工業(yè)機(jī)器人是替代人力進(jìn)行重復(fù)、高危、特種工作的一種智能機(jī)器人，之所以可以替代人力的主要原因就是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的誕生，這種系統(tǒng)相當(dāng)于人類的眼睛，幫助智能機(jī)器人進(jìn)行檢測(cè)等工作，這里儒眾小編就和大家介紹一下工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)檢測(cè)原理及其特點(diǎn)是什么。
一、機(jī)器視覺(jué)的工作原理
機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)是采用CCD照相機(jī)將被檢測(cè)的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)，圖像處理系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)收取目標(biāo)的特征，如面積、數(shù)量、位置、長(zhǎng)度，再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果，包括尺寸、角度、個(gè)數(shù)、合格/不合格、有/無(wú)等，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別功能。
二、機(jī)器視覺(jué)特點(diǎn)
1、攝像機(jī)的拍照速度自動(dòng)與被測(cè)物的速度相匹配，拍攝到理想的圖像；
2、零件的尺寸范圍為2.4mm到12mm，厚度可以不同；
3、系統(tǒng)根據(jù)操作者選擇不同尺寸的工件，調(diào)用相應(yīng)視覺(jué)程序進(jìn)行尺寸檢測(cè)，并輸出結(jié)果；
4、針對(duì)不同尺寸的零件，排序裝置和輸送裝置可以精確調(diào)整料道的寬度，使零件在固定路徑上運(yùn)動(dòng)并進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè)；
5、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)分辨率達(dá)到2448*2048，動(dòng)態(tài)檢測(cè)精度可以達(dá)到0.02mm；
6、廢品漏檢率為0；
7、本系統(tǒng)可通過(guò)顯示圖像監(jiān)視檢測(cè)過(guò)程，也可通過(guò)界面顯示的檢測(cè)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)查看檢測(cè)結(jié)果；
8、具有對(duì)錯(cuò)誤工件及時(shí)準(zhǔn)確發(fā)出剔除控制信號(hào)、剔除廢品的功能；
9、系統(tǒng)能夠自檢其主要設(shè)備的狀態(tài)是否正常，配有狀態(tài)指示燈；同時(shí)能夠設(shè)置系統(tǒng)維護(hù)人員、使用人員不同的操作權(quán)限；
10、實(shí)時(shí)顯示檢測(cè)畫面，中文界面，可以瀏覽幾次不合格品的圖像，具有能夠存儲(chǔ)和實(shí)時(shí)察看錯(cuò)誤工件圖像的功能；
11、能錯(cuò)誤結(jié)果信息文件，包含對(duì)應(yīng)的錯(cuò)誤圖像，并能打印輸出。
三、機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用
1、識(shí)別：
?。?）標(biāo)準(zhǔn)一維碼、二維碼的解碼；
?。?）光學(xué)字符識(shí)別（OCR）和確認(rèn)（OCV）。
2、檢測(cè)：
（1）色彩和瑕疵檢測(cè)；
?。?）零件或部件的有無(wú)檢測(cè)；
?。?）目標(biāo)位置和方向檢測(cè)和測(cè)量；
?。?）尺寸和容量檢測(cè)；
?。?）預(yù)設(shè)標(biāo)記的測(cè)量，如孔位到孔位的距離。
3、機(jī)械手引導(dǎo)。
4、輸出空間坐標(biāo)引導(dǎo)機(jī)械手精確定位。
綜上所述，工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)檢測(cè)原理是其各種特點(diǎn)的基礎(chǔ)，也正是這種原理而誕生了各種行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人，尤其是檢測(cè)方面更是為圣瑞爬壁檢測(cè)機(jī)器人提供了基礎(chǔ)，圣瑞磁吸附爬壁檢測(cè)機(jī)器人就是利用這種機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)，結(jié)合永磁吸附技術(shù)，進(jìn)而替代高空高危險(xiǎn)的人力檢測(cè)作業(yè)，在保證檢測(cè)準(zhǔn)確度的同時(shí)，更是可以提高檢測(cè)速度。
