當(dāng)我們談到農(nóng)業(yè)機(jī)器人時(shí)，我們往往會(huì)想到采摘農(nóng)產(chǎn)品或應(yīng)用化學(xué)品的用途。然而，SentiV不同，它被設(shè)計(jì)用來(lái)檢查作物的健康，獨(dú)特的設(shè)計(jì)可以讓它自主地在田間游蕩。由法國(guó)機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司Meropy創(chuàng)建的SentiV放棄了大多數(shù)農(nóng)業(yè)機(jī)器人所使用的傳統(tǒng)橡膠軌道或輪胎包覆的車輪。取而代之的是，它在無(wú)輪輞開(kāi)放式輻條輪上移動(dòng)。
這些都是為了幫助它應(yīng)對(duì)粗糙、不平坦的地形，并在移動(dòng)過(guò)程中盡量減少對(duì)農(nóng)作物的損害。
用戶首先在電腦儀表盤上標(biāo)記出他們田地的周邊坐標(biāo)，隨后，當(dāng)SentiV在該田地中停放時(shí)，它利用機(jī)載GNSS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）模塊來(lái)確定它相對(duì)于這些邊界的位置。然后它開(kāi)始在田野上來(lái)回走動(dòng)，從一端走到另一端。
SentiV利用兩個(gè)攝像頭從兩個(gè)角度對(duì)植物進(jìn)行成像--從頂部俯視葉子，以及從下方仰視葉子的底部。機(jī)器人的高度可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整，只需換上不同尺寸的輪子即可。最終商業(yè)版本除了攝像頭之外，還可能加入其他傳感器。
機(jī)器人在田間獲取的圖像通過(guò)基于AI的算法進(jìn)行近乎實(shí)時(shí)的處理。除其他事項(xiàng)外，用戶會(huì)被提醒存在的問(wèn)題和位置，如雜草、疾病和蟲害。如果需要更多的肥料或水，他們也會(huì)得到通知，此外，他們還能了解到植物當(dāng)前的生長(zhǎng)階段。
據(jù)Meropy公司稱，SentiV機(jī)器人的重量為15公斤（33磅），每天能夠覆蓋20公頃（49英畝）。農(nóng)戶可以通過(guò)該公司網(wǎng)站注冊(cè)以獲得最新的商業(yè)供應(yīng)信息。
