在你的印象中，現(xiàn)階段的機(jī)器人可以做什么？
根據(jù)設(shè)定好的程序重復(fù)著機(jī)械似的動(dòng)作？能做簡(jiǎn)單的交談但還是經(jīng)常回答“對(duì)不起，我不知道”？
估計(jì)不少人看完這次的視頻都跟我有一樣的反應(yīng)：“這體態(tài)也太像人了吧！”
其實(shí)2016年Atlas剛剛亮相時(shí)，它連路都走不穩(wěn)，像一個(gè)蹣跚學(xué)步的嬰兒。
而現(xiàn)在，它是一個(gè)可以聽(tīng)懂人類需求，靈活進(jìn)行活動(dòng)，在完成任務(wù)后還做出握拳向后肘擊的動(dòng)作表達(dá)“YES”情緒的“成年人”，這一切都要?dú)w功于它的創(chuàng)造者：波士頓動(dòng)力公司。
“啃老”的天才
波士頓動(dòng)力公司1992年才成立，創(chuàng)始人是麻省理工學(xué)院電氣工程和計(jì)算機(jī)科學(xué)教授馬克?雷伯特，主要業(yè)務(wù)就是開(kāi)發(fā)實(shí)用的機(jī)器人。他們目前的核心產(chǎn)品有系統(tǒng)Pick、機(jī)器狗Spot、兩足機(jī)器人Atlas、和手柄Handle。
Pick實(shí)際上指的是一套機(jī)器人系統(tǒng)，這套系統(tǒng)包括算法和傳感器，搭載了“Pick”系統(tǒng)的機(jī)械臂可以完成混合SKU托盤(pán)的構(gòu)建和卸垛。
機(jī)器狗Spot配備了各種傳感器和攝像頭，可以代替人類執(zhí)行各種任務(wù)?？梢栽诟邷?、極寒等極端條件下或自然災(zāi)害地區(qū)、放射性污染地區(qū)等人類難以進(jìn)入的危險(xiǎn)地區(qū)執(zhí)行任務(wù)。
Atlas作為波士頓動(dòng)力唯一的一款人形機(jī)器人，則一直未被用于商業(yè)，它自誕生起就一直在學(xué)習(xí)如何更像人類，目前的主營(yíng)業(yè)務(wù)應(yīng)該是當(dāng)網(wǎng)紅，擴(kuò)大自己的影響力。
Handle可以通過(guò)機(jī)械臂構(gòu)建托盤(pán)和箱子，波士頓動(dòng)力公司還為DCL公司打造出Handle的下一代Stretch，一種新的移動(dòng)機(jī)器人，它有一個(gè)覆蓋著吸盤(pán)的手臂，能夠從卡車拖車的后面拿起并將50磅重的箱子移到倉(cāng)庫(kù)里。
Stretch在搬運(yùn)箱子
創(chuàng)造出這樣的智能機(jī)器人，自然會(huì)有資本家揮舞著支票來(lái)求購(gòu)。
但波士頓動(dòng)力公司從2018年才開(kāi)始明確向商業(yè)化轉(zhuǎn)型，此前這群科技狂人一直在專注于讓作品更加完美，由于遲遲未實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，收益慘淡的同時(shí)還背負(fù)著巨額研發(fā)費(fèi)用，從谷歌到軟銀集團(tuán)再到現(xiàn)代，波士頓動(dòng)力公司幾經(jīng)易手。
2022年8月，現(xiàn)代汽車集團(tuán)與波士頓動(dòng)力公司共同成立了波士頓動(dòng)力人工智能研究所，領(lǐng)導(dǎo)人由波士頓動(dòng)力公司的創(chuàng)始人馬克?雷伯特?fù)?dān)任，在四個(gè)技術(shù)領(lǐng)域（認(rèn)知性人工智能、運(yùn)動(dòng)型人工智能、有機(jī)硬件設(shè)計(jì)、倫理和政策）開(kāi)展工作。
波士頓動(dòng)力人工智能研究所明確了不背負(fù)營(yíng)業(yè)壓力，以人工智能、智能機(jī)器進(jìn)步為目標(biāo)，波士頓動(dòng)力公司則致力于商業(yè)化機(jī)器人發(fā)展。
現(xiàn)代集團(tuán)為波士頓動(dòng)力公司完美地解決了夢(mèng)想和經(jīng)濟(jì)的矛盾。
千里馬（參數(shù)丨圖片）遇財(cái)閥伯樂(lè)
與本質(zhì)上是軟件公司的谷歌和本質(zhì)屬于風(fēng)險(xiǎn)投資的軟銀集團(tuán)不同，現(xiàn)代集團(tuán)本身就立足于制造業(yè)，經(jīng)營(yíng)范圍涉及汽車、電子、機(jī)械等等，它渾厚的技術(shù)積累和愿意長(zhǎng)期投入的研發(fā)理念更加適合波士頓動(dòng)力發(fā)展。
鄭義宣曾表示將減少現(xiàn)代汽車集團(tuán)對(duì)傳統(tǒng)制造的依賴，未來(lái)機(jī)器人業(yè)務(wù)將占集團(tuán)業(yè)務(wù)的20%，汽車制造占50%，城市空中交通占30%。波士頓動(dòng)力公司在現(xiàn)代汽車集團(tuán)受到了前所未有的重視。
經(jīng)濟(jì)和背景方面滿足以后，就該談?wù)劺硐肓?。除了制造機(jī)器人作為工業(yè)產(chǎn)品，波士頓動(dòng)力公司和現(xiàn)代汽車集團(tuán)還有個(gè)共同的目標(biāo)：智能出行。
現(xiàn)代汽車集團(tuán)曾發(fā)布過(guò)一款名為“Tiger”的無(wú)人駕駛概念車，Tiger（TransformingIntelligentGroundExcursionRobot）是可變性智能地面巡行機(jī)器人的英文縮寫(xiě)，它外觀頗有變形金剛的意思，擁有四足，能跑能爬能飛。
現(xiàn)代汽車集團(tuán)擁有波士頓動(dòng)力公司后曾嚴(yán)肅聲明“Tiger”會(huì)被造出來(lái)。“Tiger”何時(shí)被造出來(lái)我們不能確認(rèn)，能確認(rèn)的是，波士頓動(dòng)力的機(jī)器人與現(xiàn)代的智能電車在某些技術(shù)層面不謀而合。
說(shuō)回文章一開(kāi)始我們看到的機(jī)器人Atlas，它與智能電車面臨同一個(gè)技術(shù)難關(guān)，那就是攻克電池續(xù)命問(wèn)題。另外與智能駕駛相同，它也需要強(qiáng)大硬件和智能算法的結(jié)合，每一刻都在進(jìn)行感知-融合-決策-執(zhí)行的流程。
以點(diǎn)到點(diǎn)的移動(dòng)為例，首先Atlas需要感知并識(shí)別到達(dá)目的地途中的障礙物。
大家想象一下，你左前方30厘米處和右前方80厘米處各有一個(gè)圓形的碗，你閉眼伸手進(jìn)行了全方位觸摸。接下來(lái)我單獨(dú)給你看了一張照片，那么你結(jié)合這張2D照片和自己的觸覺(jué)就可以判斷出距離和障礙物。
同理，Atlas通過(guò)相機(jī)（類比2D照片）和雷達(dá)（類比觸覺(jué)）等傳感器中的數(shù)據(jù)判斷周圍環(huán)境，轉(zhuǎn)換為對(duì)決策制定優(yōu)異的東西。
深度相機(jī)拍攝的Atlas機(jī)器人的點(diǎn)云旋轉(zhuǎn)視圖
Atlas使用TOF深度相機(jī)以每秒15幀的速度生成環(huán)境的點(diǎn)云（類比觸覺(jué)畫(huà)像），Atlas的感知軟件使用一種名為多平面分割的算法從點(diǎn)云中提取平面。映射系統(tǒng)得到點(diǎn)云信息和相機(jī)畫(huà)面后就開(kāi)始為各種不同對(duì)象構(gòu)建模型。
Atlas會(huì)將這些檢測(cè)到的對(duì)象用于規(guī)劃特定行為，比如綠色的腳步代表下一步要跳到哪里。接下來(lái)就是執(zhí)行，通過(guò)控制關(guān)節(jié)位置、力傳感器等硬件來(lái)進(jìn)行活動(dòng)，并且實(shí)時(shí)更新感知數(shù)據(jù)以及決策指令。
為了執(zhí)行移動(dòng)行為，波士頓動(dòng)力的研發(fā)團(tuán)隊(duì)為機(jī)器人提供了一張高級(jí)地圖，其中包括研發(fā)人員希望它去的地方以及沿途它應(yīng)該做的動(dòng)作。
該地圖與真實(shí)路線的幾何形狀不完全匹配，而是一個(gè)包含障礙模板和注釋動(dòng)作的近似描述。Atlas使用這些稀疏信息來(lái)導(dǎo)航，并使用實(shí)時(shí)感知數(shù)據(jù)來(lái)填充細(xì)節(jié)。
另外Atlas有自己的行為庫(kù)，Atlas的每個(gè)動(dòng)作都源自使用軌跡優(yōu)化提前創(chuàng)建的模板。通過(guò)創(chuàng)建這些模板庫(kù)允許研究者向庫(kù)中添加新的軌跡，從而可以不斷為機(jī)器人添加新的功能，比如奔跑、后空翻。
通過(guò)離線設(shè)計(jì)、軌跡優(yōu)化，研究者可以在設(shè)計(jì)時(shí)捕獲這種類似的重要約束，并使用單個(gè)通用控制器在線調(diào)節(jié)機(jī)器人。
如果將這些技術(shù)放到智能汽車上，我們可以暢想一波兒：只要實(shí)現(xiàn)了精細(xì)到1米范圍內(nèi)的感知，那對(duì)現(xiàn)在汽車來(lái)說(shuō)，鬼探頭測(cè)試秒變小case，行車安全性直接翻倍；
語(yǔ)音助手能高度理解人類需求并具有強(qiáng)大的操控力，智能座艙真正兼任AI管家，高合汽車內(nèi)那根機(jī)械臂，絕不止是做做動(dòng)作逗人開(kāi)心,起碼可以幫你抽出紙巾去擦拭潑在椅子邊的牛奶。
而現(xiàn)代汽車對(duì)未來(lái)出行的前衛(wèi)概念產(chǎn)物“Tiger”也能夠從屏幕中走出來(lái)，上演現(xiàn)實(shí)版“擎天柱”，狂飆到你面前一個(gè)急剎并站起來(lái)。人類不敢踏足或難以接近的區(qū)域也將由這些智能機(jī)器代為探索。
另外，當(dāng)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)成熟后投入生產(chǎn)，能夠大大提升產(chǎn)業(yè)效能，大幅降低汽車成本。
不過(guò)這目前還是暢想，現(xiàn)代汽車集團(tuán)目前的重心還是繼續(xù)波士頓動(dòng)力現(xiàn)有的發(fā)展軌道，也就是Spot、Handle和Atlas。
Robot？Hunman！
在2022年CES展覽上，現(xiàn)代汽車集團(tuán)以“拓展人類觸角”（Expandinghumanreach）為主題，展示機(jī)器人技術(shù)的未來(lái)愿景。
現(xiàn)代汽車集團(tuán)鄭義宣會(huì)長(zhǎng)和波士頓動(dòng)力公司總裁MarcRaibert合影
現(xiàn)代汽車的機(jī)器人技術(shù)愿景具體就不在這里詳談，但是他們的終極目標(biāo)是希望能將人類的移動(dòng)出行范圍擴(kuò)展到虛擬世界。
現(xiàn)代汽車認(rèn)為，在此過(guò)程中，人工智能、自動(dòng)駕駛等創(chuàng)新技術(shù)的應(yīng)用將打破未來(lái)移動(dòng)出行的界限，汽車和城市空中出行等移動(dòng)出行方式將成為與元宇宙的連接點(diǎn)，特別是機(jī)器人技術(shù)有望成為連接這兩個(gè)領(lǐng)域的媒介。
例如，將汽車轉(zhuǎn)變?yōu)榭梢赃B接虛擬世界的智能設(shè)備，用戶可以在汽車內(nèi)進(jìn)入如同現(xiàn)實(shí)的虛擬世界中實(shí)現(xiàn)多種用車體驗(yàn)。
根據(jù)用戶的需求，汽車既可以成為娛樂(lè)空間，也可以成為辦公的會(huì)議室，甚至可以變成享受3D電子游戲的平臺(tái)。還可以通過(guò)數(shù)字孿生連接虛擬與現(xiàn)實(shí)世界。
當(dāng)虛擬世界通過(guò)機(jī)器人與現(xiàn)實(shí)世界相連接時(shí)，用戶還可以感受到仿佛置身于現(xiàn)場(chǎng)的生動(dòng)體驗(yàn)。
機(jī)器的未來(lái)，是人類的未來(lái)。
