骨肉瘤手術(shù)不同于其他骨科手術(shù)，腫瘤要切得徹底，降低復(fù)發(fā)風(fēng)險(xiǎn)，但又不能切得多，以免影響功能，切除腫瘤后還需要在缺失的部位重建，因此對(duì)手術(shù)的精準(zhǔn)性要求非常高。中山大學(xué)附屬第一醫(yī)院骨腫瘤科日前在國(guó)產(chǎn)骨科機(jī)器人的輔助下，通過(guò)“透視眼”“穩(wěn)定手”完成一巨大骨盆腫瘤切除、3D打印假體置換手術(shù)。
據(jù)了解，中山一院骨腫瘤科已成功開(kāi)展20多例骨科機(jī)器人治療骨腫瘤的手術(shù)，病種涵蓋四肢、骨盆、脊柱各個(gè)部位。其中，骨盆、脊柱等部位骨腫瘤，開(kāi)展機(jī)器人輔助手術(shù)難度較高，在國(guó)內(nèi)外都是先行者，是骨腫瘤機(jī)器人手術(shù)治療的新突破。
骨盆巨大腫瘤切除難度大
這名患者因右髖部反復(fù)疼痛不適3月余，求助中山一院骨腫瘤科，經(jīng)多學(xué)科診療，確診為髂骨骨肉瘤。
中山一院骨-顯微醫(yī)學(xué)部副主任、骨腫瘤科主任尹軍強(qiáng)教授介紹，此患者為惡性腫瘤，體積較大，累及部分骶骨，周圍臨近重要組織血管，按照傳統(tǒng)的手術(shù)方式切除往往面臨兩難抉擇，要不則不夠精準(zhǔn)，腫瘤易污染、殘留，要不為了徹底切除腫瘤，顯露過(guò)多，正常組織損失較大，導(dǎo)致術(shù)后功能欠佳。
因此，骨腫瘤科經(jīng)過(guò)詳細(xì)討論以及和患者的充分溝通，決定采用骨科機(jī)器人進(jìn)行手術(shù)，不僅切口相對(duì)小，而且可以一次性進(jìn)行腫瘤切除、假體重建手術(shù)，可使手術(shù)更加安全高效，讓患者得到最佳的治療效果。
手術(shù)中用到這些高科技
【3D打印】
通過(guò)基于CT的數(shù)字化骨科假體設(shè)計(jì)，為患者“量身定制”個(gè)體化3D打印骨盆假體，其可通過(guò)術(shù)前模型、計(jì)算機(jī)模擬預(yù)手術(shù)，術(shù)中機(jī)器人指導(dǎo)固定等途徑，使骨盆重建變得精準(zhǔn)、高效、簡(jiǎn)潔，讓患者手術(shù)更加安全可靠。
【透視眼】
結(jié)合術(shù)前設(shè)計(jì)的截骨導(dǎo)板，并運(yùn)用骨科機(jī)器人精確定位截骨面，如同手術(shù)醫(yī)生長(zhǎng)了“透視眼”，可以術(shù)中實(shí)時(shí)對(duì)腫瘤切除邊界進(jìn)行規(guī)劃、確認(rèn)，不但確保了手術(shù)邊界的安全性，而且節(jié)省了手術(shù)時(shí)間。術(shù)中運(yùn)用O臂導(dǎo)航系統(tǒng)、三維CT規(guī)劃腫瘤切除截骨邊界，成功完整切除髂骨腫瘤及受累部分骶骨。
【穩(wěn)定手】
骨科手術(shù)機(jī)器人的機(jī)械臂不僅能完全模仿人類手臂的各種活動(dòng)，還能夠使手術(shù)定位精度達(dá)到亞毫米級(jí)，有效提升手術(shù)效率與手術(shù)效果。在本臺(tái)手術(shù)中，機(jī)器人機(jī)械臂精確置入固定螺釘，安裝3D打印骨盆假體。
另外機(jī)械臂還具有靈活的特點(diǎn)，可以從各個(gè)角度來(lái)操作，因此手術(shù)過(guò)程中患者全程側(cè)臥位，于同一體位完成腫瘤切除，假體重建，腰椎、骶骨置釘，避免了術(shù)中反復(fù)翻身，進(jìn)一步增加了安全性，提升了效率。
知多D:機(jī)器人會(huì)取代醫(yī)生做手術(shù)嗎？
機(jī)器人是輔助醫(yī)生更好地完成骨科手術(shù)，而不是替代醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)！實(shí)際上，機(jī)器人完全由專業(yè)資格的骨科醫(yī)生操控。在手術(shù)過(guò)程中，醫(yī)生制定的手術(shù)方案由機(jī)器人準(zhǔn)確無(wú)誤地實(shí)時(shí)傳遞，并同步到將要進(jìn)入患者體內(nèi)的手術(shù)工具上。手術(shù)醫(yī)生必須經(jīng)過(guò)系統(tǒng)且嚴(yán)格的操作培訓(xùn)，考核通過(guò)后才有資格將機(jī)器人作為助手。更關(guān)鍵的是，機(jī)器人會(huì)持續(xù)進(jìn)行安全自檢，確保操作安全可靠。
