“經過多年培育，貴陽的大數據產業(yè)風生水起，很多知名企業(yè)紛紛設立了相應的數據處理中心，這對我們團隊研發(fā)的人工智能油煙管道清潔機器人來說具有巨大的資源優(yōu)勢。未來，油俠機器人投入生產后，我們將以貴陽為基地，不斷覆蓋西南乃至全國市場。”上海外國語大學2023屆碩士畢業(yè)生王小東對記者說。
科技改變生活。近日，貴陽市科技局公示了2022年貴陽貴安大學生科技創(chuàng)業(yè)項目立項結果，王小東團隊的油俠機器人項目成功入選。
油俠機器人研發(fā)圖
2022年3月23日，由貴陽市科技局、貴安新區(qū)經濟發(fā)展局主辦的2022年“筑創(chuàng)薈”大學生科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽報名工作正式啟動。“你要不要試一下貴陽舉辦的這個比賽？”王小東從貴州籍的同學處得知該消息后便迅速報了名。
“除了同學的鼓勵外，我們本身也有往貴陽發(fā)展的計劃，公司后期會偏重運營和數據化。借著參加比賽的契機，我們打算在貴陽進行成果轉化。”王小東說。
2022年6月，王小東在貴陽注冊成立了貴州油俠科技有限公司，聚焦商業(yè)綜合體、大型餐飲、酒店等的管道清潔，解決高污染和人工高風險作業(yè)痛點，提供全程可視化的機器人清潔服務，助推傳統管道清潔行業(yè)智能化和綠色環(huán)保升級。
目前，針對水平管道，市場上主要有人工進入法、拆卸法、開孔法、傳統設備清洗法，針對垂直管道主要采取空降法。“這些傳統方法存在的問題主要表現為工作強度高，危險系數大，而且使用化學藥劑進行清洗，對管道壁有腐蝕性，排出的污水會污染環(huán)境，對重油污和垂直管道的清洗效果也不佳。”王小東說。
王小東（右）在參加會議
經過調研與研發(fā)，王小東團隊最終確定了采用干冰清潔技術和機器人技術相結合的清潔方法。王小東表示，干冰無毒無磨損，有利于保障操作人員的安全，延長管道使用壽命。在使用時，干冰能迅速從固態(tài)變成氣態(tài)，不會產生必須收集和處理的二次污染物，干冰是油煙的清潔的理想介質。
隨著管道清理需求的增大和科技的發(fā)展，近年來，市場上也陸續(xù)出現了多款清洗機器人。聚焦已有產品的缺陷，王小東團隊進行了技術攻關，開發(fā)出了油俠系列機器人能在復雜的油污管道內部快速智能化運動、智能避障，方便清洗作業(yè)。
王小東表示，在清洗過程中管道內壁臟亂差的環(huán)境對機器人的避障靈活性要求非常嚴格。公司團隊通過自主研發(fā)的基于深度及強化學習的AI智能算法能讓機器人在復雜的動態(tài)環(huán)境中快速建立油煙管道三維模型，迅速識別未知物體目標和環(huán)境，實時調整運動軌跡并自動行動和作業(yè)，使機器人更加便捷、高效、安全。
目前，油俠機器人已完成第一代產品研發(fā)，并于2022年在上海和江蘇進行了3次試用測試，清潔效果良好且時間壓縮了一半。目前，王小東團隊正在結合相關問題優(yōu)化第二代產品，預計今年將在貴陽進行多個場景的示范運用。
王小東（左）在領獎
“每個地區(qū)都有自己的特點，例如政府部門監(jiān)管要求、用工成本、企業(yè)合作方式等，產品在貴陽進行本土化測試非常有必要。”王小東說。
實際上，王小東團隊最初的想法是研發(fā)空氣管道清理機器人。2021年5月，隊員們在上海進行市場調研時發(fā)現了新的細分領域。“那天早上，我們在餐館走訪時看到一位清潔工人作業(yè)結束后正從空氣管道爬出來，他身上布滿了油污，而且衣服好幾處地方都被刮破了，看著很心酸，工作非常不容易。”王小東回憶道。
回到學校之后，王小東和團隊成員進行了多方溝通。最終，2021年12月，眾人決定將主要精力放在油污管道機器人的研發(fā)上，齊心協力攻克難關。目前，貴州油俠科技有限公司初創(chuàng)團隊共有5名核心成員。其中，王小東是創(chuàng)始人、總經理，擁有10年通信、智能物聯網領域產品開發(fā)和運營經驗。
“未來，機器人將取代人工開展清洗業(yè)務，研發(fā)油俠干冰清潔機器人是一件很有意義的事。下一步，團隊將憑借大家多年的積累，以足夠夯實的產品為依托，以超強的研發(fā)技術為手段，自主研發(fā)在全國范圍內具有開創(chuàng)性的產品。同時，致力于打造一個強大的供應鏈平臺，將頂尖的技術、產品及服務賦能中小服務商，降低工程作業(yè)風險和經營風險，以便更好地為客戶服務。”王小東說。
