機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的圖譜機(jī)器人按照功能的不同，可以分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人三個(gè)大類，每個(gè)大類之下又可以分為多個(gè)小類。

 

　　在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中，上游核心零部件：機(jī)器人產(chǎn)業(yè)上游主要包括各類零部件廠商，提供機(jī)器人生產(chǎn)中所需要的核心組件和功能模塊。從成本角度方面看，控制器、伺服電機(jī)、減速器等零部件是工業(yè)機(jī)器人成本占比較大的部分。

 

　　從全球范圍來看，我國核心機(jī)器人零部件研發(fā)及制造的技術(shù)水平仍處劣勢，多數(shù)產(chǎn)品依然以初級(jí)應(yīng)用為主。隨著近年來國產(chǎn)機(jī)器人自研水平的提升，雖然外資企業(yè)仍然占據(jù)主要市場份額，但國內(nèi)本體制造和系統(tǒng)集成企業(yè)逐漸向上游零部件的產(chǎn)研方向發(fā)力，出現(xiàn)了一批具有較強(qiáng)核心競爭力的優(yōu)秀本土企業(yè)，逐漸打破了外資企業(yè)壟斷技術(shù)與產(chǎn)品的不利局面。中游本體制造和系統(tǒng)集成：涵蓋機(jī)器人本體制造商以及面向應(yīng)用部署服務(wù)的系統(tǒng)集成商。

 

　　其中，本體制造商在機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和加工制造的基礎(chǔ)上，通過集成上游零部件實(shí)現(xiàn)機(jī)器人整機(jī)的生產(chǎn)；系統(tǒng)集成商則成為連接生產(chǎn)企業(yè)和客戶的橋梁，通過面向具體用戶需求的定制化集成開發(fā)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在特定場景中的實(shí)際布署。

　　下游應(yīng)用領(lǐng)域：機(jī)器人產(chǎn)業(yè)下游主要由不同領(lǐng)域的企業(yè)客戶和個(gè)人消費(fèi)者組成，共同形成巨大的機(jī)器人應(yīng)用市場。用戶從傳統(tǒng)工業(yè)企業(yè)向不同賽道的服務(wù)業(yè)領(lǐng)域快速滲透。機(jī)器人本質(zhì)上是以機(jī)器替代人工，符合社會(huì)進(jìn)化方向，在我國老齡化問題加劇、勞動(dòng)力紅利逐步消失的現(xiàn)實(shí)環(huán)境下，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有望持續(xù)高景氣度發(fā)展。

 

　　根據(jù)中國電子學(xué)會(huì)發(fā)布的《中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告（2021年）》顯示，2021年我國機(jī)器人市場規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá)到839億元，其中工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模約為445.7億元，占比為53.1%；服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模約為393.3億元，占比為46.9%。而在服務(wù)機(jī)器人市場中，公共服務(wù)機(jī)器人及個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人的市場規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá)302.6億元，占總市場規(guī)模的36.1%；特種機(jī)器人市場規(guī)模約為90.7億元，占總市場規(guī)模的10.8%。

 

　　全球AI工業(yè)機(jī)器人市場，一直以來被海外巨頭把持，尤以發(fā)那科、abb、安川、庫卡"四大家族"為代表。中國AI工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)起步時(shí)間落后至少二十年，但在知恥而后勇的奮進(jìn)中，從仰望者走向同行者，甚至搖落一子，將"四大家族"之一的庫卡機(jī)器人變成自己的全資子公司，當(dāng)前中國AI工業(yè)機(jī)器人已連續(xù)九年銷量居世界首位，應(yīng)用范圍已覆蓋國民經(jīng)濟(jì)60個(gè)行業(yè)大類、168個(gè)行業(yè)中類，產(chǎn)量對(duì)比2015年更是增長了十倍。

 

　　機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)、機(jī)器人企業(yè)急劇增多，天眼查數(shù)據(jù)顯示，我國AI工業(yè)機(jī)器人相關(guān)企業(yè)超11.4萬家，其中，2021年新增注冊企業(yè)超4.6萬家，增速達(dá)到72.97%。機(jī)器革命，正飛入尋常百姓家經(jīng)過疫情大考，“無接觸經(jīng)濟(jì)”逐漸流行助長了人們習(xí)慣的養(yǎng)成，且隨著社會(huì)勞動(dòng)力人口的整體下降，機(jī)器人市場得到進(jìn)一步垂青。

 

　　近些年，“新基建”按下了數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展的快進(jìn)鍵，特別是隨著5G、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的快速發(fā)展，進(jìn)一步推動(dòng)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)技術(shù)升級(jí)、成本下降，助力服務(wù)機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展。隨著AIoT技術(shù)的不斷成熟，越來越多的機(jī)器人廠商也正對(duì)智能化、自動(dòng)化、類人化的機(jī)器人在場景上進(jìn)行更加深入、更加精細(xì)化的探索，賦予機(jī)器人全新的使命和身份。如，理發(fā)店中的鏡子，但將它智能化后，鏡子就成了預(yù)覽「最美發(fā)型」的能力，根據(jù)你的臉型和要求，智能鏡子會(huì)通過實(shí)時(shí)渲染仿真模擬出剪發(fā)后的效果，再也不用擔(dān)心Tony老師剪出奇怪的發(fā)型了。在智慧城市中，類似的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)場景也能在餐廳、道路、學(xué)校、辦公場所等公共區(qū)域看見，如消殺機(jī)器人、智能共享交通工具、乒乓球機(jī)器人等，進(jìn)一步增加了疫情之下人們出行的便利性、安全性。

 

　　對(duì)于普羅大眾來說，跟「機(jī)器人」之名直接相關(guān)且常見的，便是掃地機(jī)器人，它已成為機(jī)器人「控制」和「智能化」技術(shù)最日?；穆涞貞?yīng)用代表。

 

　　又比如工業(yè)中的智能頭戴計(jì)算機(jī)，不僅具備智能雙攝像頭，像“兩只眼睛”一樣檢查現(xiàn)場、將數(shù)據(jù)通過5G迅速發(fā)送給后臺(tái)處理；還能解放雙手，使用AI語音命令就能完成智能檢索、和專家遠(yuǎn)程通話、表單可視化等功能。

 

　　對(duì)于工業(yè)4.0來說，要求更高：車間空無一人，流水線正常運(yùn)轉(zhuǎn)，由AI驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人包攬整條產(chǎn)線，這是"工業(yè)4.0"藍(lán)圖下的一個(gè)微縮景觀，是現(xiàn)實(shí)，或者說正在成為的現(xiàn)實(shí)。生產(chǎn)力是制造業(yè)的靈魂，制造業(yè)是國力比拼的根基，人口紅利退潮，制造業(yè)需求不減，工業(yè)生產(chǎn)最關(guān)鍵的任務(wù)指向重構(gòu)生產(chǎn)力，安全、穩(wěn)定、靈活、柔性的機(jī)器人正成為破解難題的勝負(fù)手。

 

　　AI工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，國外廠商是先行者，在主流市場如光伏、鋰電、電子等行業(yè)根基深厚。作為后來者，研發(fā)方面本土機(jī)器人企業(yè)也在逐步成長，精密減速器、智能控制器、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)等核心部件的研發(fā)都取得了進(jìn)展。部分細(xì)分領(lǐng)域已走到行業(yè)前列，而在光伏、鋰電池等主流賽道，也在許多招標(biāo)項(xiàng)目中敢與國際一二線品牌互爭高下。

 

　　最后中國制造業(yè)雖在2022年經(jīng)歷許多起落，但在疫情封鎖、人力緊缺的情況下，堅(jiān)守一線的工業(yè)機(jī)器人以及更多新興的高端裝備，幫助不少行業(yè)和企業(yè)成功度過難關(guān)。當(dāng)危機(jī)過去，高技術(shù)制造業(yè)本身也順勢完成一波迭代與升級(jí)，畢竟越是清晰的市場，越需要"質(zhì)"的蛻變。