5G+巡檢機(jī)器人，開啟智巡新模式10月17日，該公司皮帶運(yùn)輸隊(duì)一派熱火朝天的忙碌景象。皮帶檢修工井愛云和他的工友們正在對5-2煤膠運(yùn)大巷主井三部皮帶第261架至350架皮帶范圍內(nèi)跑偏的托輥進(jìn)行調(diào)整、更換。之后，他們還要趕往下一個(gè)故障報(bào)警點(diǎn)，只有及時(shí)解決皮帶系統(tǒng)故障問題，才不會(huì)影響整個(gè)礦井的生產(chǎn)運(yùn)輸。在他們頭頂上方，一個(gè)“黃匣子”正緩緩向前移動(dòng)。“這是我們的新工友，干起活來一個(gè)頂好幾個(gè)，為我們解決了不少麻煩”，井愛云熱切的稱之為“工友”。這是今年3月份，該公司上線的首部5G+皮帶輸送機(jī)智能巡檢機(jī)器人。“巡檢機(jī)器人投入運(yùn)行7個(gè)月以來，24小時(shí)不間斷的巡檢，皮帶系統(tǒng)各類隱患、故障從預(yù)警到反饋僅需5秒，智能作業(yè)管理平臺(tái)下達(dá)指令僅需10秒，比人工巡檢更高效、更高能。”班組長高峰說。該公司主井三部皮帶全長1000余米，是原煤生產(chǎn)運(yùn)輸?shù)闹匾?ldquo;咽喉要道”，每天有近6萬噸煤炭從這里源源不斷的運(yùn)出。皮帶巡檢機(jī)器人的投入使用，標(biāo)志著該礦皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)告別了人工巡檢時(shí)代，極大提高了皮帶檢修效率，對保障礦井煤炭產(chǎn)量的穩(wěn)定有著重要作用。據(jù)了解，5G+皮帶輸送機(jī)智能巡檢機(jī)器人由紅外、溫度、聲音等各種傳感器、無線通信系統(tǒng)、充電裝置、軌道系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)等部分組成，具備圖像采集、自動(dòng)巡檢、煙霧監(jiān)測等11項(xiàng)功能，可實(shí)現(xiàn)對巡檢區(qū)域的環(huán)境監(jiān)測、設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測，以及設(shè)施異常狀況和設(shè)備故障的診斷、預(yù)警。“隨著礦井采掘不斷延伸，井下皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)長，人員巡查距離長，安全管控風(fēng)險(xiǎn)大，巡檢機(jī)器人最重要的是減輕了職工勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了崗位風(fēng)險(xiǎn)，對于實(shí)現(xiàn)智能化減人增效這一目標(biāo)有著重要意義。”該公司黨委書副書記、總經(jīng)理常波說。

　　AI智能裝車，開發(fā)智運(yùn)新圖景在該公司煤炭發(fā)運(yùn)現(xiàn)場，一輛輛運(yùn)煤車輛排列有序。AI智能裝車機(jī)器人全程接管整個(gè)裝運(yùn)流程。車輛僅需通過LED大屏和網(wǎng)絡(luò)語音提示進(jìn)入裝車通道，落煤閘板自動(dòng)開啟。當(dāng)車廂內(nèi)煤堆高度達(dá)到預(yù)設(shè)高度，AI機(jī)器人指揮司機(jī)繼續(xù)前進(jìn)，直至整車裝車完成。據(jù)了解，AI智能裝車機(jī)器人與該公司智慧運(yùn)銷系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)對接，當(dāng)車輛進(jìn)行車牌識(shí)別后能夠從數(shù)據(jù)庫中調(diào)用車輛皮重、載重、采購商等詳細(xì)信息，裝車完成后可自動(dòng)生成裝運(yùn)數(shù)據(jù)，生成裝車報(bào)表等數(shù)據(jù)信息，日裝車輛、裝運(yùn)噸數(shù)等信息一目了然，便于礦井生產(chǎn)、調(diào)度、決策、分析等。“預(yù)約排隊(duì)、叫號(hào)放行、無人司磅、遠(yuǎn)程裝車……”，該公司的AI智能裝車機(jī)器人將信息流、控制流、業(yè)務(wù)流等全方位、全流程、全鏈條進(jìn)行智能化升級(jí)，實(shí)現(xiàn)了從“人控”到“數(shù)控”的全面升級(jí)。“以前手動(dòng)放煤，稍有不注意就會(huì)導(dǎo)致放煤超出噸位，又要返回煤場重新卸煤，費(fèi)時(shí)費(fèi)力?，F(xiàn)在實(shí)現(xiàn)了智能裝車，再也沒有這樣的顧慮”。對于運(yùn)煤司機(jī)而言，AI智能裝車機(jī)器人的應(yīng)用成效是實(shí)實(shí)在在的。拉運(yùn)秩序好了，裝車程序簡單了，跑一趟時(shí)間更短了，很多運(yùn)煤司機(jī)更愿意來紅柳林拉煤了。AI智能裝車機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了監(jiān)、管、控一體化無人操控自主裝車功能，一臺(tái)機(jī)器人可控制多個(gè)筒倉同時(shí)裝煤，將集控員、放煤工等崗位從繁重的工作中解放了出來。過去扯嗓子喊話，滿身煤黑的窘境一去不返，煤炭裝運(yùn)也更加精準(zhǔn)高效。截至目前，僅汽運(yùn)環(huán)節(jié)裝運(yùn)煤炭1020余萬噸。高峰時(shí)期，一天運(yùn)煤近1900余輛，有力保障了煤炭保供任務(wù)的高質(zhì)高效完成。

 

　　智能協(xié)同，開拓智用新場景機(jī)器人應(yīng)用是礦井智能化建設(shè)的重要載體和關(guān)鍵裝備。除了深耕主煤流運(yùn)輸系統(tǒng)場景應(yīng)用之外，該公司還在洗選、采掘、機(jī)電、通風(fēng)等環(huán)節(jié)進(jìn)行了大量“智能協(xié)同”探索與應(yīng)運(yùn)，智能作業(yè)、巡查、巡檢等多個(gè)場景涉及多個(gè)設(shè)備集群。在洗煤廠，巡檢機(jī)器人沿著預(yù)定軌道將作業(yè)現(xiàn)場作業(yè)環(huán)境溫度、噪聲、設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)等數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)傳遞到集控平臺(tái);110KV變電所巡檢機(jī)器人常態(tài)化運(yùn)行，代替人工對每一臺(tái)設(shè)備進(jìn)行“專業(yè)檢測”，為井下供電系統(tǒng)正常運(yùn)行保駕護(hù)航。在智能化采煤方面，構(gòu)建了“自主移架+記憶割煤+跟機(jī)干預(yù)+集中控制”等多個(gè)智能化開采新場景，采煤機(jī)、刮板輸送機(jī)、液壓支架、轉(zhuǎn)載機(jī)等設(shè)備自主運(yùn)行、多機(jī)協(xié)同聯(lián)動(dòng)作業(yè)，開啟了采煤工作面機(jī)器人群智能開采新模式。在智能快掘環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了掘、支、錨、運(yùn)等工序的協(xié)同控制，為掘機(jī)器人群的場景應(yīng)用提供了基礎(chǔ)裝備和技術(shù)支撐。礦山工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)成為礦井機(jī)器人精準(zhǔn)定位、精準(zhǔn)調(diào)度、自主感知與決策的中樞大腦。下一步，該公司將以現(xiàn)有智能化、數(shù)字化裝備應(yīng)用和研發(fā)技術(shù)，拓寬與華為煤礦軍團(tuán)、天地瑪珂、山特維克、中信重工開誠智能等單位的合作領(lǐng)域，從基礎(chǔ)提升、技術(shù)突破、打造生態(tài)等多個(gè)維度推動(dòng)礦井機(jī)器人應(yīng)用的深度和廣度，探索推進(jìn)5大類機(jī)器人群協(xié)同作業(yè)，讓礦井智能化建設(shè)迸發(fā)出新活力。