XACT ACE機(jī)器人系統(tǒng)是世界上第一個(gè)也是唯一一個(gè)將基于圖像的規(guī)劃、監(jiān)測(cè)與其專利S-Drive技術(shù)相結(jié)合的系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠在介入性經(jīng)皮手術(shù)期間，通過機(jī)器人控制儀器來快速適應(yīng)從線性到非線性軌跡。

    （一）S-驅(qū)動(dòng)技術(shù)當(dāng)目標(biāo)偏離其計(jì)劃軌跡時(shí)，XACT專有的S-Drive技術(shù)可引導(dǎo)儀器沿著非線性路徑行駛。

 

　　手術(shù)中很多不確定因素，包括患者的呼吸運(yùn)動(dòng)、組織和解剖學(xué)位置不一都可能導(dǎo)致不良結(jié)局的結(jié)果，包括不準(zhǔn)確的診斷，次優(yōu)治療，或重復(fù)手術(shù)。XACT專有的S-Drive技術(shù)可對(duì)儀器的軌跡進(jìn)行持續(xù)調(diào)整，以克服運(yùn)動(dòng)障礙并更精確地達(dá)到所需目標(biāo)，而無需重新插入儀器。

    （二）精確的手術(shù)入路XACT ACE機(jī)器人系統(tǒng)能夠精準(zhǔn)入路常規(guī)手術(shù)難以觸及的腫瘤，病變或組織結(jié)構(gòu)。無需手動(dòng)操作，機(jī)器人可以精確地插入和推進(jìn)器械。

 

　　該機(jī)器人旨在支持多種應(yīng)用和適應(yīng)癥。它是與器械無關(guān)的，這意味著它可以使用規(guī)定的器械進(jìn)行各種手術(shù)，例如消融，活檢，引流或靶向藥物輸送。

     （三）圖像引導(dǎo)式規(guī)劃

 

　　XACT ACE機(jī)器人系統(tǒng)依靠醫(yī)師的臨床專業(yè)知識(shí)來創(chuàng)建執(zhí)行手術(shù)計(jì)劃。利用XACT的規(guī)劃軟件，使用者可以將他們的手術(shù)計(jì)劃轉(zhuǎn)移到機(jī)器人執(zhí)行。操作員可以通過選擇手術(shù)入口點(diǎn)、目標(biāo)和障礙物來計(jì)算手術(shù)過程的線性或非線性軌跡。
 
     （四）實(shí)時(shí)監(jiān)控隨著手術(shù)過程中病變組織的持續(xù)移動(dòng)，整個(gè)過程中監(jiān)控儀器是否保持在目標(biāo)位置上至關(guān)重要。實(shí)時(shí)監(jiān)控允許使用者識(shí)別儀器的插入過程，并檢測(cè)任何可能發(fā)生的檢查點(diǎn)移動(dòng)，從而調(diào)整儀器軌跡。而一旦調(diào)整了軌跡，機(jī)器人利用S-Drive技術(shù)沿著非線性路徑控制儀器，可以超高的精度到達(dá)目標(biāo)，而無需重新插入儀器。

     （五）實(shí)時(shí)CT圖像

 

　　實(shí)時(shí)CT掃描儀器固地附著在患者身上，適應(yīng)多個(gè)解剖位置，同時(shí)補(bǔ)償患者和呼吸運(yùn)動(dòng)節(jié)奏。XACT ACE機(jī)器人系統(tǒng)無需手動(dòng)操作，安裝在患者身上，可適應(yīng)不同的身體尺寸和目標(biāo)位置。XACT ACE機(jī)器人系統(tǒng)已被證明可以實(shí)現(xiàn)1.7mm的精度（根據(jù)公司臨床手術(shù)研究獲得的數(shù)據(jù)，首次插入時(shí)達(dá)到目標(biāo)平均精度）。通過為醫(yī)療診斷提供準(zhǔn)確且可操作的結(jié)果，該系統(tǒng)旨在提高疾病的早期發(fā)現(xiàn)率并改善患者預(yù)后。#02關(guān)于XACT機(jī)器人

 

　　XACT Robotics成立于2013年，通過尖端技術(shù)推動(dòng)放射學(xué)領(lǐng)域的發(fā)展，以支持患者的早期診斷和治療。該公司的XACT ACE機(jī)器人系統(tǒng)是世界上第一個(gè)也是唯一一個(gè)綜合機(jī)器人系統(tǒng)，它將圖像引導(dǎo)的規(guī)劃和監(jiān)控與專利的S-Drive技術(shù)相結(jié)合，憑借高度準(zhǔn)確性，操作一致性和高效率將各種器械輸送到目標(biāo)位置。XACT Robotics是一家私營公司，在美國馬薩諸塞州興厄姆和以色列凱撒利亞設(shè)有辦事處。