用三個(gè)漫威宇宙中的人物，程天科技創(chuàng)始人王天博士勾勒了外骨骼機(jī)器人在不同階段的發(fā)展展望，在王天看來(lái)，現(xiàn)在機(jī)械式外骨骼機(jī)器人，只是發(fā)展過(guò)程的一個(gè)階段。未來(lái)外骨骼機(jī)器人會(huì)像衣服一樣穿在身上，“用人工肌肉型材料去實(shí)現(xiàn)，而不是通過(guò)電機(jī)拉線的折中方式，去解決人類行動(dòng)能力受限的問(wèn)題。”

外骨骼與人體的高度互動(dòng)不僅需要材料的進(jìn)步，還需要打通從物理傳感器到肌電信號(hào)、腦電信號(hào)。

目前，程天科技適用于中樞神經(jīng)病變(偏癱、截癱、腦癱等)的悠行UGO系列外骨骼機(jī)器人，已獲得NMPA醫(yī)療器械注冊(cè)證證。悠行UGO系列外骨骼通過(guò)“意圖檢測(cè)”技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)主動(dòng)、被動(dòng)、主被動(dòng)結(jié)合等訓(xùn)練模式，幫助因中樞神經(jīng)損傷導(dǎo)致的截癱、偏癱患者進(jìn)行運(yùn)動(dòng)康復(fù)，同時(shí)也可以作為輔助器具讓不能行走的人重新行走。

但這些在王天博士看來(lái)離外骨骼終局還有很遠(yuǎn)。國(guó)內(nèi)外骨骼機(jī)器人行業(yè)在過(guò)去十年內(nèi)爆發(fā)式增長(zhǎng)，走完了外骨骼的第一個(gè)十年，經(jīng)過(guò)前期的產(chǎn)業(yè)筑基，外骨骼康復(fù)機(jī)器人在國(guó)內(nèi)商業(yè)化土壤漸漸形成。

過(guò)去十年，我國(guó)的外骨骼機(jī)器人市場(chǎng)面臨著技術(shù)起步晚、市場(chǎng)未成熟、產(chǎn)業(yè)配套不完善等挑戰(zhàn)。如今，行業(yè)正迎來(lái)轉(zhuǎn)折點(diǎn)。伴隨著人口老齡化和醫(yī)藥改革的深入，快速發(fā)展的康復(fù)行業(yè)在供給側(cè)越來(lái)越依賴科技創(chuàng)新，康復(fù)機(jī)器人成為康復(fù)服務(wù)的支撐。在外骨骼新十年，外骨骼行業(yè)將如何發(fā)展？動(dòng)脈網(wǎng)采訪了程天科技創(chuàng)始人王天博士。

從0到1，國(guó)內(nèi)外骨骼如何彎道超車

王天博士表示，中國(guó)過(guò)去十年外骨骼機(jī)器人的發(fā)展可以用爆發(fā)式增長(zhǎng)來(lái)形容，十年間走完了建立行業(yè)認(rèn)知、商業(yè)化落地、教育市場(chǎng)的幾個(gè)階段。

和美國(guó)康復(fù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展歷程不同，美國(guó)康復(fù)產(chǎn)業(yè)在二戰(zhàn)后開(kāi)始發(fā)展，1980年代推行DRGs付費(fèi)成為行業(yè)分水嶺，期間也誕生了五大康復(fù)集團(tuán)，外骨骼機(jī)器人在2014年前后迎來(lái)商業(yè)化。而國(guó)內(nèi)外骨骼行業(yè)幾乎是和康復(fù)產(chǎn)業(yè)在同一時(shí)期發(fā)展。所以過(guò)去十年，外骨骼行業(yè)最大的變化是在外部環(huán)境上。

過(guò)去十年間，最大的改變是宏觀環(huán)境對(duì)康復(fù)認(rèn)知的改變。社會(huì)對(duì)于中國(guó)的老齡化情況有了更深的認(rèn)識(shí)。最初，國(guó)內(nèi)醫(yī)保向臨床醫(yī)學(xué)側(cè)傾斜，而今隨著藥品兩票制、帶量采購(gòu)、DRGs付費(fèi)等醫(yī)改政策的出臺(tái)，驅(qū)動(dòng)資本和人才往臨床醫(yī)學(xué)更后端的康復(fù)治療側(cè)遷徙，中國(guó)康復(fù)行業(yè)也進(jìn)入了分水嶺階段，對(duì)于外骨骼機(jī)器人行業(yè)來(lái)說(shuō)，行業(yè)早期參與者也從零到一，從空白的行業(yè)中建立了行業(yè)認(rèn)知，并打通產(chǎn)業(yè)鏈。

十年前，外骨骼機(jī)器人對(duì)于王天博士這樣機(jī)器人設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)豐富的人來(lái)說(shuō)也是新鮮事物，深入研究后他發(fā)現(xiàn)，做出外骨骼機(jī)器人并不難，但做好很難。

想要做好外骨骼機(jī)器人首先需要深度調(diào)研需求，包括醫(yī)生和患者在康復(fù)治療中的需求。首先需要理解用戶，才能做好產(chǎn)品。王天博士出生于醫(yī)學(xué)院大院，有著豐富的醫(yī)療資源，所以在很早期的時(shí)候，程天科技就和臨床用戶深入接觸，擁抱真實(shí)用戶。

想要做好外骨骼機(jī)器人還需要掌握底層技術(shù)，打通供應(yīng)鏈。由于機(jī)器人關(guān)鍵零部件一度由海外把持，國(guó)產(chǎn)外骨骼機(jī)器人在海外供應(yīng)鏈上設(shè)計(jì)產(chǎn)品，不僅成本高，發(fā)揮空間也有限。

王天博士表示：“假如你想做一個(gè)很精巧的機(jī)器人，但是國(guó)外廠家只供應(yīng)你一個(gè)落后的龐大的零件，你不得不圍繞著零件去設(shè)計(jì)一套系統(tǒng)，最終產(chǎn)品做的很臃腫。設(shè)計(jì)產(chǎn)品的邏輯不能做到你多大腳去買多大的鞋，變成了它提供的鞋多大，你去長(zhǎng)多大的腳。這肯定行不通，必須把產(chǎn)業(yè)鏈打通。”

所以早期，程天科技一直沉下心打磨產(chǎn)品和供應(yīng)鏈難題，如今，程天科技不僅有了多個(gè)獲批的產(chǎn)品，而且也擁有外骨骼機(jī)器人的量產(chǎn)能力，自主攻克機(jī)器人配套供應(yīng)鏈完善后的成果顯著。

王天博士舉了個(gè)例子，“比如髖關(guān)節(jié)元器件，由于在行走時(shí)，人要揮動(dòng)手臂，這就要求髖關(guān)節(jié)夠扁平這樣置于影響手臂的揮動(dòng)，而通常的工業(yè)機(jī)器人（髖關(guān)節(jié)）是圓柱狀、長(zhǎng)筒式的電機(jī)，就會(huì)干擾正常的行走動(dòng)作。”王天舉例道，“像我們電機(jī)+減速機(jī)的模組體系，程天的電機(jī)能量密度可以做到行業(yè)的2倍；減速機(jī)可以集成到很小的體積并且可以3倍的持續(xù)過(guò)載，和力矩傳感器、驅(qū)動(dòng)器協(xié)同設(shè)計(jì)和整合，可以充分發(fā)揮整個(gè)動(dòng)力總成的最優(yōu)性能。另外，模組成本又可以做到國(guó)際同行的1/10以下。

在最初的幾年，程天科技一直圍繞著兩大難點(diǎn)練內(nèi)功，打牢基礎(chǔ)，突破外骨骼機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈難題。

這并沒(méi)有拖慢程天的發(fā)展速度，王天博士表示：“就好像武俠世界中的武林高手，從來(lái)不是先練招式，而是先練內(nèi)功，內(nèi)功練好后對(duì)招式可以很快融會(huì)貫通。我們花了很長(zhǎng)時(shí)間去打通核心元器件，建設(shè)廠房，解決生產(chǎn)工藝、流程人員的培養(yǎng)體系。當(dāng)我們前期做好后內(nèi)功修煉好了，產(chǎn)品投入上市在半年時(shí)間里就進(jìn)入了200多家醫(yī)院。”

國(guó)內(nèi)外骨骼機(jī)器人商業(yè)化正啟航

在商業(yè)模式上，過(guò)去十年，海外的外骨骼機(jī)器人在商業(yè)化遇阻走了彎路，而國(guó)內(nèi)外骨骼機(jī)器人企業(yè)則是剛剛走到了商業(yè)化階段。

從Rewalk的發(fā)展歷程來(lái)看，Rewalk在上市后，股價(jià)一直下跌，但這并不意味著外骨骼機(jī)器人市場(chǎng)商業(yè)化驗(yàn)證失敗。從本質(zhì)上看Rewalk的股價(jià)走勢(shì)其實(shí)受到多方面因素的影響。

首先在研發(fā)上，Rewalk缺乏研發(fā)活力。Rewalk成立于1998年，但是近10年間其產(chǎn)品沒(méi)有太大的升級(jí)和迭代，公司研發(fā)人員也較少。

在產(chǎn)品矩陣上，Rewalk的產(chǎn)品主要面向C端市場(chǎng)，這導(dǎo)致Rewalk的商業(yè)化潛力嚴(yán)重依賴于保險(xiǎn)支付，所以Rewalk每一次股價(jià)上漲都伴隨著其產(chǎn)品進(jìn)入醫(yī)保目錄的消息。但想要納入醫(yī)保，往往需要積累長(zhǎng)期的衛(wèi)生經(jīng)濟(jì)學(xué)數(shù)據(jù)來(lái)說(shuō)服保險(xiǎn)公司。

同時(shí)，歐美外骨骼機(jī)器人商業(yè)化的另一大難點(diǎn)在，發(fā)達(dá)國(guó)家康復(fù)市場(chǎng)由于擁有充分的專業(yè)人才供給，市場(chǎng)供給側(cè)轉(zhuǎn)變的動(dòng)力不足。

不同于海外市場(chǎng)，國(guó)內(nèi)外骨骼機(jī)器人市場(chǎng)擁有更大的商業(yè)化前景。由于我國(guó)的康復(fù)人才有很大的缺口，康復(fù)服務(wù)的供給更加依賴科技產(chǎn)品。中國(guó)每十萬(wàn)人只有一名康復(fù)治療師，而大多數(shù)發(fā)達(dá)國(guó)家每十萬(wàn)人有60名治療師。巨大的人才缺口難以在短期內(nèi)填補(bǔ)。

在醫(yī)保支付方面，國(guó)內(nèi)醫(yī)保支付和海外情況也有所不同。國(guó)內(nèi)的醫(yī)保支付正在向康復(fù)傾斜，外骨骼機(jī)器人被看作是康復(fù)服務(wù)的重要產(chǎn)品。在北京，移動(dòng)式機(jī)器人輔助下肢步行訓(xùn)練被納入甲類醫(yī)保類別，項(xiàng)目?jī)r(jià)格為222元一次。2022年4月，國(guó)家衛(wèi)健委等部門聯(lián)合發(fā)布《關(guān)于加快推進(jìn)康復(fù)醫(yī)療工作發(fā)展的意見(jiàn)》，其中新增康復(fù)項(xiàng)目25項(xiàng)，包括軀體智能作業(yè)系統(tǒng)訓(xùn)練、上肢智能反饋訓(xùn)練等。

除了醫(yī)院場(chǎng)景，國(guó)內(nèi)外骨骼機(jī)器人也在不斷拓展家用場(chǎng)景。程天科技針對(duì)行動(dòng)能力不足的患者開(kāi)發(fā)了悠扶機(jī)器人，在家庭場(chǎng)景中，助行機(jī)器人受到醫(yī)保支付的限制較小。

在康復(fù)需求逐漸釋放的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，隨著國(guó)內(nèi)外骨骼機(jī)器人逐漸獲得注冊(cè)證，多元化商業(yè)化前景正在逐漸打開(kāi)。

從1到N，黃金新十年來(lái)臨

經(jīng)過(guò)十年發(fā)展，國(guó)內(nèi)外骨骼行業(yè)也逐漸從追趕者變?yōu)樾袠I(yè)引領(lǐng)者。外骨骼新的十年，行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)也更加明朗。

首先，面向大眾（C端）的康復(fù)醫(yī)療設(shè)備的生產(chǎn)和研發(fā)將是發(fā)展的趨勢(shì)。

王天博士表示：“臨床醫(yī)學(xué)看重以最小的代價(jià)解決病患的問(wèn)題；而康復(fù)是恢復(fù)功能、回歸社會(huì)，解決并發(fā)癥和二次復(fù)發(fā)問(wèn)題，它是伴隨性的解決方案，所以它最大的應(yīng)用場(chǎng)景一定是在C端，患者全生命周期的伴隨性醫(yī)療，這樣他就有了消費(fèi)的屬性。”

其次，智慧康復(fù)成為趨勢(shì)。智慧康復(fù)通過(guò)智能化的方式形成網(wǎng)絡(luò)，數(shù)字化的系統(tǒng)可以將技術(shù)、數(shù)據(jù)、診療路徑和管理規(guī)范保持一致，實(shí)現(xiàn)康復(fù)治療的數(shù)字化和標(biāo)準(zhǔn)化。

在外骨骼機(jī)器人新十年，程天推出“康復(fù)即服務(wù)”的RaaS模式，覆蓋三級(jí)康復(fù)終端。

王天博士解釋到：“由于現(xiàn)在康復(fù)醫(yī)學(xué)依然缺乏一體化的評(píng)價(jià)體系，缺少量化評(píng)估的標(biāo)準(zhǔn)，所以很難做到標(biāo)準(zhǔn)化。我們希望利用機(jī)器人提供更加標(biāo)準(zhǔn)化的康復(fù)服務(wù)，成為醫(yī)生標(biāo)準(zhǔn)化處方的工具，通過(guò)數(shù)字化的系統(tǒng)為患者提供標(biāo)準(zhǔn)化的服務(wù)，有了數(shù)字化的系統(tǒng)才可能實(shí)現(xiàn)更好地連接院內(nèi)院外的康復(fù)場(chǎng)景，讓用戶在醫(yī)院、基層和家中都可以獲得個(gè)性化的康復(fù)服務(wù)。”

對(duì)于數(shù)字化康復(fù)體系的構(gòu)建，程天科技已經(jīng)初具規(guī)模，在程天科技康復(fù)中心的數(shù)字化駕駛艙中，數(shù)據(jù)中心匯總和存儲(chǔ)外骨骼機(jī)器人設(shè)備的運(yùn)行數(shù)據(jù)，為數(shù)據(jù)分析和數(shù)據(jù)挖掘提供基礎(chǔ)，優(yōu)化系統(tǒng)，由專業(yè)醫(yī)療人員標(biāo)注數(shù)據(jù)，建立康復(fù)知識(shí)圖譜。

2022年程天科技也將完善C端產(chǎn)品矩陣。患者可以通過(guò)租賃外骨骼機(jī)器人、購(gòu)買康復(fù)服務(wù)的形式，來(lái)使用相關(guān)產(chǎn)品。滲透家用場(chǎng)景需要建立完善的服務(wù)體系以及降低成本，而程天科技打通產(chǎn)業(yè)鏈，能夠?yàn)镃端提供更具性價(jià)比的產(chǎn)品。

對(duì)于外骨骼機(jī)器人來(lái)說(shuō)，五年、十年只是發(fā)展的一小節(jié)點(diǎn)，外骨骼機(jī)器人應(yīng)該是一個(gè)百年科技，隨著解決方案不斷成熟，未來(lái)必將迎來(lái)穩(wěn)步增長(zhǎng)，最終成為每個(gè)人都離不開(kāi)的“新器官”。