羅陽進(jìn)一步談到：“非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)計(jì)是萬億規(guī)模的市場(chǎng)，但是具體到每一個(gè)場(chǎng)景中，針對(duì)差異化的需求，不同工程師通常會(huì)設(shè)計(jì)出完全不同的模組，沒有復(fù)用性的系統(tǒng)無法提高實(shí)施、部署的效率。因此，非標(biāo)自動(dòng)化是非常分散的領(lǐng)域。我們相信我們推出的這一高性能、高性價(jià)比的全新品類的工業(yè)機(jī)器人，不但將改變自動(dòng)化設(shè)備、自動(dòng)化產(chǎn)線的設(shè)計(jì)理念，并且將成為工業(yè)自動(dòng)化中隨處可見的通用標(biāo)準(zhǔn)部件。”

 

　　廣州行遠(yuǎn)智能科技有限公司（以下簡稱“行遠(yuǎn)科技”）成立于2021年07月，是一家專注于柔性索驅(qū)動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人技術(shù)的智能裝備研發(fā)、設(shè)計(jì)和制造企業(yè)，在清華大學(xué)基于高性能索驅(qū)動(dòng)技術(shù)，創(chuàng)造性地建立了剛?cè)崛诤系牟⒙?lián)構(gòu)型的專利技術(shù)基礎(chǔ)上，行遠(yuǎn)科技推出了一類具有高效率、低成本、低功耗和高精度特性的索驅(qū)動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品。

 

　　源自清華大學(xué)索構(gòu)型課題組十余年的理論研究的索驅(qū)動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人，通過運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的綜合性能優(yōu)化及驅(qū)動(dòng)匹配，實(shí)現(xiàn)了節(jié)拍、負(fù)載和重復(fù)定位精度全面提升以及功耗降低，形成了從構(gòu)型設(shè)計(jì)到性能匹配的一體化優(yōu)化設(shè)計(jì)理論和方法，保證了機(jī)器人本體的優(yōu)異性能。并且，行遠(yuǎn)科技突破了軌跡規(guī)劃和精度保證等關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)出基于開放構(gòu)架的高性能控制軟硬件平臺(tái)，形成系列化機(jī)器人裝備。

 

　　工業(yè)機(jī)器人是指用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，目前工業(yè)機(jī)器人可分為多關(guān)節(jié)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、Delta機(jī)器人和scara機(jī)器人四大類。其中Delta機(jī)器人是指手臂含有閉環(huán)結(jié)構(gòu)桿件的機(jī)器人，由動(dòng)平臺(tái)、靜平臺(tái)和至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)支鏈構(gòu)成。

 

　　Delta機(jī)器人具有精度較高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)好、速度快、剛度高等優(yōu)勢(shì)，已經(jīng)廣泛應(yīng)用在食品、醫(yī)療器械、電子等領(lǐng)域。并且，伴隨下游應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)展，Delta機(jī)器人市場(chǎng)需求也在持續(xù)增長。

 

　　不同于Delta機(jī)器人的剛性結(jié)構(gòu)，行遠(yuǎn)科技的索驅(qū)動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人張弛有度地融合了剛性和柔性的不同優(yōu)勢(shì)。“索驅(qū)動(dòng)是通過幾組繩索，像肌肉一樣提供拉伸能力和驅(qū)動(dòng)力，同時(shí)依靠剛性桿件來提供整個(gè)體系的剛度。這和人手臂的解剖結(jié)構(gòu)其實(shí)一模一樣。由繩索來驅(qū)動(dòng)，運(yùn)行速度可遠(yuǎn)超剛性驅(qū)動(dòng)，甚至超過肉眼的反應(yīng)速度，而且可以實(shí)現(xiàn)大工作空間。”羅陽詳細(xì)介紹道。

 

　　當(dāng)前，面向輕量化和智能化的發(fā)展趨勢(shì)、及日益復(fù)雜多樣的生產(chǎn)需求，剛性機(jī)器人在性能方面存在效率低、成本高、功耗高等亟待突破的瓶頸。而國產(chǎn)機(jī)器人還面臨著高性能伺服驅(qū)動(dòng)和減速器等核心部件依賴進(jìn)口的限制等。

 

　　而行遠(yuǎn)科技的柔性索驅(qū)動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人，通過對(duì)機(jī)器人構(gòu)型的全新設(shè)計(jì)，完美突破了剛性機(jī)器人面臨的瓶頸問題，能大幅降低自動(dòng)化裝備的成本，并繞開了核心部件受制于國外的困局，有望推動(dòng)國產(chǎn)機(jī)器人性能、以及市場(chǎng)占有率的大幅提升。

 

　　羅陽表示：“索驅(qū)動(dòng)機(jī)器人已經(jīng)突破了Delta機(jī)器人的應(yīng)用范疇，特別是在大荷載、大空間應(yīng)用范疇，它現(xiàn)在已經(jīng)能夠直接覆蓋到幾十、幾百公斤這種傳統(tǒng)上必須使用重型機(jī)械手臂的應(yīng)用場(chǎng)景。而對(duì)于高速輕載場(chǎng)景，在工業(yè)機(jī)器人質(zhì)量檢測(cè)中心的權(quán)威性能檢測(cè)中，我們和海外機(jī)器人大廠的同等規(guī)格的傳統(tǒng)Delta機(jī)器人產(chǎn)品對(duì)比，不管是在運(yùn)動(dòng)的加速度、負(fù)載、定位精度等方面都全面優(yōu)于對(duì)標(biāo)產(chǎn)品。”

 

　　行遠(yuǎn)科技的柔性索驅(qū)動(dòng)機(jī)器人已經(jīng)應(yīng)用于國內(nèi)高端領(lǐng)域的頭部企業(yè)，在產(chǎn)能效率和減員增效方面取得了良好的市場(chǎng)反饋。在分揀和包裝等場(chǎng)景中，成為提高效率、降低成本、提升智能化水平的生產(chǎn)力工具，并準(zhǔn)備大力推廣在食品、醫(yī)藥、新能源、物流及3C等諸多行業(yè)中的應(yīng)用。下一步，行遠(yuǎn)科技在大范圍商業(yè)化推廣的過程中，將充分賦能不同領(lǐng)域的頭部設(shè)備商，在更多細(xì)分場(chǎng)景中快速推廣，打通市場(chǎng)。

 

　　行遠(yuǎn)科技的創(chuàng)始人兼CEO羅陽畢業(yè)于清華大學(xué)，有在美國先進(jìn)制造領(lǐng)域十年的學(xué)習(xí)和工作經(jīng)歷，曾在國內(nèi)知名車企任副總裁、銷售運(yùn)營總監(jiān)、首席信息官等職位，精通信息化、自動(dòng)化技術(shù)；首席科學(xué)家邵珠峰是清華大學(xué)博士，博士生導(dǎo)師，國家產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)專家委員會(huì)委員，深耕索驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，首創(chuàng)了國際領(lǐng)先的索取驅(qū)動(dòng)技術(shù)路線。