刷身份證，拿下封板，再拿一個(gè)一次性紙杯，咬住紙杯，人們的口腔由此被固定在比較小的范圍，按下啟動(dòng)按鈕，機(jī)器人使用機(jī)械臂從窗口伸出拭子，完成采樣。從機(jī)械臂的啟動(dòng)開始，開蓋、采樣、關(guān)蓋，總共需要30秒左右。今年5月初，江陰市富仁智能科技有限公司一款核酸采樣機(jī)器人研發(fā)成功。到現(xiàn)在，共有三臺(tái)核酸采樣機(jī)器人投入應(yīng)用，其中兩臺(tái)用于集團(tuán)內(nèi)部員工核酸采樣，一臺(tái)用于上海交通集團(tuán)員工核酸采樣。核酸采樣機(jī)器人屬于半自動(dòng)模式——志愿者完成受采人員的身份信息登記、采樣管貼碼掃碼、擺放咽拭子工作，受采人員通過腳踏發(fā)出采樣指令，由機(jī)器人自動(dòng)完成咽拭子采樣并封管保存。
人們對(duì)核酸采樣機(jī)器人能發(fā)揮的功用給予很高期待。希望機(jī)器人上崗后，能緩解采樣人員人手緊缺的問題，同時(shí)避免采樣人員的感染風(fēng)險(xiǎn)。尤其最近持續(xù)高溫，機(jī)器人從事采樣工作能降低人們的工作強(qiáng)度。雖然目前速度比較慢，機(jī)器人采樣的優(yōu)勢在于能夠連續(xù)工作。采樣工作一天需要2到3批采樣員輪崗，而機(jī)器人除了需要一年一檢、人工補(bǔ)充采樣物資外，一周24小時(shí)都能高效率工作。
所以，已有多家公司從事核酸采樣機(jī)器人的研發(fā)和生產(chǎn)，并對(duì)這一產(chǎn)品的市場規(guī)模抱有信心。僅長三角區(qū)域內(nèi)，除了江陰市富仁智能科技有限公司，杭州湖西云百生科技有限公司、上海人工智能研究院、上海大學(xué)、上海優(yōu)復(fù)博智能科技公司、上海中科新松有限公司等，都相繼有核酸采樣機(jī)器人研發(fā)成功，并投入公司、學(xué)校、街道等不同場景中進(jìn)行采樣工作。
隨著越來越多核酸采樣機(jī)器人問世，相關(guān)問題日漸顯現(xiàn)。核酸采樣機(jī)器人尚屬新鮮事物，僅有部分機(jī)器人方面的國家標(biāo)準(zhǔn)可以參照。再結(jié)合應(yīng)用場景的差異，核酸采樣機(jī)器人各自不同。上海大學(xué)的核酸采樣機(jī)器人則配備了拭子自動(dòng)剖離機(jī)等，實(shí)現(xiàn)了全程無接觸、全自動(dòng)，而大部分機(jī)器人仍需要人工協(xié)作。除了自動(dòng)化程度的差異，有的機(jī)器人搭載在能移動(dòng)的智能核酸采樣車上，有的則被架在核酸采樣小屋里；有的機(jī)器人采樣前需要用戶咬住一次性咬口器圈定采樣范圍，有的則簡化成了一次性紙杯。
“大家生產(chǎn)的產(chǎn)品肯定不是按照同一套標(biāo)準(zhǔn)來的，不同的工程師有自己的理解，同時(shí)結(jié)合疫情防控的要求研發(fā)。”江陰市富仁智能科技有限公司相關(guān)負(fù)責(zé)人徐思卉說。如果之后核酸采樣機(jī)器人廣泛投入應(yīng)用，產(chǎn)品推廣使用風(fēng)險(xiǎn)比較高，在檢測成本、準(zhǔn)確性、風(fēng)險(xiǎn)控制、檢測效率等方面無法統(tǒng)一，后續(xù)后臺(tái)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)上傳等都有障礙。從用戶體驗(yàn)的角度說，人們往往擔(dān)心機(jī)器人工作不分輕重，采樣時(shí)棉簽會(huì)劃傷喉嚨；另外，若各個(gè)公司研發(fā)的核酸采樣機(jī)器人差別過大，人們在不同的采樣站點(diǎn)，都得重新學(xué)習(xí)一遍使用方法，也比較麻煩。
這次《咽拭子機(jī)器人采樣工作站》標(biāo)準(zhǔn)通過立項(xiàng)論證，算是核酸采樣機(jī)器人邁出標(biāo)準(zhǔn)化的第一步。據(jù)悉，這項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)針對(duì)咽拭子采樣的方式，將對(duì)咽拭子機(jī)器人采樣工作站的術(shù)語和定義、產(chǎn)品分類、技術(shù)要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存等方面予以明確，范圍不只局限在核酸采樣，還能服務(wù)于包括新冠在內(nèi)的多種傳染疾病的生物學(xué)采樣工作，具備半自動(dòng)或自動(dòng)咽拭子采樣、環(huán)境消殺等功能的機(jī)器人工作平臺(tái)，具有較高的實(shí)用價(jià)值。
值得一提的是，“這是一項(xiàng)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，由社會(huì)團(tuán)體發(fā)布，自愿采用，不具強(qiáng)制性，并且涉及的類目屬于比較基礎(chǔ)的內(nèi)容。”徐思卉解釋，雖然不具法律效力，對(duì)于正在研發(fā)和升級(jí)咽拭子采樣機(jī)器人的企業(yè)來說，團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)可以作為技術(shù)參考，“把我們的經(jīng)驗(yàn)分享出去，做正向引導(dǎo)，是非常難得的機(jī)會(huì)。”
《咽拭子機(jī)器人采樣工作站》標(biāo)準(zhǔn)距離正式發(fā)布還要很長一段時(shí)間。中國標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì)（CAS）是組織開展國內(nèi)、國際標(biāo)準(zhǔn)化活動(dòng)的全國性社會(huì)團(tuán)體。中國標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)草案經(jīng)向社會(huì)公開征求意見，并得到參加審定會(huì)議的75%以上的專家、成員的投票贊同，方可作為中國標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)予以發(fā)布。
