還記得《流浪地球2》中的月面機(jī)器人“笨笨”嗎？電影中，“笨笨”是在月球基地B區(qū)和C區(qū)工作的月面工程類機(jī)器人，帶有感知設(shè)備和工程手臂，能夠進(jìn)行工程作業(yè)，贏得眾多觀眾的喜愛(ài)。記者13日從浙江大學(xué)湖州研究院了解到，他們已成功研發(fā)同款月面伴隨機(jī)器人原理樣機(jī)，這是我國(guó)首款以與航天員登月出艙協(xié)同作業(yè)為目的的機(jī)器人。

 

　　記者在浙大湖州研究院空天機(jī)器人技術(shù)研究中心見(jiàn)到了這款伴隨式月球車原型機(jī)，它高65厘米、重50千克，搭載了人工智能、自平穩(wěn)懸架、雙目視覺(jué)等多套系統(tǒng)，能翻過(guò)20厘米高的石塊，并能自主越過(guò)坡度不超過(guò)30度的深坑土丘，具備在未知環(huán)境中自主避障和對(duì)航天員穩(wěn)定跟隨運(yùn)動(dòng)的能力，可以抵近觀察，幫助跟蹤拍攝和記錄航天員工作環(huán)境等。

 

　　“經(jīng)過(guò)測(cè)試，目前機(jī)器人頸部姿態(tài)機(jī)動(dòng)能力、地面機(jī)動(dòng)能力等功能均符合預(yù)期。”浙大湖州研究院博士生胡瑞軍介紹，在載人月球探測(cè)中，利用機(jī)器人助手與航天員協(xié)同開(kāi)展出艙活動(dòng)，有利于減輕人員工作負(fù)荷，提高任務(wù)效率。在研發(fā)過(guò)程中，團(tuán)隊(duì)依次攻破了系統(tǒng)布局、懸架穩(wěn)定性和智能性等難題，目前所看到的已是迭代升級(jí)后的第三代產(chǎn)品。

 

　　據(jù)了解，浙大湖州研究院空天機(jī)器人技術(shù)研究中心致力于太空服務(wù)機(jī)器人技術(shù)研究，目前團(tuán)隊(duì)共有30多人。除了月面伴隨機(jī)器人，中心還同步研制了空間站艙內(nèi)活動(dòng)機(jī)器人、在軌服務(wù)機(jī)器人等。團(tuán)隊(duì)還將繼續(xù)攻克該機(jī)器人的自主導(dǎo)航與定位、變化光照環(huán)境下的人員對(duì)象魯棒跟隨等難題，進(jìn)一步提高野外工況的適應(yīng)能力。