雖然忙，但心情是愉悅的。馬斯克、雷軍相繼宣布布局，二級市場相關概念股持續(xù)走高，讓人形機器人這一新興賽道引起市場的廣泛關注。作為前沿行業(yè)的探索者，人形機器人企業(yè)迫切希望一些同行加入，尤其是頭部的科技公司。

“多功能的機器人，也就是人形機器人會是最終的目標。”中國科學院深圳先進院創(chuàng)新發(fā)展處處長、深圳市機器人協(xié)會秘書長畢亞雷表示，人形機器人是機器人產(chǎn)業(yè)界談得最早、但目前還最不確定前景的方向之一。正如人是經(jīng)過億萬年進化而來，人形機器人也需要不斷進化，目前還處在比較初級的進化階段。

巨頭爭相布局 概念股井噴

“鐵大”來了！在8月11日小米秋季新品發(fā)布會上，雷軍“截胡”馬斯克，率先發(fā)布一款全尺寸人形仿生機器人CyberOne。

盡管沒有量產(chǎn)計劃，且成本高達六七十萬元，但小米的“造人”計劃還是引爆了資本市場，多只概念股持續(xù)井噴。其中，遠大智能8月16日至8月22日連續(xù)五個交易日漲停。Wind數(shù)據(jù)顯示，8月11日至8月22日，遠大智能累計漲幅達74.49%，英威騰和長盈精密漲幅也分別高達49.20%和23.65%，步科股份、賽象科技和文一科技等多只機器人概念股累計漲幅也均在10%以上。

這已非機器人概念股今年的首波行情。兩個多月前，馬斯克宣布將于9月30日推出TeslaBot“Optimus（擎天柱）”原型機，身高1.72米，重量57千克，體型比CyberOne略矮小，售價也比CyberOne更低，預計約為2.5萬美元，有望在2023年投產(chǎn)。

當時，A股二級市場已開啟一波機器人概念股行情。Wind數(shù)據(jù)顯示，6月3日至8月22日，鳴志電器漲幅高達250.10%，京山輕機、中大力德和禾川科技等10只概念股漲幅也均超過100%。

事實上，人形機器人并非新概念，近百年來，一直不斷有行業(yè)巨頭入局。早在1927年，美國西屋公司制造了世界上第一臺人形機器人“Televox”，雖然還不能走動，但可抬起接收器接聽電話；1973年，早稻田大學推出真人大小機器人“WAROT-1”，并為其配置了機械手、人工視覺和聽力裝置等。誕生于1992年的波士頓動力更是持續(xù)研發(fā)人形機器人。2013年，波士頓動力即推出第一代人形機器人“Atlas”，目前已幾度更新?lián)Q代。

巨頭效應為產(chǎn)業(yè)鏈帶來新活力

在國內，已有不少企業(yè)試水人形機器人。

“優(yōu)悠，我渴了，請你幫我拿瓶可樂吧。”在位于深圳市南山區(qū)的優(yōu)必選科技展廳，工作人員向其熊貓機器人優(yōu)悠發(fā)出指令。收到指令后的熊貓機器人，很快走到不遠處的冰柜，拉開門，取出可樂，確認關好冰柜門，再走回工作人員身旁，把可樂遞給她。記者眼前的優(yōu)悠，其實是一位見過大世面的人形機器人。熊貓機器人優(yōu)悠是優(yōu)必選科技受迪拜世博會中國館邀請，在Walker機器人的基礎上、以國寶大熊貓的形象為設計原型，為中國館專屬定制的“和平友好使者”。作為深圳科創(chuàng)企業(yè)代表，優(yōu)悠在中國館工作了六個月。

優(yōu)必選科技自主研發(fā)的大型人形機器人Walker歷經(jīng)五年四次重大迭代升級，能夠完成按摩、擰瓶蓋、端茶倒水等家居任務，已經(jīng)逐步在影視綜藝、科技展館、政企展廳、科研開發(fā)等場景應用，也是全球首個實現(xiàn)商業(yè)化應用的大型人形機器人。

作為國內最早布局人形機器人的企業(yè)，優(yōu)必選科技在高性能伺服驅動器、運動控制算法、計算機視覺、語音、導航、機器人操作系統(tǒng)都有長期布局。但在很多人眼中，“優(yōu)必選是個做兒童玩具的企業(yè)”，項目太前沿、公眾認知度低，曾一度令公司苦惱。眼下特斯拉等全球頂尖科技公司的入局或將刷新這一認知。

優(yōu)必選科技相關負責人向記者表示，特斯拉效應會為國內人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈帶來新的活力，這不僅意味著增量的零部件訂單，也意味著更多人才和資金的進入，更意味著行業(yè)拐點的臨近。“人形機器人是一項需要長期投入的復雜技術，相信隨著時間推移，人形機器人各項復雜核心技術將帶來超出想象場景的長期商業(yè)價值，而堅持長期技術投入的企業(yè)最終將成為新經(jīng)濟的中流砥柱。”

在達闥機器人位于上海閔行的人形機器人生產(chǎn)車間，工人們正忙著對人形機器人進行組裝、測試等。達闥機器人公共事務經(jīng)理朱正炎向記者透露，這些機器人基本都已經(jīng)名花有主，不久的將來，在完成出廠前的測試等工作后，將運達客戶，主要用于迎賓、引導和咨詢等場景。

“很多人來問，為什么要生產(chǎn)人形機器人？打掃衛(wèi)生，現(xiàn)在的掃地機器人也可以，為什么非要做成人形？”朱正炎向記者解釋，“一方面，相較異形機器人而言，人形機器人最大的優(yōu)勢是可以使用人類使用的所有工具，不需要為了機器人專門設計和打造相關配套，只需丟到生活中即可；另一方面，人形機器人還具備多功能性，可以適應不同的應用場景。”

多功能的人形機器人，未來可以真正陪在人的身邊。為此，達闥已提出2025年打造機器人保姆的口號，“大方向是要做人形保姆，希望人形機器人進入到家庭，為人們解決最基礎的又不得不做的家務，比如打掃衛(wèi)生、做飯等，甚至是更進一步,幫忙照顧老人。”

一級市場看重成本控制

近日，多家機器人企業(yè)宣布獲得新一輪融資。8月8日，全球物流機器人企業(yè)極智嘉宣布完成新一輪1億美元融資，由英特爾資本、祥峰成長基金和清悅資本等共同出資；8月9日，光伏智能清掃機器人廠商合肥仁潔智能科技有限公司宣布完成Pre-A輪融資，其是由高瓴創(chuàng)投領投，科訊連山企業(yè)家基金跟投，融資金額數(shù)千萬人民幣。

在近日召開的2022世界機器人大會上，工業(yè)和信息化部黨組成員、副部長辛國斌表示，中國機器人產(chǎn)業(yè)投融資持續(xù)活躍，今年上半年，已披露融資金額超過50億元，核心零部件協(xié)作機器人、手術機器人等領域成為社會資本關注的熱點，初步形成了產(chǎn)業(yè)和資本聯(lián)動發(fā)展的格局。

相比機器人產(chǎn)業(yè)投融資的火爆，細分賽道人形機器人在一級市場卻顯得有些平靜。接受記者采訪的多家風險投資機構均表示，機器人是一個體量龐大的賽道，底層核心技術是相通的，人形機器人的進步取決于人工智能水平的整體進一步發(fā)展。就當下投資而言，更關注的是在下游有真實應用場景，尤其是對于B端企業(yè)來說，成本和投資回報率都是最大的考慮因素。

從投融資數(shù)據(jù)可以獲得最直觀的證明。近日發(fā)布的《中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告（2022年）》顯示，2021年，我國機器人行業(yè)共發(fā)生投融資事件238起，按照工業(yè)機器人、服務機器人和特種機器人三大領域劃分統(tǒng)計來看，工業(yè)機器人依舊為融資數(shù)量占比最高的品類。

這一點基石資本合伙人楊勝君感受頗深。他告訴記者，基石資本在機器人領域的投資邏輯主要基于中國制造業(yè)的數(shù)字化和自動化轉型，機器換人的確定性較高且應用的行業(yè)巨大，需求旺盛，因此此前投資主要集中于工業(yè)領域，比如埃夫特。

他表示，工業(yè)機器人、協(xié)作機器人、服務機器人之后，隨著人工智能技術如視覺技術的發(fā)展，機械臂的智能化程度越來越高，才出現(xiàn)人形機器人，其核心是比傳統(tǒng)機械臂更加接近人類，但底層技術本質沒有差別，并沒有出現(xiàn)跨代式的技術突破，只是做形式上的一些變化。

毅達資本投資總監(jiān)崔任之也認為，和智能手機、智能汽車一樣，人形機器人也是一種面向5G時代的智能終端。本輪技術革命的一大特點是，大數(shù)據(jù)、人工智能等技術與垂直行業(yè)的知識數(shù)據(jù)深度融合，頭部科技公司傾向于在云網(wǎng)端芯多維度進行能力搭建，通過硬件預埋、數(shù)據(jù)積淀、軟件升級的方式，推動智能終端不斷優(yōu)化使用體驗。

談及毅達資本在機器人賽道的布局，崔任之表示主要關注競爭力突出的公司，核心看三點：首先看公司是否掌握自主核心技術；其次看公司的產(chǎn)品力，包括性能、成本、供應鏈等方面；最后看該公司能否在海外市場打開局面。

商業(yè)化落地還很遠

人形機器人比較特殊的是，行業(yè)整體處于早期投入階段，研發(fā)投入是最主要的成本，遠遠大于硬件成本。一家國內人形機器人企業(yè)相關負責人也向記者證實，公司目前在售的人形機器人，價格雖然沒有小米的貴，但也達幾十萬元。

該企業(yè)負責人告訴記者，人形機器人雖然出現(xiàn)多年，但目前仍屬嬰兒期，甚至說是新生兒都可以，“盡管市場潛力巨大，但商業(yè)化落地任重道遠。”

在哈爾濱工業(yè)大學機器人研究所所長、機器人技術與系統(tǒng)國家重點實驗室副主任趙杰看來，人形機器人快速發(fā)展起來的前提在于它離商業(yè)應用有多遠。馬斯克雖然規(guī)劃了具體的目標，但他將重心過多傾向于機器人的動作，而恰恰相反的是，任何一種仿生機器人，人們更關注的是它的作業(yè)能力，考慮它是否能夠替代人的一些服務作業(yè)。換句話說，機器人能夠替代人類完成一些服務作業(yè)才是它能夠走向商業(yè)化的起點。基于這個角度，在趙杰看來，馬斯克可能對人形機器人的商業(yè)化的態(tài)度過于樂觀，總的來說，人形機器人離商業(yè)化落地還有很長的路要走。

“人形機器人距離市場期待還有很長的路要走，需要技術上的攻關與突破。”朱正炎向記者表示，“比如要讓人形機器人進家庭，必須要有一個類似于人的相對靈活的雙足，可以像人一樣在靜平衡和動平衡之間自由轉換。”

畢亞雷預言，未來十年仿生機器人將進入實用階段，與應用場景相結合，從而實現(xiàn)某些人類需要的功能，這符合當下進化的客觀路徑。