2022世界機器人大會8月18日舉行媒體日。在北京亦創(chuàng)國際會展中心A館，一款滑雪六足機器人穩(wěn)穩(wěn)地馳騁在旱地雪場上，吸引了記者的目光。
滑雪機器人亮相機器人大會。新京報記者王嘉寧攝
據(jù)上海交通大學教師陳先寶介紹，未來，滑雪機器人可以替代人力，在雪山雪坡等嚴寒復雜的環(huán)境中自主執(zhí)行野外巡邏探測等作業(yè)任務。與此同時，曾在2022年北京冬奧會上秀本領的冰壺機器人也現(xiàn)場展示了動作要領。
滑雪機器人亮相機器人大會。新京報記者王嘉寧攝
滑雪機器人可負重30公斤，在零下25℃環(huán)境中執(zhí)行任務
記者在現(xiàn)場看到，滑雪機器人的兩條腿上，各自連接了一塊滑雪板，機器人滑行時游刃有余，十分流暢。
據(jù)陳先寶介紹，犁式滑雪穩(wěn)定性高、更可控，滑雪機器人可以模仿人類進行犁式滑雪，在20度斜坡的雪道上完成啟動、滑行、轉(zhuǎn)彎、停止等功能，其最大速度20公里每小時。“設計時，我們運用智能感知、制動控制等技術(shù)，完成了機器人競速、轉(zhuǎn)彎、規(guī)劃路線、規(guī)避障礙以及人與機器人交互等試驗科目。”
這款專門為冬奧會開發(fā)的機器人將展示科技的創(chuàng)新性和體育的趣味性。未來，滑雪機器人可替代人力，在雪山雪坡等嚴寒復雜環(huán)境中自主執(zhí)行野外巡邏探測等任務。它可以負載30公斤，攜帶激光雷達、攝像工具和傳感器等，在高海拔地區(qū)監(jiān)測異常狀況。這款機器人的適應溫度在零下25攝氏度到零上40攝氏度之間。
首款冰壺機器人亮相，曾經(jīng)7擊7中
一款六足冰壺機器人也非常受觀眾歡迎，它是世界上首款可以模仿人類蹬踏、支撐滑行、旋轉(zhuǎn)冰壺的機器人。由于現(xiàn)場沒有冰面，場地不夠滑，機器人無法推動沉重的冰壺，但它還是展示了動作要領。
機器人的兩條后腿找到起踏器的位置，瞄準目標后蹬踏向前，同時兩條前腿負責抓握旋轉(zhuǎn)冰壺，進行擊打。機器人的機械臂上設有攝像頭，在瞄準時可以升降。
陳先寶說，冰壺機器人重達40多公斤，研發(fā)過程中最大的難點是使其自主進行運動規(guī)劃和視覺精準瞄準。冰壺賽道長40多米，冰壺直徑大約為30厘米，擊壺的角度偏差是非常小的。機器人通過兩條腿后蹬的方式擊打，角度偏差為0.1度，這對機器人的控制是非常難的。”除了方向，在投壺時，機器人也要掌握精準的力度。
在2022年北京冬奧會位于“水立方”的冰壺比賽現(xiàn)場，這款機器人曾做現(xiàn)場展示，連續(xù)擊打7次，每次都準確命中目標。未來，它可以作為冰壺運動員訓練的陪練，進行發(fā)球和擊打，也可以作為冰壺運動投擲技術(shù)研究平臺，通過自主訓練獲取冰壺運動數(shù)據(jù)，結(jié)合大數(shù)據(jù)分析研究冰壺在冰面運動規(guī)律，并為運動員比賽提供技術(shù)支撐和策略。
