在骨科手術(shù)機(jī)器人“天璣”的輔助下
韶關(guān)市第一人民醫(yī)院
運(yùn)動(dòng)醫(yī)學(xué)小兒骨科主任、主任醫(yī)師袁艾東
為病患完成
股骨骨折閉合復(fù)位螺釘內(nèi)固定術(shù)
10月19日上午，在骨科手術(shù)機(jī)器人的輔助下，主刀醫(yī)師為患者完成股骨骨折閉合復(fù)位螺釘內(nèi)固定術(shù)。
C臂動(dòng)了起來，它通過X線3D實(shí)時(shí)透視采集數(shù)據(jù)傳送到主控系統(tǒng)，醫(yī)療團(tuán)隊(duì)規(guī)劃和虛擬驗(yàn)證應(yīng)用手術(shù)機(jī)器人輔助的手術(shù)方案。主刀醫(yī)師按照機(jī)器人規(guī)劃通道，依次置入導(dǎo)針，再逐一置入空心螺釘。術(shù)中每一步均可C型臂透視驗(yàn)證，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)微創(chuàng)固定。
事實(shí)上，這是機(jī)器人“天璣”正式“上崗”完成的第四臺(tái)手術(shù)。早在10月1日，該院創(chuàng)傷足踝外科團(tuán)隊(duì)在“天璣”的輔助下，為患者陳阿婆成功實(shí)施復(fù)雜髖關(guān)節(jié)置換術(shù)，這也是粵北地區(qū)首臺(tái)骨科機(jī)器人輔助手術(shù)。
開創(chuàng)骨科手術(shù)智能化新篇章
“正常人的股骨頭是長在髖臼里的，而阿婆右側(cè)天生沒有髖臼，隨著行走摩擦周圍組織，局部形成了假關(guān)節(jié)。”創(chuàng)傷足踝外科主任、副主任醫(yī)師胡爭波介紹，經(jīng)手術(shù)團(tuán)隊(duì)討論后，決定進(jìn)行髖關(guān)節(jié)置換，“正常情況下，這是一個(gè)成熟且簡單的手術(shù)，但阿婆的骨盆結(jié)構(gòu)不同，難點(diǎn)在于要精準(zhǔn)找到?jīng)]有發(fā)育成髖臼的那個(gè)‘部分’。”
10月1日，在麻醉科團(tuán)隊(duì)配合下，陳阿婆被推進(jìn)手術(shù)室，骨科手術(shù)機(jī)器人“天璣”開始第一次工作。機(jī)器人對(duì)阿婆的髖關(guān)節(jié)進(jìn)行掃描，獲得即時(shí)數(shù)據(jù)。在場醫(yī)師依托機(jī)器人的數(shù)據(jù)進(jìn)行手術(shù)路徑規(guī)劃，找到阿婆原始的髖臼中心，也是髖關(guān)節(jié)活動(dòng)的中心。
10月1日，骨科手術(shù)機(jī)器人“天璣”開始第一次工作。
“找到關(guān)節(jié)活動(dòng)中承受重力的最恰當(dāng)?shù)狞c(diǎn)后，接下來的手術(shù)就變得簡單多了。”胡爭波介紹，通過控制機(jī)器人手臂進(jìn)行操作，保障手術(shù)路徑與計(jì)劃路徑不出差錯(cuò)，最后組裝好人工關(guān)節(jié)完成手術(shù)，“術(shù)后效果非常好。”
“通俗來講，機(jī)器人拓展了我們的眼、腦和手的功能。”該院副院長、主任醫(yī)師李文虎介紹，機(jī)器人的“透視眼”負(fù)責(zé)采集數(shù)據(jù)，監(jiān)控手術(shù)環(huán)節(jié)；“智慧腦”負(fù)責(zé)幫助醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)路徑規(guī)劃；“穩(wěn)定手”指的是醫(yī)生通過機(jī)械臂進(jìn)行手術(shù)，能達(dá)到亞毫米級(jí)的精度。
“機(jī)器人輔助手術(shù)的開展標(biāo)志著醫(yī)院骨科手術(shù)在微創(chuàng)化、精準(zhǔn)化、智能化建設(shè)上開啟了一個(gè)新的篇章。”李文虎說道。
讓韶關(guān)百姓享受高端前沿醫(yī)療服務(wù)
據(jù)介紹，“天璣”作為骨全科機(jī)器人，專攻硬組織。它也是目前唯一針對(duì)骨骼硬組織、能夠開展脊柱全節(jié)段、骨盆骨折四肢骨折等創(chuàng)傷骨折、骨腫瘤手術(shù)和關(guān)節(jié)導(dǎo)航的骨科手術(shù)機(jī)器人。
“天璣”骨科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)由機(jī)械臂主機(jī)、光學(xué)跟蹤系統(tǒng)、主控臺(tái)車構(gòu)成。它從視覺、觸覺和聽覺上為醫(yī)生決策和操作提供充分的支持，擴(kuò)展醫(yī)生的操作技能，有效提高手術(shù)診斷與評(píng)估、靶點(diǎn)定位、精密操作和手術(shù)訓(xùn)練的質(zhì)量。在它的輔助下，能解決骨科手術(shù)的三大難題：視野差、精準(zhǔn)難、不穩(wěn)定。
一般情況下，骨科機(jī)器人輔助手術(shù)分為四步。第一步通過3D實(shí)時(shí)透視采集患者骨骼數(shù)據(jù)，第二步是在機(jī)器人的計(jì)算機(jī)大腦上進(jìn)行手術(shù)路徑規(guī)劃，第三步則下達(dá)指令到機(jī)器人的機(jī)械臂進(jìn)行操作，最后一步是進(jìn)行3D影像驗(yàn)證，觀察手術(shù)效果。
早在2019年，韶關(guān)市第一人民醫(yī)院正式成為由北京積水潭醫(yī)院組建的國家骨科手術(shù)機(jī)器人臨床應(yīng)用中心合作單位，胡爭波參加國家骨科手術(shù)機(jī)器人的應(yīng)用培訓(xùn)和項(xiàng)目組建，這也為骨科手術(shù)機(jī)器人的引進(jìn)打下了基礎(chǔ)。
“經(jīng)過數(shù)年的積累和學(xué)習(xí)培訓(xùn)，我們成功把手術(shù)機(jī)器人這個(gè)技術(shù)消化，接著引進(jìn)到醫(yī)院。”胡爭波說，借助高水平醫(yī)院建設(shè)的東風(fēng)，將繼續(xù)把這個(gè)項(xiàng)目落到實(shí)處，讓韶關(guān)地區(qū)的患者也能享受到高端前沿的智能醫(yī)學(xué)、精準(zhǔn)醫(yī)學(xué)和現(xiàn)代化醫(yī)學(xué)服務(wù)。
