機器人都已經(jīng)進化到能自己造自己了？！
麻省理工（MIT）的研究人員腦洞大開，于是有了這番情景：
機器人1號忙前忙后，一邊挑選零件，一邊組裝著什么東西。
不一會兒后，一模一樣的機器人2號就地誕生！
還沒完——機器人2號剛來到這個世界，立刻就能和1號那樣身手敏捷，然后它還給自己"戴上"兩個飾品，哦不，配件。
Emm…看來現(xiàn)在機器人"套娃"真的照進現(xiàn)實了。
MIT的研究者指出：
這種機器人除了能克隆自己外，還能分層搭建出更大的機器人。
按此思路，以后造大型建筑或大型機械設備時，或許可以讓小模塊像搭積木似的一步步構造，不用再在旁邊弄個巨型機床之類的了。
這樣能大大提高建造效率！
相關研究論文已登上了Nature子刊CommunicationsEngineering。
主要得益于"智能"模塊
從前文的動圖中不難看出，這種機器人能如此快速地克隆自己，主要得益于它的一塊塊"零件"，研究者稱之為Voxel。
Voxel一詞是體積像素（VolumePixel）的簡稱，我們可以簡單把它理解為模塊。
至于模塊為什么會長成這樣，研究者稱，靈感來源于晶格，也就是原子在晶體中規(guī)律排列的空間結構。立方八面體的結構具有低密度以及高剛度的優(yōu)勢，還方便搭建和拆卸。
之前的模塊基本都是純機械的，而這些模塊除了有機械結構，還有智能控制系統(tǒng)。
模塊中間搭載了電池，還有中央處理器和執(zhí)行器等，讓其可以靈活地動起來，還能自主導航。
而模塊邊沿則有不少電磁鐵，使得相鄰兩個模塊可以牢固地連接起來，每組面對面的連接可以在10V電壓下，傳輸8A的電流和50N的拉伸力。
不過僅靠運動還不夠，機器人選取零件和搭建新機器人的過程還涉及抓取的動作。
于是研究團隊還給機器人設計了"手腕兒"。
這個"關節(jié)"比其他模塊更靈活，方便機器人"拿起"零件以及分層搭建。
到這里，還有個問題：怎么抓取正確的模塊并按順序拼出想要的新結構？
首先，機器人的計算系統(tǒng)會根據(jù)給定目標形狀，通過編譯器，將輸入的幾何體自動離散成多個有序的分層構建塊。
然后，系統(tǒng)還會分析出最佳組裝順序，來提高效率并防止"搭積木"過程混亂。
接下來，機器人就可以有條不紊地克隆自己了，甚至還能搭建出更大的機器人。
不過，研究者也指出，在實操過程中發(fā)現(xiàn)，部件還不夠靈活（開頭動圖是模擬環(huán)境下的樣子），目前他們正在研究開發(fā)更強大、靈敏的連接器。
研究者簡介
研究者來自MIT的比特與原子研究中心以及美國陸軍研究實驗室。
論文一作兼通訊作者AmiraAbdel-Rahman，現(xiàn)為MIT在讀博士研究生，碩士畢業(yè)于哈佛大學技術設計研究專業(yè)。
她的主要研究方向是，利用計算機來分析制造過程和制造系統(tǒng)。
另外，該系統(tǒng)整體構思的設計者為NeilGershenfeld教授，現(xiàn)為MIT比特和原子研究中心主任，他也是美國物理學會會員。
目前，MIT比特和原子研究中心，正在致力于打破計算機科學和經(jīng)典物理學之間界限，探索如何把數(shù)據(jù)和硬件更好地結合聯(lián)動。
