以人工智能等技術(shù)為依托，機器人相關(guān)產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，釋放出巨大的生產(chǎn)和科研價值。天眼查報告顯示，近10年來，機器人相關(guān)企業(yè)注冊數(shù)量逐年上升，僅2021年新增機器人相關(guān)企業(yè)就達到12.39萬家；2021年，我國制造業(yè)機器人密度達到322臺/萬人，相較2012年增長13倍。目前，我國機器人產(chǎn)業(yè)已基本形成從零部件、整機到集成應(yīng)用的全產(chǎn)業(yè)鏈體系。而其中最讓前沿科技公司、普通消費者“著迷”的是以人形機器人為代表的智能移動機器人的出現(xiàn)，迭代。

 

　　如何讓電腦有如一歲小孩般的感知和行動能力的問題，誕生了“具身智能”的概念。其可以簡單理解為，各種不同形態(tài)的機器人，讓它們在真實的物理環(huán)境下執(zhí)行各種各樣的任務(wù)，來完成人工智能的進化過程，比如：人形機器人、智能駕駛汽車，或者未來的“變形金剛”。英偉達創(chuàng)始人黃仁勛在ITFWorld2023半導(dǎo)體大會上表示，下一波人工智能浪潮就是“具身人工智能”，即能夠理解、推理并與物理世界互動的智能系統(tǒng)；不同于傳統(tǒng)機器人僅具有“物理”執(zhí)行力，大模型可通過將圖像、文字、具身數(shù)據(jù)聯(lián)合訓(xùn)練，引入多模態(tài)輸入，進而提升大模型和環(huán)境的交互能力和學(xué)習(xí)能力，為機器人注入了“靈魂”。

 

　　人形機器人市場潛力巨大

 

　　具身智能最大的特質(zhì)就是能夠以主人公的視角去自主感知物理世界，用擬人化的思維路徑去學(xué)習(xí)，從而做出人類期待的行為反饋，而不是被動的等待數(shù)據(jù)投喂。人形機器人提供了各種基于人類行為的學(xué)習(xí)和反饋系統(tǒng)，為實現(xiàn)更復(fù)雜行為語義提供了迭代的基礎(chǔ)和試驗場。因此，人形機器人的逐步完善也為具身智能的落地提供了方向，是具身智能的重要應(yīng)用場景，也將為具身智能的迭代優(yōu)化提供方向和空間。

 

　　太平洋證券研報認為，雖然當(dāng)前人形機器人的智能AI系統(tǒng)還不夠成熟，但當(dāng)前ChatGPT的出現(xiàn)已展現(xiàn)了生成式AI具備較強理解和生成對話能力，結(jié)合OpenAI投資人形機器人賽道，以及特斯拉等巨頭的入局，看好未來人形機器人更快商業(yè)化落地。

 

　　招商證券研報認為，人形機器人有望持續(xù)印證“AI軟切硬”邏輯，有望成為“AI+”終極應(yīng)用。人形機器人需求潛力大，預(yù)計21-30年全球市場規(guī)模CAGR能達到71%。在智能制造、智能服務(wù)、人機協(xié)作等方面都將有廣闊的應(yīng)用場景。據(jù)麥肯錫報告，到2030年，全球約有4億個工作崗位將被自動化機器人取代，按20%滲透率和15-20萬人形機器人單價來測算，全球人形機器人市場空間可達到12—16萬億元。2030年全球人形機器人市場規(guī)模855億元。

 

　　機器人產(chǎn)業(yè)鏈由零部件、機器人本體、系統(tǒng)集成、終端用戶四部分組成。具體到投資機會，中航證券認為，從特斯拉人形機器人的發(fā)展來看，以軟件+硬件形式相組合，算法等軟件部分是其核心部件，公司傾向于通過汽車平臺進行共享或進行自研，發(fā)揮供應(yīng)鏈及技術(shù)優(yōu)勢；對于硬件部分，包括減速器、伺服系統(tǒng)技術(shù)難度相對較低的部件，特斯拉或有外部采購需求，有著技術(shù)布局及規(guī)?；瘞沓杀緝?yōu)勢的零部件廠商有望受益。

 

　　其中，控制器、伺服電機和減速機三大核心零部件自主品牌國內(nèi)市場份額偏低，毛利率較高，國產(chǎn)化空間廣闊，部分企業(yè)已具有一定的競爭力。上游三大零部件占工業(yè)機器人成本的60%，本土零部件廠商的不斷突破將支撐機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

 

　　與此同時，人形機器人相關(guān)的研發(fā)和專利正在呈現(xiàn)出前所未有的增長之勢。據(jù)天眼查數(shù)據(jù)，近年來，機器人與前沿科技產(chǎn)業(yè)，諸如大數(shù)據(jù)，人工智能等結(jié)合愈加緊密，特別是人形機器人的出現(xiàn)，讓機器人作為科技產(chǎn)業(yè)的“技術(shù)”含量日益提升。從數(shù)量來看，國內(nèi)機器人專利保持穩(wěn)定增長，2022年申請專利2.3萬余項；從類型上來看，發(fā)明專利與實用新型占比較高，兩者之和占總數(shù)的9成。

 

　　技術(shù)伴隨著成果走向市場，相關(guān)政策逐漸清晰、科技企業(yè)陸續(xù)加入、資本持續(xù)看好，人形機器人的研發(fā)和商業(yè)化進程正在逐步加快，機器人走進千家萬戶的愿景越來越逼近現(xiàn)實。