每一次技術(shù)的革新都改變了人們的生活和生產(chǎn)方式。當(dāng)前，機(jī)器人時(shí)代的序幕正在緩緩拉開。日前，工業(yè)和信息化部等17部門聯(lián)合印發(fā)《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動實(shí)施方案》，要求“到2025年，國內(nèi)服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用深度和廣度顯著提升”。

 

　　業(yè)內(nèi)人士普遍認(rèn)為，機(jī)器人深度融入社會生活和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的趨勢已經(jīng)形成，產(chǎn)業(yè)生態(tài)發(fā)展壯大是大勢所趨，未來還會加速發(fā)展。機(jī)器人行業(yè)未來廣闊的前景也成為社會熱議的話題。

 

　　十年前開始在服務(wù)機(jī)器人技術(shù)方面深耕布局的優(yōu)必選科技，近日因赴港上市備受各方關(guān)注。作為國內(nèi)人形機(jī)器人的先行者，優(yōu)必選科技堅(jiān)持自主研發(fā)相關(guān)核心技術(shù)，成為了全球范圍內(nèi)少數(shù)同時(shí)掌握并完全集成機(jī)器人伺服驅(qū)動器、運(yùn)動控制、人工智能感知、機(jī)器人定位及導(dǎo)航等核心技術(shù)及算法的公司。具備人形機(jī)器人全棧技術(shù)及服務(wù)能力。

 

　　技術(shù)研發(fā)始于公司成立之前

 

　　早在2008年，優(yōu)必選科技創(chuàng)始人周劍在東京的一次展會上看到了日本的人形機(jī)器人，機(jī)器人流暢的動作和智能化程度給他留下了深刻印象。回國后，他發(fā)現(xiàn)國內(nèi)人形機(jī)器人當(dāng)時(shí)仍處在非常初級的探索階段，國內(nèi)市場上這一領(lǐng)域的產(chǎn)品幾乎是空白。于是，他決定創(chuàng)建團(tuán)隊(duì)自己研發(fā)制造人形機(jī)器人。

 

　　2008年底，周劍帶領(lǐng)成員，正式開啟研發(fā)項(xiàng)目。人形機(jī)器人核心器件是關(guān)節(jié)處的伺服舵機(jī)，國內(nèi)當(dāng)時(shí)缺乏自主技術(shù)，伺服舵機(jī)進(jìn)口單價(jià)高且用量大，迫于成本壓力，周劍選取自主研發(fā)道路。

 

　　通過不斷的探索和嘗試，終于在2012年初攻克了伺服舵機(jī)技術(shù)，成功制造出第一代Alpha機(jī)器人，并進(jìn)一步降低成本，具備了明顯的價(jià)格優(yōu)勢。2012年3月，優(yōu)必選科技正式成立。

 

　　人形機(jī)器人的研發(fā)并不容易，企業(yè)面臨的技術(shù)難題非常多。第一個需要實(shí)現(xiàn)的技術(shù)難題就是，如何實(shí)現(xiàn)雙足行走？

 

　　優(yōu)必選科技CTO熊友軍曾經(jīng)接受媒體采訪時(shí)說，人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)雙足行走最大的難點(diǎn)在于運(yùn)動控制，雙足設(shè)計(jì)意味著在保持一定速度向前移動的同時(shí)還需要保持平衡，這就涉及到感知、定位、實(shí)時(shí)決策等一系列復(fù)雜的過程。

 

　　熊友軍解釋道，從A點(diǎn)到B點(diǎn)的移動，首先需要機(jī)器人對環(huán)境有一定感知能力，從而規(guī)劃出一條合理的路線，使用運(yùn)動控制算法測算出合理的“關(guān)節(jié)”力量配比，當(dāng)機(jī)器人開始移動時(shí)還需要“關(guān)節(jié)”能夠快速響應(yīng)，準(zhǔn)確地完成預(yù)期動作，“幾乎每一個環(huán)節(jié)都關(guān)系到不止一項(xiàng)復(fù)雜的核心技術(shù)。”可以說，機(jī)器人邁出的每一步背后都是天價(jià)資金和科研成果的“堆積”。

 

　　優(yōu)必選科技的大型人形機(jī)器人Walker搭載了高性能伺服關(guān)節(jié)和多維力覺、多目立體視覺、全向聽覺和慣性、測距等全方位感知系統(tǒng)；能夠自適應(yīng)斜坡，在上、下樓梯以及不平穩(wěn)的地面等復(fù)雜場景下也可以平穩(wěn)快速行走。據(jù)了解，Walker在研發(fā)過程中經(jīng)歷了4次技術(shù)迭代，目前最新一代產(chǎn)品WalkerX除了實(shí)現(xiàn)類人步態(tài)行走，自平衡等功能之外，還具有靈活的操作和避障能力。通過與自身視覺感知、力感知的配合，Walker可以獲得外部運(yùn)動物體的位置和姿態(tài)信息，實(shí)時(shí)地配合運(yùn)動物體調(diào)整相應(yīng)的操作。比如，給花澆水，給人端水，踢足球，做瑜伽等等。

 

 

　　根據(jù)第三方商業(yè)咨詢公司弗若斯特沙利文研究報(bào)告，優(yōu)必選科技是全球首家將雙足真人尺寸人形機(jī)器人的成本降低至10萬美元以下、中國首家推出商業(yè)化雙足真人尺寸人形機(jī)器人的公司。

 

　　近三年來，公司研發(fā)開支平均占年收入的60%，在全球擁有授權(quán)專利超過1500項(xiàng)，其中超300項(xiàng)海外專利，已獲得中國政府頒發(fā)的兩項(xiàng)國家級獎項(xiàng)、四項(xiàng)省級科學(xué)技術(shù)獎以及一項(xiàng)國際級獎項(xiàng)。參與14個政府研發(fā)項(xiàng)目，成立及運(yùn)營7個研發(fā)實(shí)驗(yàn)室，參與制定多項(xiàng)國家及國際行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

 

　　以人形機(jī)器人全棧技術(shù)為主干，優(yōu)必選科技生長出人工智能教育、智慧物流、智慧康養(yǎng)等五大行業(yè)的“科技樹”，并在部分行業(yè)實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化，是中國第一大智能教育機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案供貨商。截止到2022年9月30日，優(yōu)必選科技已服務(wù)全球40多個國家和地區(qū)，擁有900多家企業(yè)客戶，共售出50萬臺機(jī)器人。

 

　　2021年10月至2022年3月，優(yōu)必選人形機(jī)器人優(yōu)悠在迪拜世博會中國館服務(wù)長達(dá)6個月，提供超過1000場次的接待導(dǎo)覽服務(wù)，其中超過165場是來自45個國家和地區(qū)的重要參訪團(tuán)，創(chuàng)造了人類歷史上首個大型仿人服務(wù)機(jī)器人真正商業(yè)化落地應(yīng)用的歷史。

 

　　在特斯拉剛剛推出人形機(jī)器人的情況下，優(yōu)必選科技作為目前全球唯一能夠量產(chǎn)交付的人形機(jī)器人，成功出口到沙特NEOM新未來城。近三年，優(yōu)必選科技已經(jīng)售出了價(jià)值上千萬的大型人形機(jī)器人。

 

　　人形機(jī)器人研發(fā)成本高昂，原因有幾個方面，一方面是核心零部件量產(chǎn)成本高，另一方面是研發(fā)人才稀缺。隨著特斯拉、亞馬遜、三星等國際巨頭入局，業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，人形機(jī)器人行業(yè)全產(chǎn)業(yè)鏈生產(chǎn)成本有望下降。研發(fā)人才短缺的難題，也有望隨著資本的涌入而聚集到行業(yè)內(nèi)。這可能也意味著行業(yè)拐點(diǎn)的臨近，人形機(jī)器人技術(shù)在各行各業(yè)的商業(yè)化落地正在加速推進(jìn)。