鉤、旋、挑、轉(zhuǎn)……日前，威高集團(tuán)機(jī)器人手術(shù)實(shí)驗(yàn)室里，手術(shù)機(jī)器人“左手”持夾，“右手”持鉗，干凈利落、不差毫厘地完成探取、剝離、縫合動作，這場跨越260公里的“量子遠(yuǎn)程手術(shù)”順利完成。
成功的背后，除了主刀醫(yī)生的高超醫(yī)術(shù)外，手術(shù)機(jī)器人的精準(zhǔn)得力也是不可或缺的因素。
手術(shù)機(jī)器人走進(jìn)大眾視野的時間并不長。2006年，北京301醫(yī)院引進(jìn)第一臺達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人。此后15年，我國在該領(lǐng)域的市場基本屬于進(jìn)口手術(shù)機(jī)器人。
一臺手術(shù)機(jī)器人涉及光、機(jī)、電、算、聲等學(xué)科，機(jī)械技術(shù)是基礎(chǔ)，而要精準(zhǔn)驅(qū)動機(jī)器來完成醫(yī)生期望的操作，又涉及運(yùn)動學(xué)模型。
面對國外手術(shù)機(jī)器人用專利壁壘和先發(fā)優(yōu)勢筑起的高高圍墻，2012年，威高醫(yī)用機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)依托母公司的支持，以“億元”為單位投入科研資金，潛心在這條賽道上突圍。
一套機(jī)器人系統(tǒng)涉及8000多個零部件，歷經(jīng)近1000次實(shí)驗(yàn)失敗，攻克300多個設(shè)備難題，600多個工藝難題……最終，威高自主研發(fā)的“妙手”腔鏡手術(shù)機(jī)器人在2021年10月正式通過國家藥品監(jiān)督管理局審查，成為國內(nèi)首個獲批的腔鏡手術(shù)機(jī)器人，填補(bǔ)了國內(nèi)空白。如今“妙手”已經(jīng)升級到第三代。
創(chuàng)新、升級，是企業(yè)發(fā)展過程中的“高頻詞”。量子遠(yuǎn)程手術(shù)中，手術(shù)機(jī)器人同步、精準(zhǔn)地“復(fù)制、粘貼”主刀醫(yī)生的動作，離不開光學(xué)3D內(nèi)窺鏡的立體成像。威高醫(yī)用機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)總經(jīng)理王炳強(qiáng)表示，內(nèi)窺鏡成像要求“還原、真實(shí)”，需要將30多塊光學(xué)板膠合到一起，原理雖不復(fù)雜，但其中的傳感器貼合對齊等工藝，對精度的要求極為苛刻。掌握該技術(shù)的企業(yè)，全球僅兩家。
整整兩年時間，團(tuán)隊(duì)工作人員一直與這塊屏“捆”在一起。從設(shè)備、材料、工藝、人員等方面，一個環(huán)節(jié)一個環(huán)節(jié)地?fù)?。僅用壞的光學(xué)板摞起來，就有10米高。最終，這項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)得以突破，并獲得國家發(fā)明專利。
而國內(nèi)首例“量子遠(yuǎn)程手術(shù)”的完成，再次為手術(shù)機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)提出了新的課題。術(shù)中醫(yī)生“手眼同步”是剛需，這就要求算法速度快，延時不能超過200毫秒。研發(fā)副總王淑林介紹，最近團(tuán)隊(duì)正進(jìn)行技術(shù)攻關(guān)，將量子遠(yuǎn)程手術(shù)的延時控制在100毫秒以內(nèi)。
“妙手”妙不妙，數(shù)字最有說服力。截至目前，“妙手”機(jī)器人已成功實(shí)施60多例遠(yuǎn)程手術(shù)，成功率高達(dá)100%，是迄今為止世界上完成遠(yuǎn)程手術(shù)樣本量最多的手術(shù)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了我國在遠(yuǎn)程手術(shù)領(lǐng)域的世界領(lǐng)跑。
今年，威高將投入13億元專項(xiàng)研發(fā)基金，繼續(xù)支持項(xiàng)目攻關(guān)，力爭到2027年進(jìn)入全球醫(yī)療器械企業(yè)前20強(qiáng)。
剛剛過去的2月份，威高醫(yī)用機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)接連拿下了兩項(xiàng)發(fā)明專利，在關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域再次迎來原創(chuàng)性成果。目前，威高手術(shù)機(jī)器人的產(chǎn)品申報了60余項(xiàng)國家發(fā)明專利，其中40多項(xiàng)已經(jīng)授權(quán)，其核心技術(shù)及零部件均為自主研發(fā)，在機(jī)械設(shè)計(jì)、主從映射實(shí)時控制、立體圖像和系統(tǒng)集成等關(guān)鍵技術(shù)上實(shí)現(xiàn)了重大突破。
眼下，在威高醫(yī)用機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)，3萬平方米的綜合生產(chǎn)線已投入使用，今年年底，“妙手”機(jī)器人將走向市場。未來，這里可實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)300臺以上“妙手”機(jī)器人，相當(dāng)于每天有一臺手術(shù)機(jī)器人下線。
