近日，據(jù)工業(yè)和信息化部官網(wǎng)消息，工業(yè)和信息化部、市場(chǎng)監(jiān)管總局、中央網(wǎng)信辦等18部門聯(lián)合印發(fā)《進(jìn)一步提高產(chǎn)品、工程和服務(wù)質(zhì)量行動(dòng)方案（2022—2025年）》（以下簡(jiǎn)稱《行動(dòng)方案》），其中提出“提高輪椅、助行機(jī)器人等康復(fù)輔助器具智能化程度”。
《行動(dòng)方案》要求，增強(qiáng)兒童老年人殘疾人用品適用性。圍繞特殊人群消費(fèi)品發(fā)展需求，加大人體工效基礎(chǔ)研究、技術(shù)研發(fā)和標(biāo)準(zhǔn)制定力度。推動(dòng)適老化產(chǎn)品發(fā)展和智能應(yīng)用及終端產(chǎn)品適老化改造，提高輪椅、助行機(jī)器人等康復(fù)輔助器具智能化程度。
近年來(lái)伴隨著外骨骼技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)、腦機(jī)接口等技術(shù)快速發(fā)展，康復(fù)產(chǎn)業(yè)代表性產(chǎn)品——康復(fù)機(jī)器人也迎來(lái)高速發(fā)展新契機(jī)。未來(lái)10年康復(fù)機(jī)器人正勢(shì)不可擋成為康復(fù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展主流。
康復(fù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模不斷增長(zhǎng)
康復(fù)機(jī)器人是一種輔助人體完成肢體動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)康復(fù)治療、康復(fù)護(hù)理等功能的醫(yī)療機(jī)器人，是工業(yè)機(jī)器人和醫(yī)用機(jī)器人的結(jié)合。它的研究貫穿康復(fù)醫(yī)學(xué)、生物力學(xué)、機(jī)械學(xué)、材料學(xué)、機(jī)器人學(xué)等諸多領(lǐng)域，已成為國(guó)際機(jī)器人領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)，在醫(yī)療領(lǐng)域三大類機(jī)器人中，康復(fù)機(jī)器人位于手術(shù)機(jī)器人與醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人之間。
近年來(lái)，全球的醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模增長(zhǎng)迅速，其中手術(shù)機(jī)器人規(guī)模最大，康復(fù)機(jī)器人增速最快，細(xì)分領(lǐng)域中外骨骼機(jī)器人將迎來(lái)爆發(fā)式的增長(zhǎng)，訓(xùn)練機(jī)器人和仿生假肢機(jī)器人等也將以較高的增速增長(zhǎng)。2021年，全球醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到207億美元。
據(jù)了解，康復(fù)機(jī)器人研究起步于20世紀(jì)80年代，1990年后進(jìn)入全面發(fā)展時(shí)期。其中最早實(shí)現(xiàn)商業(yè)化的康復(fù)機(jī)器人是英國(guó)Mike Topping公司1987年研制的Handy 1，其具有5個(gè)自由度，可幫助殘疾人在桌面高度吃飯。目前，功能多、自動(dòng)化程度高、多自由度的牽引式、懸掛式康復(fù)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于康復(fù)護(hù)理、假肢和康復(fù)治療等方面。
據(jù)中研普華產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2022-2027年中國(guó)康復(fù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)及投資風(fēng)險(xiǎn)研究報(bào)告》顯示：
目前，我國(guó)康復(fù)機(jī)器人中高端市場(chǎng)被歐美品牌壟斷，例如：Hocoma公司的Lokomat，WOODWAY公司的Lokohelp。國(guó)內(nèi)康復(fù)機(jī)器人目前還處于初級(jí)發(fā)展階段，還未出現(xiàn)規(guī)模較大的康復(fù)機(jī)器人企業(yè)，國(guó)內(nèi)從事康復(fù)機(jī)器人的企業(yè)主要包括埃斯頓、璟和機(jī)器人、大艾機(jī)器人、傅利葉智能、睿瀚醫(yī)療、安陽(yáng)神方、邁康信、尖叫科技、邁步機(jī)器人、程天科技等。
目前我國(guó)康復(fù)機(jī)器人市場(chǎng)具有很大發(fā)展前景：
供需端缺口較大。從需求端角度來(lái)看，康復(fù)機(jī)器人面向的康復(fù)患者主要為：腦卒中(50%)，脊髓損傷(10%)，骨折后遺癥(40%)。人口老齡化的加劇增加了致殘幾率，殘疾人年齡結(jié)構(gòu)呈倒掛金字塔型。截至2021年，我國(guó)康復(fù)需求總?cè)藬?shù)達(dá)4.6億人，其中肌肉骨骼疾病患者數(shù)量為3.2億人，同年，我國(guó)殘疾人數(shù)超8500萬(wàn)，得到基本康復(fù)服務(wù)仍占小部分。
2019年我國(guó)在職康復(fù)醫(yī)師16000名，治療師14000名，即每10萬(wàn)人口匹配1.2位康復(fù)醫(yī)師，而在發(fā)達(dá)國(guó)家每10可萬(wàn)人口匹配30-70位康復(fù)醫(yī)師，滲透率有數(shù)十倍差距。作為機(jī)器人與醫(yī)工技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)物，康復(fù)機(jī)器人備受市場(chǎng)關(guān)注。而我國(guó)康復(fù)機(jī)器人發(fā)展較晚，國(guó)內(nèi)現(xiàn)有10440余家殘疾人康復(fù)醫(yī)療機(jī)構(gòu)，而可提供康復(fù)訓(xùn)練的仍不足三分之一。
政策先行加快市場(chǎng)發(fā)展。老齡化問(wèn)題日益加劇，國(guó)家陸續(xù)出臺(tái)多項(xiàng)政策鼓勵(lì)社會(huì)推動(dòng)民營(yíng)醫(yī)療及養(yǎng)老機(jī)構(gòu)加快建設(shè)，在此背景下，康復(fù)醫(yī)療行業(yè)有望得到快速發(fā)展。
2021年6月，國(guó)家衛(wèi)健委、發(fā)改委等八部委聯(lián)合發(fā)布《關(guān)于印發(fā)加快推進(jìn)康復(fù)醫(yī)療工作發(fā)展意見(jiàn)的通知》，提出要逐步建立一支數(shù)量合理、素質(zhì)優(yōu)良的康復(fù)醫(yī)療專業(yè)隊(duì)伍，力爭(zhēng)到2022年，每10萬(wàn)人口康復(fù)醫(yī)師達(dá)到6人、康復(fù)治療師達(dá)到10人；到2025年，每10萬(wàn)人口康復(fù)醫(yī)師達(dá)到8人，康復(fù)治療師達(dá)到12人。
在未來(lái)，產(chǎn)品的人機(jī)交互、感知認(rèn)知能力將更加精確，產(chǎn)品監(jiān)管也將不斷優(yōu)化。
康復(fù)機(jī)器人強(qiáng)調(diào)人與機(jī)器的交互，通過(guò)觸覺(jué)和視覺(jué)實(shí)現(xiàn)，相互反饋，不斷增加現(xiàn)實(shí)感和真實(shí)感。在互動(dòng)過(guò)程中，更高分辨率的傳感器將提高精確度。通過(guò)交互多模型、三維傳感及其他技術(shù)手段，提高辨識(shí)率；通過(guò)與AR技術(shù)的結(jié)合識(shí)別物體和環(huán)境，讓機(jī)器人有所動(dòng)作和有所反應(yīng)。醫(yī)療機(jī)器人的認(rèn)知能力和學(xué)習(xí)能力也將不斷提高，包括知識(shí)的認(rèn)知，推理、語(yǔ)態(tài)、態(tài)勢(shì)感知等。
康復(fù)機(jī)器人作為醫(yī)療設(shè)備產(chǎn)品，面臨非常嚴(yán)格的醫(yī)療產(chǎn)品準(zhǔn)入機(jī)制。一方面認(rèn)證時(shí)間較長(zhǎng)，另一方面認(rèn)證不具有跨區(qū)域通用性，國(guó)際、國(guó)內(nèi)各地區(qū)均有不同的本地化認(rèn)證體系（美國(guó)FDA、歐洲CE、中國(guó)CFDA等），這極大地提高了康復(fù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的難度。目前部分地區(qū)對(duì)一些創(chuàng)新性強(qiáng)、安全度高的康復(fù)機(jī)器人產(chǎn)品敞開(kāi)了認(rèn)證綠色通道。未來(lái)各國(guó)將不斷優(yōu)化監(jiān)管機(jī)制，更好地平衡康復(fù)機(jī)器人的安全性與市場(chǎng)性，提高產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化效率。
結(jié)語(yǔ)
近年來(lái)隨著我國(guó)自主研發(fā)能力的逐漸增強(qiáng)，在高端機(jī)器人市場(chǎng)也開(kāi)始有一定的市場(chǎng)占有率。
目前，我國(guó)康復(fù)機(jī)器人行業(yè)仍處于導(dǎo)入期，行業(yè)內(nèi)各企業(yè)紛紛跑馬圈地，產(chǎn)業(yè)格局還沒(méi)有形成，而那些具備技術(shù)和制造先發(fā)優(yōu)勢(shì)，同時(shí)積極搭建民營(yíng)銷售渠道，合作模式靈活的公司或?qū)⒙氏仁芤嫘袠I(yè)爆發(fā)，有望成為國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程中的龍頭企業(yè)。
