隨著機(jī)器人控制技術(shù)的迅速發(fā)展，基于協(xié)作機(jī)器人與自主移動(dòng)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，融合機(jī)器視覺(jué)的復(fù)合機(jī)器人開啟了新形態(tài)。
從一種能力到多種能力，從執(zhí)行單一任務(wù)到多任務(wù)結(jié)合，這種“有手有腳”的復(fù)合機(jī)器人進(jìn)一步打開了人們的想象空間，能滿足更多復(fù)雜應(yīng)用及細(xì)分場(chǎng)景的需求，成為未來(lái)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要趨勢(shì)。
在此背景下，作為協(xié)作機(jī)器人的創(chuàng)新引領(lǐng)者之一，越疆推出的集移動(dòng)、抓取、檢測(cè)等多種功能于一體的復(fù)合機(jī)器人解決方案已廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體、機(jī)床加工、3C電子、日化制造、電力等行業(yè)。
更快、更準(zhǔn)、更靈活
全面防護(hù)：雙激光雷達(dá) 360 度防護(hù)，支持自定義安全區(qū)域。
定位精準(zhǔn)：激光 SLAM + 視覺(jué)定位，導(dǎo)航精度 ±5mm，配合末端相機(jī)精度可達(dá) 0.5mm。
快速部署：可視化部署軟件，10 分鐘完成地圖、站點(diǎn)、路線構(gòu)建。
靈活擴(kuò)展：適配 CR 系列機(jī)器人，兼容主流 2D/3D 視覺(jué)等末端組件。
復(fù)合機(jī)器人應(yīng)用案例
晶圓封測(cè)
從晶圓到芯片，整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程包括清洗、涂膠、光刻、顯影、刻蝕、離子注入、測(cè)試等上千道工序，物料在各種精密設(shè)備間頻繁流轉(zhuǎn)，人力效率低，容易損壞和污染物料，準(zhǔn)確率低。
越疆復(fù)合機(jī)器人搭載 CR 系列產(chǎn)品，通過(guò)振動(dòng)抑制與補(bǔ)償算法，機(jī)器人可以做到穩(wěn)拿輕放，一臺(tái)復(fù)合機(jī)器人可節(jié)省 4 名人力，同時(shí)符合車間對(duì)無(wú)塵等級(jí)、防震動(dòng)、防靜電的嚴(yán)格要求。
以下案例在晶圓封測(cè)生產(chǎn)工藝中，采用了 30 臺(tái)越疆復(fù)合機(jī)器人進(jìn)行操作。
緊湊靈活，工藝切換更簡(jiǎn)單
車間作業(yè)空間一般都比較狹小，使用傳統(tǒng)自動(dòng)化設(shè)備需要在每個(gè)機(jī)床上固定，空間占用大，一旦固定，后續(xù)改造產(chǎn)線耗時(shí)耗力。
越疆復(fù)合機(jī)器人方案可以有效解決以上這些痛點(diǎn)問(wèn)題。一臺(tái)復(fù)合機(jī)器人支持 12 臺(tái)機(jī)床的上下料，大幅提升生產(chǎn)效率，同時(shí)可節(jié)省 6 名人力。
搭載的 CR10 協(xié)作機(jī)器人，采用雙電動(dòng)夾爪，取料、放料一次性完成。結(jié)合 2D 視覺(jué)定位與糾偏技術(shù)，可確保每次上下料準(zhǔn)確。切換生產(chǎn)品種時(shí)，在軟件中簡(jiǎn)單設(shè)置參數(shù)即可完成。
快速響應(yīng)，供電零故障
越疆協(xié)作機(jī)器人提供“手臂”，結(jié)合移動(dòng)底盤組成復(fù)合機(jī)器人，可在任意角落巡檢，通過(guò)末端視覺(jué)相機(jī)，實(shí)時(shí)查看電柜狀態(tài)。
如出現(xiàn)跳閘等故障，通過(guò)遠(yuǎn)程控制復(fù)合機(jī)器人，快速查錯(cuò)恢復(fù)電力，比人工響應(yīng)更快，處理更及時(shí)，24 小時(shí)不間斷作業(yè)，有效降低電力故障發(fā)生頻次，確保用戶用電穩(wěn)定。
存取、借閱與盤點(diǎn)是檔案管理的主要任務(wù)，工作繁瑣耗時(shí)長(zhǎng)，人工管理效率低、成本高，且存在信息泄露的風(fēng)險(xiǎn)。
越疆復(fù)合機(jī)器人可避免人工管理的問(wèn)題，讓檔案管理更加高效與規(guī)范。可視化數(shù)據(jù)直觀追蹤所有文檔，查詢快又準(zhǔn)，存取時(shí)，機(jī)器人通過(guò)數(shù)據(jù)搜索快速找到文檔位置，結(jié)合視覺(jué)定位執(zhí)行抓取，全過(guò)程人檔分離，滿足對(duì)檔案保密性的要求。
