2023年3月中下旬，全球首創(chuàng)的歌銳科技“牛頓”全流程骨科內(nèi)鏡微創(chuàng)手術(shù)機器人平臺成功完成一系列脊柱微創(chuàng)科研手術(shù)。

 

　　歌銳科技“牛頓”全流程骨科內(nèi)鏡微創(chuàng)手術(shù)機器人平臺

 

 

　　“牛頓”手術(shù)機器人擁有高效的手術(shù)通道成型系統(tǒng)、高清內(nèi)鏡系統(tǒng)和高精度手術(shù)器材

 

　　與當(dāng)前一代的導(dǎo)航定位類手術(shù)機器人完全不同，“牛頓”最大的突破在于，該產(chǎn)品是骨科領(lǐng)域全球首個“力反饋主從控制式+高精度影像引導(dǎo)”全流程骨科內(nèi)鏡微創(chuàng)手術(shù)機器人系統(tǒng)，可完整參與所有關(guān)鍵手術(shù)步驟。未來，“牛頓”可以廣泛應(yīng)用于脊柱微創(chuàng)減壓、脊柱微創(chuàng)鏡下融合、神經(jīng)外科微創(chuàng)和關(guān)節(jié)微創(chuàng)等各個相關(guān)領(lǐng)域。

 

　　此次是全球首次在微創(chuàng)手術(shù)機器人全流程輔助下開展多種脊柱內(nèi)鏡微創(chuàng)臨床前研究手術(shù)，是歌銳科技“牛頓”平臺發(fā)展的重要里程碑，不但填補了該領(lǐng)域的空白，也標(biāo)志著我國在全流程一體化骨科微創(chuàng)手術(shù)機器人領(lǐng)域的原研創(chuàng)新、產(chǎn)品開發(fā)和實際應(yīng)用達到了全球頂尖水平。

 

 

　　“牛頓”手術(shù)機器人在主從控制下執(zhí)行操作

 

　　01

 

　　多學(xué)科專家聯(lián)合驗證

 

　　“牛頓”可高效高精度完成手術(shù)

 

　　本次臨床前科研手術(shù)試驗內(nèi)容均為全球首次實施的全流程微創(chuàng)手術(shù)機器人輔助下的脊柱微創(chuàng)手術(shù)不同術(shù)式（以下排名不分先后）：

 

　　山東省千佛山醫(yī)院的辛濤教授團隊實施了全球首次全流程微創(chuàng)手術(shù)機器人輔助下的經(jīng)皮脊柱內(nèi)鏡椎板間后入路L4/L5腰椎間盤切除術(shù)。

 

　　

 

　　山東大學(xué)齊魯醫(yī)院的劉新宇教授團隊實施了全球首次全流程微創(chuàng)手術(shù)機器人輔助下的經(jīng)皮脊柱內(nèi)鏡椎間孔入路L4/L5腰椎間盤切除術(shù)。

 

 

　　這也是首次神經(jīng)外科專家聯(lián)合脊柱外科專家共同實施全流程骨科微創(chuàng)手術(shù)機器人輔助下脊柱微創(chuàng)科研手術(shù)。

 

 

　　辛濤教授，山東第一醫(yī)科大學(xué)第一附屬醫(yī)院副院長、神經(jīng)醫(yī)學(xué)中心主任、外科副主任、神經(jīng)外科主任

 

　　辛濤教授評價道，“牛頓”初步實現(xiàn)了行業(yè)專家的設(shè)想，使脊柱手術(shù)機器人從導(dǎo)航定位到全流程輔助變?yōu)槭聦?，極大推動了脊柱微創(chuàng)手術(shù)的發(fā)展。同時，高精度CBCT與機器人的配合也達到了更好的聯(lián)合效果。

 

　　辛濤教授認為，智能化外科時代，數(shù)字技術(shù)不斷應(yīng)用于臨床，機器人首當(dāng)其沖，期待企業(yè)研發(fā)團隊和臨床醫(yī)生更多合作，醫(yī)工結(jié)合，更好地推動手術(shù)機器人行業(yè)的發(fā)展。

 

　　劉新宇教授，山東大學(xué)齊魯醫(yī)院外科學(xué)系副主任、骨科常務(wù)副主任、脊柱外科主任

 

　　劉新宇教授表示，目前市面上多為置釘導(dǎo)航機器人，“牛頓”為首個骨科主從式全流程輔助機器人，高度還原了脊柱內(nèi)鏡手術(shù)臨床操作過程，可減輕醫(yī)生操作疲勞感，保證手術(shù)質(zhì)量。

 

　　另外，劉新宇教授對歌銳術(shù)中CBCT也給予了高度評價。他表示，歌銳CBCT僅用12s~14s即可完成影像掃描及三維重建，節(jié)省了時間，圖像精度達0.16mm，滿足了外科精準(zhǔn)手術(shù)的需求，此外，偏心投照的設(shè)計十分人性化，為通道穿刺等臨床工作提供了便利。

 

 

　　專門開發(fā)的“牛頓”3D高精度術(shù)中CT可獲得超高精度影像，是微創(chuàng)手術(shù)規(guī)劃和執(zhí)行的基礎(chǔ)

 

　　辛濤教授和劉新宇教授都對“牛頓”手術(shù)機器人的未來發(fā)展寄予了厚望，紛紛表示，機器人技術(shù)的發(fā)展，讓臨床醫(yī)生開展內(nèi)鏡微創(chuàng)手術(shù)更有信心，患者獲益也更大，希望歌銳團隊把“牛頓”打造成全能型內(nèi)鏡手術(shù)機器人，拓展更多應(yīng)用場景，如脊柱鏡下融合、神經(jīng)微創(chuàng)等，并且盡快上市，造福患者。

 

　　此外，歌銳高級臨床專家Raymond團隊也嘗試和模擬了全流程微創(chuàng)手術(shù)機器人輔助下針對頸椎、胸椎等多個部位的多種入路和術(shù)式，均順利完成并取得了成功。

 

　　此次科研手術(shù)試驗非常成功，對高精度影像掃描、便捷手術(shù)規(guī)劃、高效高精度手術(shù)通道建立、半自動和主從控制下的髓核鉗進出和摘取、雙極電凝切換和操作等每個關(guān)鍵手術(shù)步驟都做了全面的驗證，已經(jīng)完整體現(xiàn)出手術(shù)精度高、整體效率高的主要特點。成功的試驗效果和資深專家的優(yōu)化建議，為后續(xù)的開發(fā)和實際臨床打下了堅實的基礎(chǔ)。

 

　　接下來，“牛頓”手術(shù)機器人將展開更多的近程&遠程5G臨床科研手術(shù)活動，完善創(chuàng)新開發(fā)和完成臨床試驗，盡早成熟投放到需求巨大的市場，盡快滿足多學(xué)科臨床專家的期待。

 

　　02

 

　　全流程一體化

 

　　歌銳“牛頓”骨科手術(shù)機器人帶來新突破

 

　　“牛頓”是新一代的全流程主從式骨科內(nèi)鏡手術(shù)機器人系統(tǒng)，基于團隊近20年的產(chǎn)、學(xué)、研、醫(yī)、檢經(jīng)驗，由歌銳自主研發(fā)而成，是具有世界高度的原研創(chuàng)新產(chǎn)品。

 

　　“牛頓”手術(shù)機器人平臺融合了多項高難度核心技術(shù)

 

 

　　“牛頓”手術(shù)機器人平臺配套齊全的模塊化手術(shù)工具和耗材

 

　　“牛頓”以真實迫切的臨床需求和使用場景為導(dǎo)向，深度融合了多項核心技術(shù)，滿足了醫(yī)生對手術(shù)操作安全性、穩(wěn)定性、精準(zhǔn)度的需求，同時保證了智能化和高效性；更可以保障患者對于更小的手術(shù)創(chuàng)傷、更短的恢復(fù)周期的需求。如，3D影像算法以及人工智能多模態(tài)影像融合技術(shù)，可為醫(yī)生提供精準(zhǔn)的手術(shù)規(guī)劃及術(shù)中引導(dǎo)；高精度運動控制技術(shù)，可保證器械操作安全可控，避免不必要的組織損傷；實時力反饋技術(shù)讓醫(yī)生獲得真實的“手感”，以適時調(diào)整動作，降低手術(shù)風(fēng)險；超低劑量圖像處理技術(shù)，可大幅降低術(shù)中輻射，讓醫(yī)生擺脫鉛衣帶來的沉重負擔(dān)。定制化的專用耗材，配合機器人術(shù)中高精度精細化操作，提高手術(shù)效率的同時可降低手術(shù)并發(fā)癥風(fēng)險。

 

　　“牛頓”系統(tǒng)涵蓋術(shù)中高精度CBCT采集、一鍵式智能手術(shù)規(guī)劃、精準(zhǔn)手術(shù)通道一體化成型、力反饋的主從式手術(shù)操作以及術(shù)后影像評估和分析等全方位的各個環(huán)節(jié)，做到了全程深度參與，臨床價值、實用性、擴展性大大提高，實現(xiàn)了該領(lǐng)域“零的突破”。

 

　　03

 

　　患者群體龐大，國家政策支持

 

　　骨科微創(chuàng)手術(shù)機器人大有可為

 

　　聯(lián)合國《2023年世界社會報告》指出，到2050年全球65歲及以上人口將增加到16億，老齡化加劇導(dǎo)致脊柱退行性疾病高發(fā)，據(jù)美國國立衛(wèi)生研究院統(tǒng)計，此類疾病在全球范圍內(nèi)發(fā)病率高達5.7%。國內(nèi)方面，世衛(wèi)組織數(shù)據(jù)顯示，我國超過90%的中老年人都患有脊柱疾病，手術(shù)需求巨大。

 

　　相對于第一代手工開放手術(shù)和第二代手工經(jīng)皮內(nèi)鏡微創(chuàng)手術(shù)，機器人輔助下的手術(shù)視野高清開闊，易于操作；精準(zhǔn)影像引導(dǎo)下，術(shù)中透視次數(shù)減少，輻射劑量顯著降低；操作手柄可濾除醫(yī)生手部抖動，提升操作穩(wěn)定性。于患者而言，機器人可減小手術(shù)創(chuàng)傷，減少出血量，降低并發(fā)癥發(fā)生概率，并縮短恢復(fù)周期。而且全流程機器人輔助可以不斷擴展臨床應(yīng)用，并創(chuàng)造很多新術(shù)式，解決更多臨床問題。眾多優(yōu)勢，讓機器人手術(shù)逐漸得到青睞。

 

　　此外，近年來政策也在持續(xù)加碼，支持手術(shù)機器人行業(yè)發(fā)展，如《中國制造2025》《“十四五”國家臨床專科能力建設(shè)規(guī)劃》《“機器人+”應(yīng)用行動實施方案》等都明確提出擴大機器人市場應(yīng)用，鼓勵醫(yī)院使用機器人實施精準(zhǔn)微創(chuàng)手術(shù)。

 

　　相信，在迫切的臨床需求和一系列政策的支持下，手術(shù)機器人行業(yè)發(fā)展還會提速。弗若斯特沙利文資料顯示，在手術(shù)量快速增長的背景下，預(yù)計2026年我國該領(lǐng)域市場規(guī)?？蛇_到3.32億美元，滲透率達3.1%左右。全球范圍內(nèi)，預(yù)計2027年骨科手術(shù)機器人市場銷售額將達到20億美元，潛力無限。

 

　　經(jīng)濟的發(fā)展以及生活水平的提高，讓人們對醫(yī)療服務(wù)水平的要求也越來越高。近年來，伴隨著人工智能、大數(shù)據(jù)、5G等技術(shù)的廣泛應(yīng)用，智能化、數(shù)字化和機器人化已經(jīng)成為外科手術(shù)的發(fā)展趨勢。未來，歌銳科技將充分吸收利用各種先進技術(shù)手段，不斷推進以骨科微創(chuàng)、介入微創(chuàng)為代表的多產(chǎn)品線的迭代升級，并擴展到更多術(shù)式，以原研創(chuàng)新引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展，讓優(yōu)質(zhì)醫(yī)療服務(wù)觸手可及。