來(lái)自中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所(中科院自動(dòng)化所)的消息稱，該所旗下中科南京人工智能創(chuàng)新研究院根據(jù)應(yīng)用需求，近期成功研發(fā)無(wú)人機(jī)輸電、變電、配電智能巡檢技術(shù)，讓人工智能技術(shù)高效應(yīng)用于無(wú)人機(jī)等移動(dòng)終端。這項(xiàng)新研發(fā)的通過(guò)無(wú)人機(jī)搭載“AI(人工智能)自適應(yīng)巡檢技術(shù)”，相當(dāng)于為無(wú)人機(jī)裝上“大腦”，可擺脫對(duì)飛手技能和周邊環(huán)境的依賴，真正實(shí)現(xiàn)“自主決策式”無(wú)人機(jī)巡檢。

 

　　中科南京人工智能創(chuàng)新研究院研發(fā)的“AI自適應(yīng)巡檢技術(shù)”系統(tǒng)圖像壓縮效果展示。中科南京人工智能創(chuàng)新研究院供圖

 

　　同時(shí)，借助中科院自動(dòng)化所人工智能技術(shù)優(yōu)勢(shì)，項(xiàng)目研究團(tuán)隊(duì)還集成云臺(tái)自適應(yīng)調(diào)節(jié)、場(chǎng)景仿真、圖像視頻壓縮等核心算法，與無(wú)人機(jī)平臺(tái)等業(yè)務(wù)平臺(tái)深度對(duì)接，使無(wú)人機(jī)航跡自適應(yīng)自主巡檢、人工智能輔助拍照成為現(xiàn)實(shí)。

 

　　據(jù)中科院自動(dòng)化所介紹，研究團(tuán)隊(duì)采用輕量化網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、量化剪枝等前沿技術(shù)，將基于圖像的目標(biāo)檢測(cè)深度學(xué)習(xí)模型算法部署在移動(dòng)邊緣端，實(shí)現(xiàn)基于移動(dòng)設(shè)備上CPU(中央處理器)、NPU(網(wǎng)絡(luò)處理器)、GPU(圖形處理器)硬件資源完成目標(biāo)檢測(cè)。擁有這樣一個(gè)可以自主思考的“大腦”，無(wú)人機(jī)可順利完成基于桿塔信息自主導(dǎo)航、繞開(kāi)障礙物、飛到桿塔上空、自動(dòng)調(diào)整云臺(tái)、實(shí)現(xiàn)拍攝目標(biāo)居中等電網(wǎng)巡檢工作。

 

　　中科南京人工智能創(chuàng)新研究院孵化企業(yè)方寸知微首席執(zhí)行官(CEO)冷聰說(shuō)，與傳統(tǒng)人工巡視方案相比，基于前端AI分析的無(wú)人機(jī)自適應(yīng)巡檢方案優(yōu)勢(shì)明顯，不受區(qū)域復(fù)雜環(huán)境的限制，自主規(guī)劃航線，主動(dòng)避開(kāi)障礙物，巡檢效率是傳統(tǒng)20倍以上，可有效推動(dòng)傳統(tǒng)人工作業(yè)向信息化、智能化轉(zhuǎn)變。

　　為保證巡檢過(guò)程中拍攝圖像質(zhì)量，“AI自適應(yīng)巡檢技術(shù)”系統(tǒng)支持無(wú)人機(jī)基于經(jīng)緯度、時(shí)間、天氣等信息模擬光照環(huán)境，精確選擇測(cè)過(guò)區(qū)域，然后通過(guò)場(chǎng)景識(shí)別、AI測(cè)光和焦點(diǎn)分析技術(shù)配合光場(chǎng)均衡算法智能調(diào)節(jié)曝光，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)巡檢過(guò)程中拍照功能。

 

　　完成拍照任務(wù)“滿載而歸”的無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)傳輸往往需要大量時(shí)間，為提升傳輸效率，研究團(tuán)隊(duì)以軟硬件一體互聯(lián)的方式，開(kāi)發(fā)出基于人工智能神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輕量化的圖像編解碼技術(shù)。通過(guò)算法，實(shí)現(xiàn)前端“壓縮”、后端“解壓縮”，“解壓縮”后圖像質(zhì)量對(duì)檢測(cè)算法基本無(wú)損，從而解決了電網(wǎng)智能化數(shù)字化轉(zhuǎn)型背景下的海量數(shù)據(jù)處理與傳輸問(wèn)題，進(jìn)一步從經(jīng)濟(jì)性、安全性方面支撐數(shù)字化轉(zhuǎn)型。

 

　　中科南京人工智能創(chuàng)新研究院表示，在近年來(lái)將無(wú)人機(jī)AI自適應(yīng)巡檢技術(shù)融入數(shù)字電網(wǎng)、助力輸電線路高質(zhì)量穩(wěn)定運(yùn)行基礎(chǔ)上，該研究院未來(lái)還將繼續(xù)推進(jìn)智慧電網(wǎng)建設(shè)，提升電網(wǎng)設(shè)備故障自愈能力和精益化管理水平，保障電力系統(tǒng)安全、可靠、綠色、高效、智能運(yùn)行。(完)