這也是上海高校獨(dú)立自主研發(fā)成功的第一臺全程無接觸、高度自動(dòng)化智能化的核酸采樣機(jī)器人。

 

　　該核酸采樣機(jī)器人具有“全自動(dòng)、非接觸、大通量、高快速、云監(jiān)控”等特色，它將靈巧機(jī)械臂和小型自動(dòng)化生產(chǎn)線有機(jī)融合為一體，從拭子剝離、定位夾取、試管上位、試管掃碼、口腔采樣、樣本剪切、試管下位到采樣末端部位消毒等全流程實(shí)現(xiàn)了“全程自動(dòng)化”。

 

　　上海大學(xué)校長劉昌勝院士關(guān)心和重視這項(xiàng)工作，推動(dòng)上海大學(xué)圍繞社會發(fā)展服務(wù)，上海大學(xué)全自動(dòng)核酸采樣機(jī)器人項(xiàng)目由機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院和轉(zhuǎn)化醫(yī)學(xué)院的骨干教師成立聯(lián)合工作組，由陳方泉書記和于瀛潔院長任組長、苗中華副院長任執(zhí)行組長，以及機(jī)械、控制學(xué)科的精兵強(qiáng)將組成的技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，研發(fā)團(tuán)隊(duì)歷經(jīng)整整60天的日夜奮戰(zhàn)，克服疫情封控帶來的重重困難，連續(xù)攻克了10余項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。