓取。機(jī)器人抓取料包后，轉(zhuǎn)向裝料斗上方，在齒條上作推拉動(dòng)作，完成自動(dòng)拆袋。
記者了解到，這一創(chuàng)新技術(shù)成功應(yīng)用于河南金馬焦化項(xiàng)目。測(cè)試結(jié)果顯示，這一系統(tǒng)已成功達(dá)到平均每包料耗時(shí)44.5秒的速率，達(dá)到了最初設(shè)定的課題目標(biāo)：拆包速度＜60秒/包。同時(shí)，這樣的技術(shù)避免了重體力勞動(dòng)，降低了工人職業(yè)病的發(fā)生率。
此外，這個(gè)基于高新技術(shù)的智能化設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn)、易操作、無需維護(hù)和保養(yǎng)。
“雖然人工有時(shí)比機(jī)器人拆包要快，但從長(zhǎng)時(shí)間來看，工業(yè)機(jī)器人的工作強(qiáng)度將更持久和高效。”夏春說，他們并未止步于此，在拆包過程中，攪拌機(jī)區(qū)域雖然可實(shí)現(xiàn)無人化，但是上料和攪拌過程對(duì)場(chǎng)地還存在一定的污染問題。因此，他們接下來想持續(xù)研發(fā)“封閉式自動(dòng)配料泥漿攪拌站”，以解決上料和攪拌過程對(duì)場(chǎng)地污染帶來的困擾。
