草木蔓發(fā)，春山可望——春天，八百里巢湖成了安徽合肥市民踏青賞景的好去處。鮮有人知的是，在這粼粼波光之下，“潛藏”著一條“神秘隧道”和一臺守護隧道的工業(yè)機器人。
2020年，由于新建設(shè)巢湖大橋需要，此前位于湖面上方的高壓線路整體遷入巢湖湖底42米深、全長780米的湖底電纜隧道。作為安徽省內(nèi)首條湖底電纜隧道，也是距離最長、下地最深的專業(yè)電纜隧道，巢湖底部電纜隧道內(nèi)集合了110千伏西銀線、巢旗線等多條高壓電纜，是名副其實的地下電力“動脈”。
以前，為了確保隧道內(nèi)電纜安全平穩(wěn)運行，檢修工作人員需要定期從合肥市區(qū)出發(fā)，驅(qū)車1個多小時抵達湖底隧道。對運行中的高壓電纜進行紅外測溫、局部放電等檢測，掌握電纜運行情況，發(fā)現(xiàn)并消除存在隱患，整個檢修過程費時費力。
2022年9月起，經(jīng)過緊張安裝調(diào)試，一臺具備視頻分析、紅外測溫、環(huán)境監(jiān)測、應(yīng)急處置等7大類功能的智能工業(yè)巡檢機器人在巢湖底部電纜隧道里正式“上崗”了。工作人員介紹，機器人“可以發(fā)現(xiàn)電纜早期的‘隱藏’問題，有力提升地下電纜智能運檢水平，減輕一線員工的運維強度。”
據(jù)了解，智能巡檢機器人投運后，工作人員通過系統(tǒng)在遠方提前設(shè)置程序，智能機器人就可以每天對湖底高壓電纜定時巡視。由于機器人內(nèi)部集合了可見光高清攝像頭，結(jié)合強大的視頻分析算法，可以自動識別隧道內(nèi)設(shè)備的儀表數(shù)據(jù)、存在的外觀缺陷；機器人具備的測溫功能可以準確掌握電纜運行溫度，精準定位異常點并進行分析判斷；機器人搭載的各類環(huán)境傳感設(shè)備還可對環(huán)境溫度、有害氣體、積水、人員入侵等情況進行實時監(jiān)測。
在巡視中，一旦機器人發(fā)現(xiàn)問題隱患，就會及時發(fā)送預(yù)警信息到100公里之外的國網(wǎng)合肥供電公司高壓電纜精益化管理平臺。與此同時，機器人與高壓電纜精益化管理平臺日常聯(lián)動，對每次巡檢數(shù)據(jù)進行同比、環(huán)比等多維度分析，從而使工作人員能夠精細化掌握電纜運行數(shù)據(jù)趨勢變化，有針對性的進行運維檢修，提升供電可靠性。
（光明日報全媒體記者馬榮瑞部分圖文素材綜合安徽發(fā)布、安徽交通廣播）
