順義區(qū)融媒體中心消息人工智能+機器人組合能做什么？醫(yī)院里，醫(yī)生通過遠程設(shè)備，利用機器人為遠方患者做B超，機器人精準感知醫(yī)生力度給患者以舒適就診體驗；工廠中，機器人通過攝像頭和對力的感知，將一個個形態(tài)各異的零件放入相應(yīng)凹槽中……中德產(chǎn)業(yè)園北區(qū)企業(yè)思靈機器人超千臺集合了AI能力的機器人已運用于醫(yī)療器械、3C、汽車制造等行業(yè)，讓機器人自主作業(yè)成為可能。

　　思靈機器人研發(fā)的機器人應(yīng)用于醫(yī)療領(lǐng)域。

 

　　記者在思靈機器人工廠看到，幾十臺機器人同時擺動“手臂”，尤其是機器人diana7看起來十分靈活。記者站在機器人旁邊，用手輕觸機器人，它便自動停工，接觸時絲毫感覺不到撞擊。思靈機器人順義工廠技術(shù)辦公室經(jīng)理陳健告訴記者：“diana7有7個軸，同時有7個電機和7個核心板，驅(qū)動和處理關(guān)節(jié)上的所有數(shù)據(jù)都通過這兩部分來實現(xiàn)。它的力控靈敏度可達0.5牛，相當(dāng)于0.05公斤左右的壓力，運動更加柔順、便于操作。”

　　工作人員進行力控測試。

 

　　隨著深度學(xué)習(xí)技術(shù)突破，AI熱潮賦予了機器人感知能力，讓機器人自主作業(yè)成為可能，這種搭載人工智能能力的智能機器人可以感知產(chǎn)業(yè)中的復(fù)雜環(huán)境，進行柔性作業(yè)。目前思靈機器人的“機器工人”所在的智能手機裝配場景，此前一直需要人工進行。這類場景復(fù)雜度極高，涉及手機配件種類繁多，其中大量配件輕薄、形狀復(fù)雜且工作空間極其有限，要求裝配過程中既要保證配件間貼合度良好，同時不能損壞器件或出現(xiàn)劃痕等來達到合格率，這對于傳統(tǒng)工業(yè)及協(xié)作機器人是難以做到的事情。

　　陳?。ㄓ乙唬橛浾咧v解機器人工作原理。

 

　　“我們研發(fā)的機器人擁有手、腦、眼，大腦能夠自主決策、智能判斷、自主控制，三者可進行整體性配合，在面對非結(jié)構(gòu)化環(huán)境時，可自己根據(jù)具體環(huán)境調(diào)節(jié)作業(yè)模式。”陳健介紹，在手機裝配工作中，思靈機器人的智能產(chǎn)品可以在一名熟練技工拖拽示范一次動作情況下，立刻完成這個動作，同時保證工作效率和質(zhì)量不低于人工。這種功能也在測試中體現(xiàn)出來，一名無任何編程經(jīng)驗的人員，可通過機器人末端設(shè)置的快捷鍵來記錄軌跡，這種“傻瓜式”操作也將全面取代由人事先設(shè)定好程序的傳統(tǒng)機器人。

　　思靈機器人外景。

 

　　據(jù)悉，思靈機器人順義工廠2021年年底投產(chǎn)，2022年工業(yè)總產(chǎn)值達1.5億元，營收約5000萬元。陳健表示：“2023年，我們產(chǎn)能計劃是3500臺機器人，同時也在進行試驗，用我們自主研發(fā)的機器人組裝機器人，使得機器人制造邁向自動化。”