工業(yè)和信息化部會同十五部委聯(lián)合印發(fā)了國家《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，提出要大力推進高端產(chǎn)品供給、增加應(yīng)用廣度深度；本市發(fā)布了《上海市促進智能終端產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量行動方案（2022—2025年）》，明確將在“十四五”期間將重點發(fā)展以機器人為代表的智能終端產(chǎn)業(yè)，打造一批標桿品牌和應(yīng)用場景。

 

　　市經(jīng)濟信息化委將全力推動本地機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，促進機器人與人工智能深度融合，強化智能機器人終端帶動、賦能百業(yè)的應(yīng)用優(yōu)勢。力爭到2025年，本市將打造10家行業(yè)一流的機器人頭部品牌、100個標桿示范的機器人應(yīng)用場景，1000億元機器人關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)規(guī)模。

 

　　2023年1月，市經(jīng)濟信息化委會同市科委、市公安局、市民政局、市住建委、市農(nóng)業(yè)農(nóng)村委、市衛(wèi)生健康委、市應(yīng)急局、市地方金融監(jiān)管局等九部門，聯(lián)合發(fā)布了第一批《上海市智能機器人標桿企業(yè)與應(yīng)用場景推薦目錄》。主要聚焦工業(yè)智能、醫(yī)療健康、建筑服務(wù)、農(nóng)業(yè)服務(wù)、公共服務(wù)、家用服務(wù)、特種應(yīng)急等7大典型場景。總結(jié)和分享標桿企業(yè)與應(yīng)用場景的建設(shè)經(jīng)驗，打響“上海制造”品牌、促進產(chǎn)業(yè)應(yīng)用升級，分場景、分批次對智能機器人標桿企業(yè)及應(yīng)用場景進行詳細報道。

 

　　標桿企業(yè)簡介

 

　　節(jié)卡機器人股份有限公司（以下簡稱“節(jié)卡機器人”）始創(chuàng)于2014年，是一家聚焦于新一代協(xié)作機器人本體與智能工廠創(chuàng)新研發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)。公司總部位于上海，在常州、深圳、天津等地設(shè)有分支機構(gòu)或服務(wù)團隊。隨著全球化步伐的穩(wěn)步推進，節(jié)卡機器人在日本、德國、馬來西亞等地設(shè)立服務(wù)團隊，產(chǎn)品銷往歐美、亞洲等全球多個國家和地區(qū)。

 

　　節(jié)卡機器人以“用機器人解放雙手”為使命，致力于將機器人由“專業(yè)裝備”，變?yōu)楹唵我子玫?ldquo;工具”，進而“普及到世界的每一個角落”。目前，節(jié)卡機器人產(chǎn)品靈活高效地服務(wù)于汽車、電子、精密制造等全球知名品牌的生產(chǎn)線，也應(yīng)用于眾多商業(yè)新消費領(lǐng)域。

　　節(jié)卡機器人產(chǎn)品技術(shù)亮點

 

　　1.模塊化關(guān)節(jié)設(shè)計。通過優(yōu)化零部件構(gòu)型、排布方案等，節(jié)卡機器人在狹小的殼體空間內(nèi)實現(xiàn)零部件高度集成。節(jié)卡機器人發(fā)布的Zu系列機器人的負載自重比處于行業(yè)領(lǐng)先水平，其中Zu18達到1:1.94。此外，節(jié)卡機器人掌握關(guān)節(jié)密封與散熱技術(shù)，優(yōu)化關(guān)節(jié)在惡劣工作環(huán)境下的防護性能，Pro系列產(chǎn)品實現(xiàn)了IP68的業(yè)內(nèi)最高防護等級。

 

　　2.高品質(zhì)運動控制?；诟咝阅芩欧到y(tǒng)平穩(wěn)控制、復(fù)雜路徑軌跡規(guī)劃和柔順控制等技術(shù)，節(jié)卡機器人產(chǎn)品能夠?qū)崿F(xiàn)運動流暢、平穩(wěn)高效、降低能耗、延長產(chǎn)品壽命的效果。

 

　　3.低門檻使用體驗。節(jié)卡機器人支持圖形化編程，用戶可在平板、手機等移動終端上輕松操作，顯著提升了機器人編程的便捷性與靈活性?；谕献窘坦δ?，用戶可以通過拖拽輕松調(diào)整機器人的位姿，控制機器人按照期望軌跡運動，操作簡單直觀，體驗流暢。

 

　　4.多層級安全防護?；诜墙佑|式視覺安全防護、機器人全臂碰撞檢測、智能傳感與信息融合等技術(shù)，公司產(chǎn)品擁有多層級的防護與多元化的感知能力。

 

　　5.柔性化集成應(yīng)用。公司的智能產(chǎn)線與集成類技術(shù)，由機器人智能工藝庫、機器人精準作業(yè)和柔性數(shù)字化集成三項技術(shù)組成，能夠快速實現(xiàn)設(shè)備調(diào)試、布局優(yōu)化，以及生產(chǎn)線自動化控制和智能化調(diào)度，顯著提高用戶的柔性生產(chǎn)能力。

 

　　6.穩(wěn)定運行有保障。節(jié)卡機器人是協(xié)作機器人行業(yè)首家獲MTBF（平均無故障運行時間）8萬小時認證的企業(yè)，可長效穩(wěn)定運行，為客戶提供高品質(zhì)產(chǎn)品。

 

　　節(jié)卡機器人應(yīng)用場景案例

 

　　1.節(jié)卡機器人在汽車行業(yè)的應(yīng)用案例

 

　　在某汽車制造廠內(nèi)，部署了節(jié)卡機器人全自動銷軸加工工作站，通過雙工位設(shè)計實現(xiàn)1臺機器人管理2臺數(shù)控機床，自主完成銷軸毛坯上料、銷軸裝夾、機床加工、定位檢測、下料等工作，實現(xiàn)了高質(zhì)量、高效率生產(chǎn)。由于節(jié)卡機器人本體小巧靈活，可以在不改變或少改變當前產(chǎn)線布局的條件下快速部署，有效降低了客戶產(chǎn)線自動化改造的時間、人力、物力成本。

 

　　2.節(jié)卡機器人在電子行業(yè)的應(yīng)用案例

 

　　在某耳機生產(chǎn)企業(yè)，節(jié)卡機器人搭建了具有編程簡單、路徑自調(diào)節(jié)、加工速度平穩(wěn)、支持周期涂膠與批量修改等特點的JAKA涂膠工作站，實現(xiàn)自動涂膠。涂膠時，節(jié)卡小助系列協(xié)作機器人力控s版根據(jù)采集的力傳感器數(shù)據(jù)，結(jié)合先進算法，實現(xiàn)精密的運動控制，避免涂膠抖動和自動移位，保證專機的涂膠質(zhì)量，幫助客戶提高生產(chǎn)效率、良品率和產(chǎn)品一致性。