3月27日，記者在北護城河御馬頭附近采訪時看到，原先的畫舫已經(jīng)不見，而在御馬頭沿線河岸邊，停放了一排很特別的船，吸引了眾多過往市民的目光。
現(xiàn)場：7艘無人駕駛游船亮相御馬頭
河岸沿線整齊排列著一排游船，這些游船與普通的畫舫不一樣。船身通體銀色，科技感十足?，F(xiàn)場停放的游船共有7艘，分別是3種不同類型的智能游船，其中兩艘大船，5艘小船。
記者看到，兩艘大船在船體結(jié)構(gòu)上采用了三浮體設(shè)計，像“三體船”。兩艘大船雖然結(jié)構(gòu)相同，但裝飾不一樣。一艘用玻璃窗進行了封閉，坐在這種船里，即使刮風下雨也不受影響。另外一條船則采用了敞開式設(shè)計，沒有窗戶，十分通透，親水性好。這兩種類型的游船，可滿足不同游客的需求。
5艘小船則大小風格一致。其結(jié)構(gòu)為雙浮體，像“雙體船”，造型也特別科幻，像隱身飛機的那種風格。但記者注意到，不管是大船還是小船，船頂部的前后位置，都豎立著兩只小“耳朵”，上面都布設(shè)有衛(wèi)星天線。
這些都是無人駕駛的“智能游船”。大船最多可載客8-11人，小船也能載客6人，均采用純電動力驅(qū)動，運行平穩(wěn)且零噪音，可在設(shè)定的軌跡上準確運行。這些游船是在西安制造，本月20日用卡車運到揚州，再吊裝下水的。下水后，工作人員又對游船進行了調(diào)試和完善，目前已經(jīng)具備運行條件。
揭秘：科技感十足，指令一發(fā)自動航行
無人駕駛的智能游船如何運行？“這些無人駕駛智能游船，可支持手動、遠程遙控、自動駕駛?cè)N操控方式。只要纜繩一解開，指令一發(fā)出，這些游船就會自動啟動，出發(fā)運行，從起點一直運行到指定終點，自動航行。”工作人員告訴記者。
現(xiàn)場，操作人員拿出一個平板電腦演示起來。點擊鏈接，通過手柄，像操控無人機那樣操縱起來。記者看到，在他的操作下，無人駕駛游艇快速啟動、轉(zhuǎn)彎，隨后順暢地進入北城河河道中。緊接著，操作人員切換到自動駕駛模式，游船便加快速度向前駛?cè)?，整個過程十分平穩(wěn)。“這些無人駕駛智能游船，能夠智能避障和自主停泊，可實現(xiàn)厘米級的定位精度；經(jīng)濟環(huán)保，運行成本僅為油機的十分之一。”工作人員介紹。
“這些科技感十足、智能化的L4級無人駕駛游船，也是國內(nèi)首批無人駕駛游船。在游船行駛過程中，可實時顯示水域信息和船只運行數(shù)據(jù)，同時可智能播報景點信息，為乘客帶來全新的交互體驗。”專家介紹，自動駕駛分為L1-L5，5個級別。無人駕駛游船為L4級別，在絕大多數(shù)情況下可實現(xiàn)無人駕駛自動航行。
游船自動航行安全嗎？據(jù)專家介紹，無人駕駛游船擁有較強的障礙物規(guī)避技術(shù)，船身搭載了6個毫米波雷達、5個車規(guī)級寬動態(tài)范圍攝像頭、1個激光雷達，可360°無死角感知周圍環(huán)境。一旦在水面遇到障礙物，游船會精準識別，自動規(guī)避，保障乘客安全。此外，該自動駕駛游船還會運用算法迭代體系，自主搜集產(chǎn)品應(yīng)用中的數(shù)據(jù)，學習迭代后再遠程更新系統(tǒng)，讓游船運行不斷升級，更智能和安全。
試運營：這些游船走啥線路？如何乘坐？
“這些無人駕駛游船將開始試運營。今后市民和游客可乘坐這些游船，在乾隆水上游覽線上暢游。”工作人員介紹，試運行期間，初步設(shè)定的起點是御馬頭，終點是瘦西湖徐園附近?？紤]到這一水上游覽線的水面較窄，游船也較多，因此對這條水上游覽線的程序設(shè)計進行了“特別定制”。無人駕駛的游船最大航速可達到每秒2.5米，但這些游船的航速設(shè)定在每秒1米。從起點到終點，航程大約40分鐘。
游客和市民如何購票乘坐游覽？“試運行期間，采用現(xiàn)場購票、包船乘坐的方式。”據(jù)工作人員介紹，正式投入營運后，市民和游客就可采用線上、線下的方式預(yù)訂。
“想不到能登上這樣的無人駕駛游船，在揚州的護城河上體驗一下高科技的魅力，這不僅是一種新體驗，也是一種享受。”現(xiàn)場游客開心地說。
