近日，蘭大二院小兒骨科劉文忠主任團(tuán)隊(duì)為一名9歲脛骨遠(yuǎn)端骺板骨橋形成導(dǎo)致內(nèi)翻畸形的患兒，實(shí)施了機(jī)器人輔助下骨橋精準(zhǔn)切除術(shù)。手術(shù)通過(guò)天璣骨科手術(shù)機(jī)器人精準(zhǔn)定位、精確設(shè)計(jì)、精確切除、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、模擬置釘，由劉文忠主任醫(yī)師、移志剛主治醫(yī)師和丁界先醫(yī)師共同完成，實(shí)現(xiàn)了人機(jī)合一的良好效果。
患兒為9歲男孩，因“左踝關(guān)節(jié)畸形伴行走疼痛8月余”就診小兒骨科門(mén)診，經(jīng)詳細(xì)詢(xún)問(wèn)病史、仔細(xì)查體、閱片后收住入院，并積極完善相關(guān)檢查，組織全科醫(yī)生進(jìn)行病例討論?？剖抑魅味皆敿?xì)分析患兒畸形的來(lái)源、分型及角度，劉文忠就患兒的治療方式提出了新的見(jiàn)解。傳統(tǒng)骨橋切除創(chuàng)傷大、對(duì)正常骺板破壞大、術(shù)中無(wú)法判斷骨橋是否完整切除，部分病人存在骨橋再次形成、畸形復(fù)發(fā)的可能?；谏鲜鲈?，如何精準(zhǔn)切除骨橋、最大限度保護(hù)正常骺板是術(shù)中關(guān)鍵技術(shù)。天璣骨科機(jī)器人可以解決傳統(tǒng)手術(shù)創(chuàng)傷大、精準(zhǔn)差、視野差等問(wèn)題。經(jīng)討論最終決定采用機(jī)器人輔助下骨橋精準(zhǔn)切除+外側(cè)骨骺阻滯術(shù)。
經(jīng)患兒家屬同意后，在麻醉科、手術(shù)室的精心配合下，天璣機(jī)器人通過(guò)快速掃描、上傳數(shù)據(jù)、重建骨骼形態(tài)，將指示器置于脛骨上獲取相應(yīng)部位冠狀位、矢狀位和水平位的圖像，劉文忠團(tuán)隊(duì)通過(guò)屏幕精確找到骨橋的位置，精準(zhǔn)磨除骨橋，再通過(guò)指示器的尖端探查骨橋切除的范圍，相互映證。最后機(jī)器人精確設(shè)計(jì)、模擬置釘，精準(zhǔn)完成外側(cè)骨骺阻滯術(shù)。手術(shù)操作直觀、安全、微創(chuàng)，最大限度保護(hù)正常骺板。術(shù)后患兒生命體征平穩(wěn)，在小兒骨科病區(qū)護(hù)理團(tuán)隊(duì)悉心護(hù)理下，已康復(fù)出院。
