新冠肺炎疫情下，中國服務(wù)行業(yè)加大了對機(jī)器人的使用需求，以幫助各行各業(yè)化解人員短缺困境，降低感染風(fēng)險(xiǎn)。從給醫(yī)院、街道消毒，到運(yùn)送食品、藥品和物資等，中國的機(jī)器人在疫情防控期間展現(xiàn)出“超強(qiáng)執(zhí)行力”。防疫機(jī)器人在原有的智能服務(wù)機(jī)器人基礎(chǔ)上進(jìn)行了改造提升，具有測溫、識別口罩佩戴情況、健康碼識別、自主返回充電、遠(yuǎn)程對講與語音播報(bào)等功能，協(xié)助醫(yī)院、學(xué)校、社區(qū)等公共場所進(jìn)行疫情防控，在一線防疫工作中逐漸顯現(xiàn)其重要功能。
根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會的分類標(biāo)準(zhǔn)，可將機(jī)器人分為服務(wù)機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人兩大類。在中國防控新冠肺炎疫情期間，兩類機(jī)器人都得到了不同程度的發(fā)展：在防疫物資生產(chǎn)制造方面，工業(yè)機(jī)器人發(fā)揮作用；在防疫應(yīng)急處置和輔助作業(yè)方面，服務(wù)機(jī)器人用得更多，這也是疫情中發(fā)展最快的一類機(jī)器人。新冠疫情的爆發(fā)導(dǎo)致傳統(tǒng)經(jīng)濟(jì)生活受到嚴(yán)重沖擊甚至引發(fā)“停擺”，而無接觸經(jīng)濟(jì)則迅速發(fā)展。居民健康安全方面的需求催生了“無接觸”式消費(fèi)方式。疫情防控期間采用“無接觸配送”的訂單占整體單量的80%以上；“無接觸+模式”也成為疫情期間社會生產(chǎn)活動(dòng)的標(biāo)配。
防疫機(jī)器人可大致分為：智能外呼機(jī)器人、智能服務(wù)機(jī)器人（實(shí)體、非醫(yī)療場景）、智能服務(wù)機(jī)器人（醫(yī)療場景）、智能巡邏機(jī)器人。防疫機(jī)器人在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用場景主要為：機(jī)器人替代醫(yī)護(hù)人員完成消毒、導(dǎo)診、送藥等工作。疫情下，不同種類的防疫機(jī)器人在醫(yī)院場景中承擔(dān)不同的功能。配送機(jī)器人應(yīng)用于多個(gè)細(xì)分場景，主要場所包括酒店、寫字樓、餐廳以及醫(yī)用配送。專注于配送場景開發(fā)的產(chǎn)品容易快速實(shí)現(xiàn)落地應(yīng)用。
環(huán)境感知技術(shù)是防疫機(jī)器人系統(tǒng)不可或缺的一部分，它與機(jī)器人的地圖構(gòu)建、運(yùn)動(dòng)控制等功能息息相關(guān)。借助傳感器，機(jī)器人能夠及時(shí)感知自身和外部環(huán)境的參數(shù)變化，為控制和決策系統(tǒng)做出適當(dāng)決策提供數(shù)據(jù)參考?？刂葡到y(tǒng)是提高機(jī)器人性能的關(guān)鍵因素，對于防疫機(jī)器人來講，定位導(dǎo)航和運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)控制是運(yùn)動(dòng)控制方面兩項(xiàng)最重要的任務(wù)。
防疫機(jī)器人的技術(shù)實(shí)現(xiàn)還需依賴人機(jī)交互技術(shù)實(shí)現(xiàn)智能對話、移動(dòng)跟隨、人員引導(dǎo)、身份識別、咨詢問診等場景。
疫情期間最重要的防疫措施之一就是要對人群進(jìn)行體溫檢測。AI智能測溫能夠在無需群眾配合或弱配合的情況下，完成3-5人/批次的面部溫度快速檢測。對體溫超出一定闕值的人員，系統(tǒng)將以秒級發(fā)出警報(bào)，并提供人臉圖像信息，幫助工作人員采取及時(shí)有效的措施。AI智能測溫的關(guān)鍵在于紅外測溫，紅外測溫快速直觀，能夠?qū)崿F(xiàn)24小時(shí)非接觸式測溫。
目前人工智能應(yīng)用仍存在一些薄弱環(huán)節(jié)，包括數(shù)據(jù)積累不足、智能化程度尚有較大提升空間、基礎(chǔ)技術(shù)積累以及應(yīng)對復(fù)雜場景的能力不足，與人們期望的能夠執(zhí)行通用復(fù)雜任務(wù)的服務(wù)機(jī)器人還存在不小差距。未來，服務(wù)機(jī)器人將必然迎來高速發(fā)展，尤其是在物流和醫(yī)療行業(yè)中。
