當(dāng)機(jī)器人“接手”人類工作，生活會(huì)發(fā)生什么變化？更多元化的家用服務(wù)型機(jī)器人正加快從實(shí)驗(yàn)室“下線”，正式來到人類世界，成為生活和工作中“堅(jiān)實(shí)的依靠”。

 

　　近日，新華日報(bào)·交匯點(diǎn)記者走進(jìn)江蘇各大商場發(fā)現(xiàn)，新型家用服務(wù)型機(jī)器人種類豐富，生活輔助機(jī)器人、教育機(jī)器人、智能控制機(jī)器人等成為人類生活的“AI管家”，飛入尋常百姓家。

 

　　家用機(jī)器人市場崛起：人越“懶”，市場越大

 

　　“我住在高層，喜歡干干凈凈的玻璃，但擦窗戶外側(cè)又危險(xiǎn)又費(fèi)勁。”3月25日，在南京金鷹世界購物中心，市民楊女士正在挑選一款擦窗機(jī)器人。記者在擦窗機(jī)器人說明書上看到，該款機(jī)器人能夠自由在窗外無死角清潔，用手機(jī)就能操控，非常方便。

 

　　擦窗機(jī)器人以外，掃地機(jī)器人等功能型智能機(jī)器人已經(jīng)逐漸成為家庭日常家居環(huán)境的好幫手；護(hù)理型機(jī)器人有效緩解家庭護(hù)理缺少人手的難題；教育型機(jī)器人化身知識百寶箱隨時(shí)隨地幫助孩子學(xué)習(xí)新知識；助理型機(jī)器人“解放雙手”一鍵控制全屋智能電器......把家務(wù)和育兒交給機(jī)器人正成為一種趨勢，越來越多的年輕人學(xué)會(huì)了“智能犯懶”。

 

　　相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，預(yù)計(jì)到2024年，全球服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)290億美元，其中我國的市場規(guī)模預(yù)計(jì)將達(dá)到102億美元。江蘇家用服務(wù)型機(jī)器人智能化程度如何？專注于服務(wù)機(jī)器人研發(fā)和制造的科沃斯大中華區(qū)副總裁劉文寧告訴記者，目前家用服務(wù)機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入了“功能、智能、交互”為核心的3.0時(shí)代。他介紹，公司研發(fā)的多款針對家庭地面清潔及環(huán)境健康的服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品深受省內(nèi)用戶青睞，“除了常規(guī)室內(nèi)家用場景，首款割草機(jī)器人目前已經(jīng)走出家庭室內(nèi)，走向室外服務(wù)。”

 

　　“家用服務(wù)機(jī)器人要能為消費(fèi)者解決實(shí)際問題，讓機(jī)器人代替人力，為消費(fèi)者擺脫家務(wù)困擾，提供更整潔美好的居住環(huán)境。”劉文寧認(rèn)為，家用服務(wù)型機(jī)器人必須在“生活、生產(chǎn)、生態(tài)”全場景領(lǐng)域持續(xù)發(fā)力，以核心技術(shù)革新為基礎(chǔ)，實(shí)現(xiàn)更多家庭應(yīng)用場景的突破，并不斷顛覆產(chǎn)品使用體驗(yàn)，將智慧、便捷、人性化的體驗(yàn)帶給用戶。

 

　　磨咖啡、接杯、放杯、抬臂、回轉(zhuǎn)、清洗……在江蘇集萃智能制造技術(shù)研究所有限公司內(nèi)，記者看到了一款“雙臂打咖啡機(jī)器人”。該機(jī)器人可以替代咖啡師＋咖啡吧臺(tái)的復(fù)雜形態(tài)，甚至還能拉花，1-2分鐘就可制作一杯高品質(zhì)現(xiàn)磨咖啡。集萃智造董事長駱敏舟告訴記者，機(jī)器人的跨界聯(lián)合既可以釋放生產(chǎn)力，又能降低勞動(dòng)成本，目前公司已經(jīng)研發(fā)了包括智能咖啡機(jī)器人、送餐機(jī)器人、消毒移動(dòng)機(jī)器人、清潔移動(dòng)機(jī)器人等在內(nèi)的一系列高端智能機(jī)器人。

 

　　在人機(jī)協(xié)調(diào)方面，既需要“機(jī)器懂人”，也要“人懂機(jī)器”。作為深耕智能機(jī)器人領(lǐng)域20余年服務(wù)商，億嘉和科技股份有限公司智能清潔事業(yè)部總經(jīng)理羅作煌解釋，所謂“機(jī)器懂人”，就是提升機(jī)器人的智能化程度，通過開發(fā)機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能算法，使機(jī)器人能夠更好地理解人類的意圖和需求，得到智能化的響應(yīng)和行動(dòng)，而“人懂機(jī)器”就是在設(shè)計(jì)智能人機(jī)交互界面時(shí)，讓用戶直觀地了解機(jī)器人的狀態(tài)和任務(wù)，并進(jìn)行簡單的操作和指示。

 

　　性能、質(zhì)量和成本，是服務(wù)型機(jī)器人產(chǎn)品需要重點(diǎn)考慮的三個(gè)方面。羅作煌以清潔機(jī)器人為例分析，產(chǎn)品的性能需要考慮是否可以無死角清掃，是否能實(shí)現(xiàn)人的零介入和流暢的人機(jī)交互，質(zhì)量方面要保證產(chǎn)品長期運(yùn)行可靠性，并用前沿算法來降低對高成本硬件的依賴，而這些都依賴于關(guān)鍵技術(shù)的不斷迭代與革新。

 

　　貼心又智能，背后蘊(yùn)藏人機(jī)技術(shù)“攻堅(jiān)戰(zhàn)”

　　每一款服務(wù)機(jī)器人的研發(fā)，都是一場人與機(jī)器的“技術(shù)攻堅(jiān)戰(zhàn)”。

 

　　基于百萬數(shù)據(jù)級視覺訓(xùn)練，超過30000小時(shí)雙臂調(diào)教和3000小時(shí)AI學(xué)習(xí)，沖咖啡機(jī)器人才能達(dá)到現(xiàn)有的精準(zhǔn)動(dòng)作提煉，甚至可以完美復(fù)刻咖啡大師的沖泡手法。駱敏舟介紹，公司研發(fā)的另一款護(hù)理協(xié)作機(jī)器人通過拖拽示教、可視化編程等功能，能完成藥品、食物拿取，腿部康復(fù)牽引等任務(wù)。“這款護(hù)理機(jī)器人已運(yùn)用物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、人工智能、大數(shù)據(jù)分析等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)人、設(shè)備、服務(wù)的高效互聯(lián)。通過多源異構(gòu)數(shù)據(jù)的通信，便于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程精準(zhǔn)醫(yī)療、視頻會(huì)診、虛擬現(xiàn)實(shí)以及智能人機(jī)交互等應(yīng)用。”

 

　　帶著“機(jī)器狗”逛公園是怎樣一種體驗(yàn)？能爬坡、能撒嬌、能取快遞，沒電還會(huì)自動(dòng)尋找充電樁……日前，南京一家本土科技公司——南京蔚藍(lán)智能科技有限公司設(shè)計(jì)制造的機(jī)器狗主打陪伴，已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。機(jī)器狗能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜動(dòng)作，得益于企業(yè)自主研發(fā)的關(guān)節(jié)核心技術(shù)和算法。“這款機(jī)器狗跑起來四肢矯捷，能輕松完成上下樓梯等動(dòng)作，還可參與巡邏巡檢、消防救護(hù)、導(dǎo)盲等特定任務(wù)。”公司創(chuàng)始人劉維超說，機(jī)器狗從關(guān)鍵算法、傳感器、關(guān)鍵硬件到核心供應(yīng)鏈和生產(chǎn)制造均自主掌控。

 

　　“研發(fā)實(shí)力和產(chǎn)能優(yōu)勢是服務(wù)機(jī)器人發(fā)展的根基。”劉文寧認(rèn)為，核心零部件的自主可控，是產(chǎn)品先進(jìn)性的堅(jiān)實(shí)技術(shù)底座支撐。

 

　　羅作煌表示，“軟”“硬”件兼顧，是家庭服務(wù)機(jī)器人的技術(shù)攻關(guān)方向。在硬件層面，產(chǎn)品研發(fā)團(tuán)隊(duì)通過多年累積，在機(jī)器人關(guān)鍵組件例如驅(qū)動(dòng)器、控制器、電源管理模塊、傳感器等方面基本實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵模塊自研，能夠保證機(jī)器人使用的相關(guān)硬件穩(wěn)定可靠。在軟件算法層面，經(jīng)過不斷的迭代，將機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)例如規(guī)控控制技術(shù)、2D/3DSLAM技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)、AI感知技術(shù)等深度突破研究，大幅提升機(jī)器人的智能化程度。

 

　　規(guī)?；呷雽こ０傩占遥€需克服多個(gè)瓶頸

 

　　隨著AI智能交互的突破發(fā)展、人口老齡化加劇、智能教育及場景式陪伴需求大幅提升，服務(wù)型機(jī)器人未來發(fā)展空間巨大，除了生活助理型機(jī)器人，娛樂服務(wù)型機(jī)器人、教育型機(jī)器人、健康生活管理型機(jī)器人向細(xì)分領(lǐng)域垂直拓展。

 

　　經(jīng)過多年發(fā)展，雖然我省家庭機(jī)器人在核心技術(shù)和商業(yè)應(yīng)用上已初顯優(yōu)勢，但是面臨的困境依然不小。目前，家用服務(wù)型機(jī)器人技術(shù)還面臨產(chǎn)品同質(zhì)化明顯、產(chǎn)品智能化水平不足、產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系尚不健全等問題。一些用戶在使用過程中認(rèn)為，部分機(jī)器人技術(shù)可靠性不夠高且價(jià)格過高，導(dǎo)致對產(chǎn)品缺乏剛性需求。也有用戶認(rèn)為，目前部分產(chǎn)品還只停留在“工具型”的簡單人機(jī)交互階段，而還并未真正得到“智能型”進(jìn)化。

 

　　家庭服務(wù)機(jī)器人要想成為“家庭成員”，還需突破哪些瓶頸？

 

　　江蘇各大服務(wù)型機(jī)器人研發(fā)企業(yè)普遍認(rèn)為，未來服務(wù)型機(jī)器人在技術(shù)上要向賽道縱深領(lǐng)域發(fā)力。

 

　　羅作煌認(rèn)為，在智能感知技術(shù)中，服務(wù)型機(jī)器人需要具備更強(qiáng)的感知能力，以便更好地識別環(huán)境、人體姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)等信息，提高機(jī)器人對外界環(huán)境的理解和響應(yīng)能力。服務(wù)型機(jī)器人大多需要空間轉(zhuǎn)化移動(dòng)，所以需要具備更精準(zhǔn)、穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，以滿足不同的應(yīng)用場景需求。

 

　　要讓服務(wù)型機(jī)器人“人機(jī)交互”體驗(yàn)更高品質(zhì)，數(shù)據(jù)分析和智能決策技術(shù)成為關(guān)鍵。羅作煌介紹，未來服務(wù)型機(jī)器人需要開發(fā)更加智能的數(shù)據(jù)分析和決策技術(shù)，以幫助機(jī)器人更好地理解環(huán)境和任務(wù)，自主地做出決策，提高機(jī)器人的智能化和自主性。另外，在語音識別、人臉識別、自然語言處理等人機(jī)交互技術(shù)中，向智能化和自然化進(jìn)步，提高機(jī)器人的易用性和用戶體驗(yàn)。

 

　　“這需要從算力、算法到先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用與整合進(jìn)行系統(tǒng)性創(chuàng)新。”劉文寧告訴記者，移動(dòng)和互聯(lián)是服務(wù)型機(jī)器人產(chǎn)品縱深發(fā)展的兩個(gè)方向。移動(dòng)性是服務(wù)機(jī)器人的主要特征，研發(fā)團(tuán)隊(duì)通過AI技術(shù)賦予機(jī)器人對環(huán)境的3D重構(gòu)能力。基于3D重構(gòu)，機(jī)器人可以識別家中的具體環(huán)境參數(shù)，從而可以自動(dòng)導(dǎo)航、智能避障，同時(shí)與家中的家電、智能設(shè)備實(shí)現(xiàn)互通互聯(lián)，提升消費(fèi)者使用體驗(yàn)。

 

　　“目前，家用服務(wù)機(jī)器人占整個(gè)服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模的65%。未來家用服務(wù)機(jī)器人解決的不只是家庭清潔工具層面的問題，而有可能成為家庭生活的‘成員’。”劉文寧說，根據(jù)每個(gè)家庭的不同使用環(huán)境和需求，研發(fā)更精密的技術(shù)和更創(chuàng)新的產(chǎn)品，讓用戶獲得“定制化”的獨(dú)特體驗(yàn)，是未來產(chǎn)品研發(fā)的方向。