隨著工業(yè)領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)升級，以機械臂為典型代表的自動化設(shè)備被越來越多的運用到工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，而如何引導(dǎo)機械臂進行準(zhǔn)確的路徑運行，不可或缺的需要一雙機器視覺的“眼睛”，工業(yè)相機就是整個機器視覺系統(tǒng)中重要的組件。作為跨維智能“1+3”產(chǎn)品體系的重要部分，跨維智能自2021年投入3D工業(yè)智能相機研究至今，已成功推出多款高精度，高穩(wěn)定性的工業(yè)智能相機，并成功落地多行業(yè)實際場景應(yīng)用。
產(chǎn)品亮點
成像感知一體化
搭載NVIDIAJetsonNano核心，賦予相機點云分析能力，優(yōu)化成像質(zhì)量，可在片上完成運算和控制功能。相較于傳統(tǒng)相機，計算平臺調(diào)用跨維智能Xema系列3D相機SDK時，不占用額外的運算資源，速度快更穩(wěn)定，可實現(xiàn)輕量、邊端部署。
更高精度3D成像能力
1.基于自研的高精度三維成像算法和HDR技術(shù)，在工作距離600mm時Z軸測量精度高達50μm，可應(yīng)用于對精度要求高的工業(yè)檢測領(lǐng)域；
2.特殊的成像算法，通過對任一曲面上多個采樣點進行曲面擬合，采樣點上下浮動的隨機誤差可以在一定程度上相互抵消，使得曲面精度高于點云精度，達到亞像素級精度；
復(fù)雜零部件的點云成像效果
極端工況算法開發(fā)1.基于自研的補償算法，能夠有效降低物體表面反光率變化所帶來的深度測量誤差，最小化物體表面紋理對深度圖像的影響；2.針對物體高反射表面專門優(yōu)化的曝光模式，有效減少了二次反射所引起的光線擾動和深度圖像偏移，從而提升了相機在高反光表面測量中的精度和穩(wěn)定性，滿足各種極端工況成像需求；3.Xema北極鷗系列開源相機采用HDR和格雷碼拍照引擎，可同時兼顧拍照速度和成像質(zhì)量；
反光金屬工件的點云成像效果
更開放易用開箱即用支持一鍵連接跨維PickWiz3D視覺引導(dǎo)軟件，搭載DexVerse云平臺，可實時收集真實數(shù)據(jù)，不斷在云端優(yōu)化視覺算法；
工業(yè)級設(shè)計，應(yīng)對實際工業(yè)場景挑戰(zhàn)
1.Xema北極鷗系列開源相機采用鋁合金材質(zhì)殼體，防塵防水設(shè)計；2.寬溫設(shè)計，支持在-10℃到50℃的工作環(huán)境下工作，適應(yīng)大多數(shù)工業(yè)場景；3.已通過了歐盟CE、RoHS、美國FCC等認(rèn)證，可更好應(yīng)對潮濕、電磁干擾、粉塵等惡劣工業(yè)環(huán)境。
多種選配型號，適應(yīng)更多場景需求在小/中/大不同的工作視野下，跨維智能Xema系列劃分了Xema-PSL三款相機，以合適的價格、優(yōu)質(zhì)的技術(shù)方案，為不同的工業(yè)應(yīng)用場景提供可靠的相機硬件方案。用戶可根據(jù)實際應(yīng)用場景及使用需求，選擇相應(yīng)的相機型號。
不同型號的相機參數(shù)
適用更豐富應(yīng)用場景
案例：跨維智能3D視覺引導(dǎo)解決方案+Xema-L引導(dǎo)空調(diào)壓縮機上線
壓縮機作為空調(diào)的核心部件，各大空調(diào)生產(chǎn)企業(yè)對其裝配都有非常大的需求。而傳統(tǒng)人工操作效率低下，對其操作員的身體健康也將造成影響，所以借助工業(yè)機器人完成壓縮機的搬運和裝配?？缇S智能3D視覺引導(dǎo)機器人對壓縮機黑色反光表面，進行精準(zhǔn)識別定位，并逐一完成抓取，定位裝配等；將空調(diào)壓縮機以非常精準(zhǔn)的精度裝配在產(chǎn)線工件上，完成自動化作業(yè)。
1.壓縮機黑色反光表面的特殊性，對自動化抓取上下料精度要求高，跨維智能Xema北極鷗系列開源相機具備亞豪米級精度，能滿足圖像的精準(zhǔn)采集；
2.Xema北極鷗系列開源相機采用DLP結(jié)構(gòu)光技術(shù)方案，能快速獲得高精度3D點云；
3.針對壓縮機的不規(guī)則與特殊材質(zhì)，跨維智能3D視覺引導(dǎo)解決方案+Xema-L開箱即用，具備很強的適應(yīng)性和靈活性，可幫助客戶快速實現(xiàn)柔性換產(chǎn)；
案例：跨維智能3D視覺引導(dǎo)解決方案+Xema-S螺母焊接上下料
螺母自動焊接設(shè)備中，螺母的上料、定位和焊接工作大多是通過人工手持或者人工放到定位工裝的方式實現(xiàn)，造成整個焊接效率低，生產(chǎn)成本高。該項目采用跨維智能3D視覺軟件系統(tǒng)引導(dǎo)機器人對在載料臺的四種規(guī)格的焊接件進行有序抓取放置，并將物料放置于指定位置完成上下料。
1.Xema北極鷗系列開源相機采用DLP結(jié)構(gòu)光技術(shù)方案，精度更高，能夠滿足焊接工藝精準(zhǔn)性要求；
2.Xema-S整體相機設(shè)計緊湊，體積小可安裝在機械臂上，在滿足高精度要求的同時，減少對負(fù)載機器人末端的安裝空間要求，使機械臂運動更智能更靈活；
解鎖創(chuàng)新的力量
與跨維智能開源相機共同打造未來
跨維智能Xema北極鷗系列開源相機專為工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域設(shè)計，提供先進的API接口和SDK二次開發(fā)軟件包，使您能夠以極大的靈活性進行二次開發(fā)。通過開源平臺，您將獲得對3D相機的完全掌控權(quán)。從調(diào)整相機結(jié)構(gòu)與曝光參數(shù)到自行標(biāo)定3D相機，從源碼到硬件方案，我們將所有技術(shù)開放給您。您可以根據(jù)實際需求，定制和優(yōu)化相機，為您的工業(yè)自動化和機器視覺應(yīng)用提供最佳解決方案。
此外，跨維智能強大的診斷軟件提供了針對應(yīng)用場景進行優(yōu)化相機所需的所有功能。通過精確的診斷和優(yōu)化，您能夠最大限度地發(fā)揮相機的性能和穩(wěn)定性，提高工作效率和準(zhǔn)確性。
