圖說：變壓器智能取油樣機(jī)器人在自主作業(yè)朱鷹杰攝（下同）

 

　　“聞令”后，這臺(tái)機(jī)器人先啟動(dòng)多傳感器融合激光雷達(dá)SLAM導(dǎo)航系統(tǒng)，從主控樓出發(fā)通過自動(dòng)導(dǎo)航和避障功能，自主抵達(dá)特高壓主變?nèi)∮妥鳂I(yè)點(diǎn)；接著啟動(dòng)YOLO視覺系統(tǒng)，對(duì)取油口、閥門進(jìn)行識(shí)別定位；隨后操控六軸機(jī)械手臂，靈活地完成放容器、抓工裝、擰閥門等一系列操作；最后完成取油任務(wù)，帶著油樣自主返回主控樓。而通過機(jī)械爪前端和車身上攜帶的“智慧眼”，大約20分鐘的取油樣過程，都實(shí)時(shí)反饋到了遠(yuǎn)程控制平臺(tái)上，確保運(yùn)檢人員能實(shí)時(shí)掌控作業(yè)的安全性。

 

　　“變壓器智能取油樣機(jī)器人的誕生，不但能減輕運(yùn)檢人員的勞動(dòng)強(qiáng)度、提升工作效率，也降低了設(shè)備極端情況下取油樣工作的人身安全風(fēng)險(xiǎn)，提升了電力系統(tǒng)的本質(zhì)安全水平。”練塘站副站長(zhǎng)朱正一介紹，目前，取油樣機(jī)器人在練塘站試點(diǎn)應(yīng)用，后續(xù)將根據(jù)不同充油設(shè)備的取油樣需求不斷改進(jìn)。“希望有一天能在國(guó)網(wǎng)公司推廣應(yīng)用，幫助大家更好、更快、更安全地完成充油設(shè)備監(jiān)測(cè)工作。”對(duì)于這一創(chuàng)新成果的應(yīng)用前景，朱正一很有信心。

圖說：特高壓練塘站運(yùn)維人員與智能巡檢機(jī)器人、消防機(jī)器人和變壓器智能取油樣機(jī)器人共同守護(hù)電網(wǎng)安全運(yùn)行

 

　　近年來，為助力進(jìn)博會(huì)“越辦越好”，國(guó)網(wǎng)上海超高壓公司不斷提升保電工作智能化水平。智能取油樣機(jī)器人就是根據(jù)設(shè)備日常運(yùn)檢需求，設(shè)計(jì)研發(fā)制作的一個(gè)智能裝備。而隨著“機(jī)器代人”的不斷深化和衍生，練塘站內(nèi)原先的“明星員工”——智能巡檢機(jī)器人和消防機(jī)器人，正持續(xù)進(jìn)行功能升級(jí)和應(yīng)用平臺(tái)拓展，并與練塘站戶外柜體溫濕度在線監(jiān)測(cè)告警裝置、基于Rola協(xié)議的微氣候監(jiān)控系統(tǒng)、PDA無紙化巡視系統(tǒng)、新視界遠(yuǎn)程智能巡檢系統(tǒng)等智能裝備，共同打造了一個(gè)數(shù)字化運(yùn)檢新模式。

 

　　國(guó)網(wǎng)上海超高壓公司相信在未來，變電站和輸電通道內(nèi)多臺(tái)機(jī)器人“同框”的場(chǎng)景將越來越多，數(shù)字化轉(zhuǎn)型也必將助推上海電網(wǎng)越來越堅(jiān)強(qiáng)可靠。