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追覓科技發(fā)布人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)全身仿生運(yùn)動控制

   日期:2023-03-29     來源:青瞳視角     評論:0    
  3月28日,追覓科技推出了兩款機(jī)器人產(chǎn)品——通用人形機(jī)器人和仿生四足機(jī)器狗EameOne二代。
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  本次推出的仿生四足機(jī)器狗EameOne二代是2021年EameOne的升級版。EameOne的誕生標(biāo)志著追覓科技擁有了自主研發(fā)及生產(chǎn)制造機(jī)器人的能力。以EameOne為起點(diǎn),追覓創(chuàng)新機(jī)器人研究院主攻機(jī)器人高性能大扭矩電機(jī)關(guān)節(jié)、機(jī)械臂等通用機(jī)器人核心技術(shù),并持續(xù)探索多樣化應(yīng)用場景下,機(jī)器人的不同形態(tài)。
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  相比上代,EameOne二代升級到了15個自由度,是目前行業(yè)內(nèi)擁有自由度最多的四足機(jī)器人產(chǎn)品,實(shí)現(xiàn)了真正意義上的全身仿生運(yùn)動控制。
 
  得益于搭載了12組高性能伺服電機(jī)、21TOPS澎湃算力及多種傳感器,EameOne二代可實(shí)現(xiàn)語音、視覺、觸覺等多模人機(jī)交互,能夠完成爬坡、上樓梯、跨越障礙、后空翻、跳舞等高難度動作,并精準(zhǔn)判斷多種地形,適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境。
 
  同時,EameOne二代增加了四足機(jī)器人行業(yè)不多見的部位——“頭部”,提升了交互能力,能夠與人進(jìn)行更多實(shí)時互動行為,可以更好地應(yīng)用于娛樂、情感陪伴及科研教育等場景。
 
  據(jù)介紹,該款通用人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了高度仿生,身高178cm,體重56kg,全身共44個自由度,其中單腿還有完整的6自由度,可以完成單腿站立。交互方面則配備了深度相機(jī),可以完成室內(nèi)3維環(huán)境的建模,同時集成了AI大型語言模型,具備高質(zhì)量的對話溝通能力。
 
  追覓科技目前具有機(jī)器人核心執(zhí)行器件伺服電機(jī)的自主研發(fā)及設(shè)計(jì)能力。四足機(jī)器狗EameOne二代搭載的自研伺服電機(jī),內(nèi)含60多個零件,集成了電機(jī)、驅(qū)動器、減速器及雙編碼器,最大輸出力矩可達(dá)32Nm,最大轉(zhuǎn)速220RPM,具備快速響應(yīng)能力,力矩帶寬>1kHz,能夠?qū)崿F(xiàn)對機(jī)器人關(guān)節(jié)力度和精度的精準(zhǔn)控制。
 
  基于在家庭服務(wù)領(lǐng)域積累的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù),追覓科技希望面向未來,打造下一代更高效替代人力的機(jī)器人產(chǎn)品。追覓科技創(chuàng)新機(jī)器人研究院負(fù)責(zé)人喻超認(rèn)為:通用人形機(jī)器人未來可能會是目前很多家用產(chǎn)品的終極進(jìn)階版。
 
 
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