一、機(jī)器人“大白”登場(chǎng)，減輕醫(yī)護(hù)壓力隨著疫情防控常態(tài)化，核酸檢測(cè)成了疫情防控的重要手段。手部消毒、取棉簽、采樣、掰斷棉簽、放進(jìn)試管、旋上蓋……這是核酸檢測(cè)醫(yī)務(wù)人員每天要重復(fù)無(wú)數(shù)遍的循環(huán)動(dòng)作。但如今，通過(guò)無(wú)人采樣核酸機(jī)器人的全自動(dòng)化操作，從取棉簽、到咽拭子采集、擰試管……短短幾十秒內(nèi)，一次核酸采樣即可完成。

 

　　作為全球首款實(shí)現(xiàn)全流程自動(dòng)化鼻咽拭子采樣的機(jī)器人設(shè)備，該核酸檢測(cè)機(jī)器人產(chǎn)品通過(guò)一體化控制將移動(dòng)底盤、大族協(xié)作機(jī)器人及視覺(jué)等多模塊有機(jī)融合，模擬醫(yī)護(hù)人員的“手”“腳”“眼”等相關(guān)功能，完成拭子采集。從步驟上看，核酸采樣開(kāi)始前，大族協(xié)作機(jī)器人雙臂協(xié)同操作采樣管的開(kāi)閉蓋、掃碼、鼻咽拭子的抓取和標(biāo)定。

 

　　用戶到位后，通過(guò)平板交互界面掃描健康碼等身份信息，機(jī)器人將自動(dòng)綁定核酸采樣管和身份信息并上傳至公共衛(wèi)生檢驗(yàn)平臺(tái)。然后，機(jī)器人利用3D視覺(jué)和六維力控制技術(shù)，安全、準(zhǔn)確、快捷地對(duì)用戶進(jìn)行鼻咽拭子核酸采樣，之后自動(dòng)剪斷拭子并針對(duì)采樣管、夾爪、機(jī)體等關(guān)鍵部件進(jìn)行消殺，隨后移動(dòng)到下一個(gè)采樣點(diǎn)繼續(xù)采樣任務(wù)。

 

　　該核酸檢測(cè)機(jī)器人可以7*24小時(shí)全年無(wú)休，不懼高溫、嚴(yán)寒，且精確度高，即使每天都在做重復(fù)性的工作，也不會(huì)感到勞累。相比人工采樣，機(jī)器人利用視覺(jué)、力控、雙臂協(xié)調(diào)等技術(shù)，可以保證每次采樣全程動(dòng)作精準(zhǔn)、規(guī)范，實(shí)現(xiàn)全程無(wú)需人工干預(yù)核酸采樣整體解決方案。機(jī)器人的采用，可以把醫(yī)務(wù)人員從繁重、重復(fù)的勞動(dòng)中解放出來(lái)，去做更加有意義的工作。在減少了醫(yī)務(wù)人員高風(fēng)險(xiǎn)暴露，緩解了醫(yī)務(wù)人員短缺問(wèn)題的同時(shí)，提高了工作效率，節(jié)約了醫(yī)療資源。二、領(lǐng)先技術(shù)加持，大族機(jī)器人安全守護(hù)讓檢測(cè)更安心提及機(jī)器人，許多人的印象是在超大型工廠里“揮舞”著長(zhǎng)長(zhǎng)的手臂的大型設(shè)備，以及屢見(jiàn)報(bào)道的機(jī)器人傷人事故。但由大族機(jī)器人推出的協(xié)作機(jī)器人系列，則改變了這一“刻板印象”。作為機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)新產(chǎn)品，協(xié)作機(jī)器人倡導(dǎo)人機(jī)協(xié)作，人機(jī)共融，讓人與機(jī)器人得以近距離接觸，實(shí)現(xiàn)更多人機(jī)互動(dòng)的全新場(chǎng)景。而為了確保人機(jī)互動(dòng)的安全性，大族機(jī)器人為產(chǎn)品賦予了行業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的安全性能。大族協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品的重復(fù)定位精度最高可達(dá)±0.02mm，可實(shí)現(xiàn)檢測(cè)部位的多次精準(zhǔn)操作。而大族機(jī)器人創(chuàng)新的抱閘方式，保證了機(jī)器人在運(yùn)行時(shí)遇到突發(fā)斷電或者急停時(shí)直接抱死不下墜。數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，634例采樣測(cè)試人群中，機(jī)器人采樣事故率為0。

 

　　不止于核酸檢測(cè)應(yīng)用，通過(guò)滿足高標(biāo)準(zhǔn)的安全性能，大族機(jī)器人已成功在醫(yī)療與大健康領(lǐng)域多次落地使用。以大族機(jī)器人與中科院香港創(chuàng)新研究院聯(lián)合打造的智能超聲機(jī)器人系統(tǒng)為例，在今年七月份的香港慶回歸展出中，受到了來(lái)自香港特區(qū)政府領(lǐng)導(dǎo)的肯定和鼓勵(lì)。

 

　　三、科技賦能，大族機(jī)器人開(kāi)啟智能協(xié)作機(jī)器人新時(shí)代近年來(lái)，智能機(jī)器人逐漸成為科技界和產(chǎn)業(yè)界矚目的焦點(diǎn)。作為未來(lái)重要的發(fā)展方向，智能機(jī)器人是當(dāng)之無(wú)愧的主角，從人們起居生活到智能制造，都有智能機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景。大族機(jī)器人，作為智能協(xié)作機(jī)器人新時(shí)代的開(kāi)啟者，基于十多年電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)控制經(jīng)驗(yàn)，智能協(xié)作機(jī)器人的核心關(guān)鍵技術(shù)自主可控，自主開(kāi)發(fā)的六自由度協(xié)作機(jī)器人和七自由度智能協(xié)作機(jī)器人，賦能各行各業(yè)向智能化轉(zhuǎn)型。產(chǎn)品應(yīng)用涵蓋了上下料、焊接、視覺(jué)檢測(cè)、螺絲鎖縛、打磨、涂膠、教育實(shí)訓(xùn)、診療等等應(yīng)用場(chǎng)景以及汽車、醫(yī)療、3C、機(jī)加工、半導(dǎo)體、新能源等諸多應(yīng)用行業(yè)。

 

　　大族機(jī)器人的愿景，是“用機(jī)器人技術(shù)為人民服務(wù)”。大族機(jī)器人相信，智能機(jī)器人及更多人工智能設(shè)備將深度融入人們的日常生活及生產(chǎn)中，帶來(lái)人機(jī)交互深度融合，生活生產(chǎn)效率進(jìn)入新高度的新時(shí)代。