“饋源接收機(jī)是FAST的核心精密部件，可以說(shuō)是‘中國(guó)天眼’的‘瞳孔’，用于匯集接收天體發(fā)出的射電信號(hào)，其中饋源接收機(jī)運(yùn)維部分直徑超過(guò)3米，重量超過(guò)2噸。”航天控制機(jī)器人工程師肖陶康說(shuō)。

　　饋源接收機(jī)外形尺寸大、重量重，機(jī)械接口多，每次維護(hù)饋源接收機(jī)都需要拆裝螺栓數(shù)百顆，而且安裝空間狹小，運(yùn)輸?shù)缆藩M長(zhǎng)且彎度大，人工拆裝存在效率低、運(yùn)輸困難等問(wèn)題，研制饋源接收機(jī)拆裝搬運(yùn)機(jī)器人的任務(wù)迫在眉睫。

 

　　“饋源接收機(jī)拆裝搬運(yùn)機(jī)器人需要應(yīng)對(duì)拆裝任務(wù)復(fù)雜、承載能力需求大、穩(wěn)定性要求高、對(duì)接精度高等難題，對(duì)研制技術(shù)要求極高，國(guó)內(nèi)外可借鑒的技術(shù)資源又極其有限，再加上項(xiàng)目研制周期短，研發(fā)團(tuán)隊(duì)面臨許多嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。”肖陶康說(shuō)。

 

　　航天控制迎難而上，在前期方案設(shè)計(jì)和論證上，邀請(qǐng)國(guó)內(nèi)知名專家和應(yīng)用方開展方案評(píng)審，對(duì)多套設(shè)計(jì)方案進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整，最終篩選出優(yōu)勝方案。其次，項(xiàng)目組對(duì)關(guān)鍵技術(shù)展開充分的仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證工作，確保方案論證充分、嚴(yán)密。該項(xiàng)目組還1：1設(shè)計(jì)了模擬拆裝臺(tái)，用于機(jī)器人的前期調(diào)試和驗(yàn)證，提高研發(fā)效率。

 

　　經(jīng)過(guò)兩年多的攻關(guān)，研發(fā)團(tuán)隊(duì)攻克了饋源接收機(jī)拆裝機(jī)器人中大負(fù)載高精度柔性對(duì)接、復(fù)雜環(huán)境下螺栓智能識(shí)別與拆裝、多機(jī)械臂協(xié)同控制等技術(shù)難題。

 

　　今年初，饋源接收機(jī)拆裝搬運(yùn)機(jī)器人按期送至貴州平塘開展實(shí)際應(yīng)用，并順利完成了饋源接收機(jī)的運(yùn)維工作。該機(jī)器人拆裝饋源過(guò)程集定位、識(shí)別、拆裝、轉(zhuǎn)運(yùn)等功能為一體，實(shí)現(xiàn)了高效自動(dòng)拆裝，極大降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度和設(shè)備損害的風(fēng)險(xiǎn)，提高了FAST的運(yùn)維效率。

 

　　“FAST饋源接收機(jī)拆裝搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)涉及技術(shù)面廣、技術(shù)難度大，對(duì)公司掌握大型智能運(yùn)維裝備核心關(guān)鍵技術(shù)具有重要意義，為后續(xù)開展其他特種領(lǐng)域運(yùn)維機(jī)器人研制奠定了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。”肖陶康說(shuō)。

 

　　作為貴州本土高新技術(shù)企業(yè)，下一步，航天控制將繼續(xù)堅(jiān)持創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)戰(zhàn)略，加強(qiáng)核心技術(shù)攻關(guān)，發(fā)揮傳統(tǒng)航天制造領(lǐng)域優(yōu)勢(shì)，繼續(xù)有效推動(dòng)相關(guān)領(lǐng)域科技成果轉(zhuǎn)化，為貴州國(guó)防建設(shè)與經(jīng)濟(jì)建設(shè)協(xié)調(diào)發(fā)展貢獻(xiàn)更大力量。