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發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人黑科技之焊槍自動(dòng)恢復(fù)功能

   日期:2023-02-07     來源:科技神秘感     評論:0    
       TORCHMATE——焊槍自動(dòng)恢復(fù)
微信截圖_20230207101048
  •基本概念
  TorchMate是一種成本低、方便實(shí)用的自動(dòng)調(diào)整TCP的一種解決方案。
 
  •用途
 
  使用TorchMate能夠自動(dòng)補(bǔ)償由于焊槍頸彎曲或?qū)щ娮炷p導(dǎo)致的TCP不準(zhǔn)。
 
  •原理
 
  TorchMate的操作原理類似touchsensing,在焊絲上應(yīng)用一個(gè)電壓,當(dāng)焊絲接觸TorchMate對槍塊時(shí),產(chǎn)生一個(gè)輸入信號。TorchMate只補(bǔ)償x,y,z方向的變化,而不會(huì)對角度的變化w,p,r進(jìn)行補(bǔ)償。
 
  •原理圖
微信截圖_20230207101056
  •硬件
微信截圖_20230207101108
  •軟件
 
  使用本功能時(shí),需要有電弧輕松高速恢復(fù)功能選項(xiàng)(A05B-2500-J681)
 
 
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