圖說：最新的第四代達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人XI的手術(shù)臂 來源/醫(yī)院供圖（下同）
裸眼3D、450度手臂旋轉(zhuǎn)……9月7日，在海軍軍醫(yī)大學(xué)第二附屬醫(yī)院（上海長征醫(yī)院）手術(shù)室內(nèi)，一臺(tái)高難度的“前列腺根治術(shù)+盆腔淋巴結(jié)清掃”正有條不紊地展開。與眾不同的是，手術(shù)臺(tái)上方一位“三頭四臂”的大家伙正在靈巧地伸縮轉(zhuǎn)動(dòng)自己的“頭”和“手臂”為患者做手術(shù)。
不過這位“大家伙”并不是主刀醫(yī)生，它的一舉一動(dòng)，都在泌尿外科主任任善成的掌控之中。離手術(shù)臺(tái)3米遠(yuǎn)的地方，他正通過操作平臺(tái)“駕駛”著最新第四代達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人XI系統(tǒng)，僅用了90分鐘就完成了手術(shù)。這種“醫(yī)生+機(jī)器人”的模式，將突破諸多傳統(tǒng)外科手術(shù)中的操作局限。
第四代手術(shù)機(jī)器人為患者找到“生機(jī)”
74歲的王老伯，10余年前罹患腎癌做了左腎根治性切除術(shù)，半年前因腦出血做了顱內(nèi)血腫清除術(shù)。沒想到，近期的一次常規(guī)復(fù)查，他又發(fā)現(xiàn)了前列腺癌。接二連三的病魔纏繞，讓王老伯苦不堪言。曾赴多家醫(yī)院就診，幾經(jīng)波折找到任善成主任團(tuán)隊(duì)。憑借豐富的前列腺癌手術(shù)經(jīng)驗(yàn)，任善成在充分評(píng)估患者病情后覺得運(yùn)用第四代達(dá)芬奇機(jī)器人XI，患者仍有手術(shù)機(jī)會(huì)。
任善成介紹，與開放手術(shù)或傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)相比，第四代達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人獨(dú)特的裸眼3D效果，將手術(shù)部位放大10倍以上，三維立體高清視野、放大的圖像和自動(dòng)濾除顫抖的功能，讓醫(yī)生手術(shù)時(shí)看得更清楚，操作得更穩(wěn)定、自然和精準(zhǔn)，手術(shù)過程更安全。
此外，第四代達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人成像系統(tǒng)具有多角度自動(dòng)切換功能，其彎曲及旋轉(zhuǎn)的程度遠(yuǎn)超越人手極限，比人手更靈活，且能完成人手難以完成的手術(shù)動(dòng)作，對(duì)位于“死角”的腫瘤處理更加游刃有余。
圖說：任善成正在操作臺(tái)進(jìn)行手術(shù)
2厘米小孔下成功切除腫瘤
9月7日上午9時(shí)，醫(yī)生首先在王老伯的小腹下部開了一個(gè)約2厘米的“小孔”，置入機(jī)器人專用通道，將機(jī)械臂插入腹腔內(nèi)。任善成在手術(shù)區(qū)域外的控制臺(tái)前，遠(yuǎn)程控制機(jī)械手臂，對(duì)患者進(jìn)行手術(shù)操作。盡管患者前列腺中葉明顯突入膀胱，局部嚴(yán)重黏連，但在任善成的操作下，機(jī)器人的4個(gè)可轉(zhuǎn)腕機(jī)械臂互相配合，在狹小的手術(shù)區(qū)域內(nèi)靈活自如，精準(zhǔn)地對(duì)病變前列腺進(jìn)行分離、切除，縫合、重建。整個(gè)手術(shù)過程非常順利，手術(shù)出血量30毫升左右，術(shù)中病人各項(xiàng)指標(biāo)平穩(wěn)。
走下手術(shù)臺(tái)的任善成滿心感觸：“第四代機(jī)器人的投用可以幫助解決很多手術(shù)治療面臨的局限，對(duì)患者來說，將可以得到更為優(yōu)質(zhì)的診療。”
他說，醫(yī)生在切除前列腺后需要進(jìn)行膀胱、尿道的縫合重建，這兩個(gè)器官卻又在盆腔深處。最早的外科手術(shù)時(shí)期，幾乎是靠醫(yī)生的“手感”縫合，而后發(fā)展到腹腔鏡時(shí)代，雖然視野得到了大幅拓展，但是操作仍舊存在局限——腹腔鏡器械無法轉(zhuǎn)彎，對(duì)于深層次血管等的縫合依舊是無法達(dá)到百分百的精準(zhǔn)。因此術(shù)后尿失禁、尿道狹窄等并發(fā)癥的發(fā)生率比較高。而在達(dá)芬奇機(jī)器人XI系統(tǒng)操作下，類似的難題將迎刃而解。
引領(lǐng)長征醫(yī)院進(jìn)入精準(zhǔn)微創(chuàng)外科時(shí)代
上海長征醫(yī)院泌尿外科團(tuán)隊(duì)是國內(nèi)開展機(jī)器人手術(shù)最早、完成例數(shù)最多的團(tuán)隊(duì)之一。自2016年引進(jìn)第一臺(tái)“達(dá)芬奇”機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)以來，泌尿外科機(jī)器人腹腔鏡手術(shù)量快速增長，目前已突破2500余臺(tái)，單機(jī)手術(shù)量全國領(lǐng)先。機(jī)器人中心主任任善成教授主刀完成各類泌尿系統(tǒng)腫瘤機(jī)器人手術(shù)超過1800例，榮獲達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)中國十萬例杰出貢獻(xiàn)獎(jiǎng)。
近年來，機(jī)器人手術(shù)團(tuán)隊(duì)創(chuàng)造了多項(xiàng)創(chuàng)新記錄，完成了亞洲首例機(jī)器人單孔腹腔鏡零缺血腎部分切除術(shù)、亞洲首例機(jī)器人單孔腹腔鏡原位新膀胱手術(shù)、亞洲首例機(jī)器人單孔腹腔鏡膀胱癌根治術(shù)、國內(nèi)首例單孔機(jī)器人前列腺癌根治和經(jīng)會(huì)陰機(jī)器人前列腺癌根治、國內(nèi)首例機(jī)器人單孔腹腔鏡腎上腺腫瘤切除術(shù)。機(jī)器人手術(shù)中心成員多次受邀在亞太前列腺癌高峰論壇、世界機(jī)器人醫(yī)師協(xié)會(huì)年會(huì)、亞洲泌尿外科機(jī)器人峰會(huì)等國際學(xué)術(shù)會(huì)議上進(jìn)行機(jī)器人手術(shù)演示。
