10月9日早上9點(diǎn)，重慶醫(yī)科大學(xué)附屬兒童醫(yī)院（以下簡稱：重醫(yī)附屬兒童醫(yī)院）兩江院區(qū)的手術(shù)室內(nèi)，一臺(tái)高約2米的龐然大物——即“第四代達(dá)芬奇外科手術(shù)機(jī)器人”穩(wěn)坐手術(shù)臺(tái)旁，3只碩大的仿生機(jī)械臂，在外科醫(yī)生的精準(zhǔn)操控下，輕松自如、巧手慧眼，歷時(shí)2個(gè)小時(shí)，成功實(shí)施了腎盂輸尿管梗阻解除術(shù)和腎盂輸尿管成形術(shù)。

（圖說：何大維教授（主刀）正在操控“達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人”）

 

　　接受手術(shù)是一名10歲小女孩，名叫萍萍（化名），她來自貴州。由于先天性發(fā)育畸形，萍萍患有腎積水，1歲時(shí)曾在當(dāng)?shù)蒯t(yī)院接受了開放手術(shù)治療。術(shù)后效果不佳，腎積水沒有得到明顯緩解，隨著年齡增長，腹痛癥狀越來越嚴(yán)重，父母帶著她輾轉(zhuǎn)求醫(yī)，但因萍萍既往手術(shù)史，導(dǎo)致二次手術(shù)難度較大。

（圖說：魏儀博士（助手）使用機(jī)械臂實(shí)施定位）

 

　　今年9月份，萍萍來到重醫(yī)附屬兒童醫(yī)院就醫(yī)，醫(yī)院泌尿外科團(tuán)隊(duì)針對(duì)萍萍的情況仔細(xì)做了術(shù)前評(píng)估……“患兒腎盂輸尿管連接處梗阻，已經(jīng)出現(xiàn)腹痛癥狀，盡管腹腔內(nèi)有粘連和瘢痕，手術(shù)操作難度較大，但是這個(gè)手術(shù)必須做，否則長期腎積水會(huì)導(dǎo)致腎功能持續(xù)減退。”萍萍的主刀醫(yī)生泌尿外科何大維教授在病情分析時(shí)說道。

 

　　為保證小孩獲得最好的術(shù)后效果，減少并發(fā)癥，降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)，手術(shù)團(tuán)隊(duì)開展術(shù)前討論會(huì)，不斷完善手術(shù)方案和各項(xiàng)應(yīng)急預(yù)案。最終，結(jié)合術(shù)前檢查和家屬意愿，團(tuán)隊(duì)決定為患兒實(shí)施達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人輔助下腎盂輸尿管梗阻解除術(shù)和腎盂輸尿管成型術(shù)。

 

　　手術(shù)當(dāng)天，由何大維教授擔(dān)任主刀，魏儀博士擔(dān)任助手，在麻醉師、器械護(hù)士、巡回護(hù)士配合下組成了5人手術(shù)團(tuán)隊(duì)。術(shù)中，主刀于數(shù)米外操縱機(jī)器人系統(tǒng)，眼—手—機(jī)械臂協(xié)調(diào)自如，實(shí)現(xiàn)人機(jī)合一，在機(jī)器人“巧手”的加持下，精準(zhǔn)靈活的分離瘢痕及粘連，將腎盂輸尿管的解剖結(jié)構(gòu)清晰展現(xiàn)，進(jìn)一步完成腎盂輸尿管重建。整個(gè)手術(shù)過程，組織結(jié)構(gòu)清晰、操作便利，術(shù)中僅少量出血，大大降低了術(shù)后粘連、漏尿，及并發(fā)癥的發(fā)生。

 

　　何大維教授介紹，相較于傳統(tǒng)腹腔鏡微創(chuàng)手術(shù)，達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)更加精準(zhǔn)、高效，能減輕患兒痛苦，降低術(shù)后并發(fā)癥，實(shí)現(xiàn)快速康復(fù)，尤其是操作空間狹窄的復(fù)雜外科手術(shù)。

（圖說：主刀醫(yī)生從觀察鏡下10倍放大手術(shù)區(qū)域視野）

 

　　達(dá)芬奇外科手術(shù)系統(tǒng)是一種高級(jí)機(jī)器人平臺(tái)，其設(shè)計(jì)的理念是通過使用微創(chuàng)的方法，實(shí)施復(fù)雜的外科手術(shù)。為萍萍實(shí)施手術(shù)的這臺(tái)第四代達(dá)芬奇外科手術(shù)機(jī)器人，讓針對(duì)兒童的外科手術(shù)實(shí)現(xiàn)了微創(chuàng)到更精準(zhǔn)的邁進(jìn)。何大維教授介紹道，它突顯四個(gè)特點(diǎn)：一是更準(zhǔn)。達(dá)芬奇外科手術(shù)機(jī)器人的三維視覺，可以對(duì)手術(shù)部位放大10－15倍，為醫(yī)生提供更清晰、逼真的人體3D視野。加上機(jī)械臂的靈活操作，相較于傳統(tǒng)腹腔鏡微創(chuàng)手術(shù)，達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)更加微創(chuàng)精準(zhǔn)。二是更巧。達(dá)芬奇外科手術(shù)機(jī)器人突破了人手的局限，帶關(guān)節(jié)的手術(shù)器械可靈活轉(zhuǎn)腕540度，能直達(dá)更深、更狹窄的手術(shù)部位。三是更穩(wěn)。機(jī)械臂還能過濾掉主刀醫(yī)生因手術(shù)時(shí)間過長，精力、體力下降導(dǎo)致的“手顫”現(xiàn)象，提高了手術(shù)安全性。四是更快。在準(zhǔn)、巧、穩(wěn)的加持下，手術(shù)精確度提高了，術(shù)中損傷及出血的可能性就大大降低，實(shí)現(xiàn)了患者快速康復(fù)，縮短了住院時(shí)間。

 

　　盡管機(jī)器人手術(shù)的好處多多，但是何大維教授指出，高科技固然為人類帶來了福音，但是作為醫(yī)療工作者，不能對(duì)其盲從。“所謂精準(zhǔn)外科，一方面是指技術(shù)精準(zhǔn)，通過機(jī)器人這類先進(jìn)器械，提高手術(shù)的精準(zhǔn)操作，更利于患者恢復(fù)；另一方面指的是決策精準(zhǔn)，準(zhǔn)確判斷患者是否適宜采用機(jī)器人手術(shù)是關(guān)鍵，我們必須周全考慮各方面因素，再選擇合適的手術(shù)方式，從而實(shí)現(xiàn)孩子健康收益最大化。”

 

　　據(jù)了解，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人作為全球應(yīng)用最為廣泛的手術(shù)機(jī)器人，目前已經(jīng)具備較為成熟的操作流程及技術(shù)，針對(duì)肺部、心血管、肝膽、腸道、輸尿管、膀胱等器官的重建手術(shù)，尤其是在操作空間狹窄的復(fù)雜外科手術(shù)中更具優(yōu)勢。