今年50歲的陳大哥，因右側(cè)下后牙“離崗”多年，致使相應(yīng)牙槽嵴萎縮嚴(yán)重，牙槽骨骨量“庫存”幾乎告罄。10幾年的時(shí)間里，患者曾經(jīng)嘗試過多種活動(dòng)義齒的修復(fù)方式，但他的咽部和舌體極為敏感，每次戴上可摘戴假牙都感覺惡心難耐，十分痛苦。后來陳大哥聽說有一種口腔種植牙修復(fù)技術(shù)，如同自己的牙齒一樣，沒有異物感，不會(huì)造成口腔的敏感和惡心，于是滿懷希望跑了多家醫(yī)院及門診，但均被告知骨量不足，需要復(fù)雜的植骨手術(shù)，甚至有損傷神經(jīng)的可能。陳大哥擔(dān)憂手術(shù)有風(fēng)險(xiǎn)，一直很苦惱，甚至曾一度想放棄治療。

　　在家人的勸說下，備受折磨的陳大哥輾轉(zhuǎn)來到哈爾濱醫(yī)科大學(xué)附屬口腔醫(yī)學(xué)院口腔修復(fù)科尋求幫助，科室副主任劉鑫教授首先詳細(xì)了解了他的病史及功能訴求，通過綜合研判，決定采用數(shù)字化技術(shù)手段，為患者訂制個(gè)性化種植方案。劉鑫主任團(tuán)隊(duì)先后采集患者全口錐形束CT影像數(shù)據(jù)、數(shù)字化口腔印模掃描數(shù)據(jù)，并導(dǎo)入數(shù)字化手術(shù)設(shè)計(jì)軟件進(jìn)行分析，發(fā)現(xiàn)患者右下后牙46、47牙槽嵴平均寬度5.2毫米、牙槽嵴頂至下頜神經(jīng)管的距離平均值為8.5毫米。

 

　　最后，在綜合研判的前提下，為有效降低手術(shù)意外，規(guī)避下頜神經(jīng)管被誤傷，以及全面考量陳大哥年齡身體條件等各方面因素，劉鑫主任本著安全、微創(chuàng)原則，決定采用國產(chǎn)種植機(jī)器人加持的無切口、無翻瓣的手術(shù)術(shù)式，以減少出血和手術(shù)創(chuàng)傷，改善預(yù)后，提高術(shù)后種植體的最佳植入角度及方向、包括冠上修復(fù)體的最佳修復(fù)設(shè)計(jì)方案，使患者獲益最大化。

 

　　手術(shù)后的第一時(shí)間，陳大哥給劉鑫教授團(tuán)隊(duì)點(diǎn)了個(gè)贊：“真的很神奇，機(jī)器人手臂對(duì)我的操作一點(diǎn)感覺都沒有，我非常滿意！”那種術(shù)前的焦慮、恐懼的心緒早已煙消云散。根據(jù)術(shù)前口腔手術(shù)機(jī)器人設(shè)計(jì)方案的植入位點(diǎn)與術(shù)后實(shí)際植入口腔種植體位點(diǎn)的三維數(shù)據(jù)對(duì)比，劉鑫教授通過精細(xì)測量發(fā)現(xiàn)種植前后的種植體位置數(shù)據(jù)誤差值不足0.4毫米，確保了手術(shù)過程精準(zhǔn)、微創(chuàng)、安全。

 

　　據(jù)劉鑫教授介紹，上世紀(jì)90年代，機(jī)器人輔助微創(chuàng)外科手術(shù)逐漸發(fā)展成時(shí)代的大趨勢。以AESOP、ZUES和DaVinic(達(dá)芬奇)系統(tǒng)為代表的外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)在臨床上的成功應(yīng)用，引起了國內(nèi)外醫(yī)學(xué)界、科技界的極大興趣。其中，以達(dá)芬奇為代表的微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人業(yè)已上升為國際機(jī)器人領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)和前沿技術(shù)。其系統(tǒng)集納融合了諸多新興學(xué)科的優(yōu)勢，借助感知、計(jì)算、運(yùn)動(dòng)等手段，得以輔助或自主完成高難度的手術(shù)操作，推動(dòng)了外科手術(shù)微創(chuàng)化、智能化、數(shù)字化，讓人工智能與臨床醫(yī)學(xué)的結(jié)合成為現(xiàn)實(shí)，為廣大病人提供了微創(chuàng)、高效、便捷、安全及更舒適的醫(yī)療環(huán)境和診療體驗(yàn)。

 

　　當(dāng)前，伴隨著錐形束CT、口腔三維掃描儀、口腔數(shù)字化計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造軟件、3D打印技術(shù)、動(dòng)態(tài)導(dǎo)航系統(tǒng)的“集體亮相”，加上手術(shù)機(jī)器人的登場，無疑為各種口腔種植及修復(fù)術(shù)的個(gè)體化、精準(zhǔn)化勾勒出了美好愿景。劉鑫介紹，以往開展傳統(tǒng)種植手術(shù)時(shí)，醫(yī)生只能借助錐形束CT數(shù)據(jù)及患者口腔內(nèi)檢查結(jié)果，大致判斷種植體的植入位置，且手術(shù)方案僅能靠經(jīng)驗(yàn)和大腦所形成的三維空間想象構(gòu)建，以設(shè)計(jì)種植體的位置擺放，尤其是在連續(xù)多牙缺失、全口無牙頜、嚴(yán)重萎縮頜骨及特殊解剖結(jié)構(gòu)等手術(shù)部位，需要更精準(zhǔn)的導(dǎo)航、更高的手術(shù)精度。

 

　　而與傳統(tǒng)“自由手”種植手術(shù)相比較，口腔手術(shù)機(jī)器人可通過術(shù)前可視化體外模擬，術(shù)中精準(zhǔn)定位、動(dòng)態(tài)導(dǎo)航、人機(jī)隨動(dòng)等功能，極大地增強(qiáng)了種植術(shù)的精度和質(zhì)量，縮短手術(shù)時(shí)間，進(jìn)而達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)化種植的目的。不僅如此，機(jī)器人種植手術(shù)還能夠提供可視化的術(shù)前規(guī)劃方案，通過手術(shù)設(shè)計(jì)，幫助術(shù)者提前預(yù)測治療難度并規(guī)避手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)，使治療過程和術(shù)后結(jié)果更具有可預(yù)期性，讓患者的手術(shù)過程及種植體位置從“了然于心”到“歷歷在目”。劉鑫教授緊緊把握這些新業(yè)態(tài)，不斷開拓創(chuàng)新，迄今已在臨床開展了上百例數(shù)字化口腔種植手術(shù)，證實(shí)其在臨床手術(shù)中應(yīng)用展現(xiàn)的優(yōu)勢遠(yuǎn)超以往。

 

　　展望未來，劉鑫教授評(píng)價(jià)說，醫(yī)療機(jī)器人作為人眼和手功能的延伸，幫助醫(yī)者完成了許多極為精細(xì)的操作，解決了大量既往所難以解決的棘手難題；而口腔醫(yī)療機(jī)器人同樣憑借位姿定位的準(zhǔn)確性、重復(fù)性、高效性等優(yōu)點(diǎn)，被逐漸引入臨床、教學(xué)和科研等領(lǐng)域。不僅如此，口腔機(jī)器人的應(yīng)運(yùn)而生，正在助力遠(yuǎn)程會(huì)診和遠(yuǎn)程醫(yī)療走的更遠(yuǎn)。通過數(shù)字化口腔影像學(xué)數(shù)據(jù)的采集、運(yùn)算，并在5G互聯(lián)網(wǎng)的加持下，使手術(shù)方案的指導(dǎo)和執(zhí)行整個(gè)種植手術(shù)的規(guī)劃過程，均可以在機(jī)器人終端得以“夢想成真”。