7月26日，在漢央企中國一冶位于青山區(qū)的武東還建房項(xiàng)目工地，一臺(tái)機(jī)器人正在進(jìn)行抹灰試驗(yàn)。未來，它將承擔(dān)起建筑工程中的抹灰工序，把工人從繁復(fù)的工作中“解放”出來。

 

　　武東村還建地塊建設(shè)項(xiàng)目是青山區(qū)北湖產(chǎn)業(yè)生態(tài)新城規(guī)劃的白玉藍(lán)城片區(qū)首個(gè)開工的民生類項(xiàng)目，也是該區(qū)最大的還建房項(xiàng)目。

　　建筑體量大，意味著工程量大。項(xiàng)目部一方面加派人手加速推進(jìn)各類工序，另一方面與高校合作研發(fā)智能裝備以減輕工人負(fù)擔(dān)。

 

　　試驗(yàn)現(xiàn)場，操作員按下遙控器，機(jī)器臂“上下翻飛”，時(shí)而伸縮旋轉(zhuǎn)、時(shí)而左右進(jìn)退。不多時(shí)，一面試驗(yàn)墻上，水泥灰漿已涂抹均勻。

 

　　一冶相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，這臺(tái)抹灰機(jī)器人由公司與武漢科技大學(xué)聯(lián)合研發(fā)，通過將機(jī)械裝置與測量技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)相結(jié)合，從而實(shí)現(xiàn)優(yōu)質(zhì)、高效地進(jìn)行墻面抹灰施工。

 

　　武漢科技大學(xué)機(jī)械自動(dòng)化學(xué)院機(jī)械工程專業(yè)博士研究生王越介紹，團(tuán)隊(duì)2年前啟動(dòng)“抹灰機(jī)器人”研發(fā)，樣機(jī)已迭代至第三代。“抹灰工人一天可完成20平方米墻面涂抹，而抹灰機(jī)器人的設(shè)計(jì)指標(biāo)，是在一個(gè)小時(shí)完成100平方米抹灰施工，此外還具備自動(dòng)測量、自動(dòng)找平、自動(dòng)移動(dòng)、遠(yuǎn)程控制等功能。”王越說，試驗(yàn)樣機(jī)目前具備縱向3.2米、橫向2米的涂抹能力，團(tuán)隊(duì)還為其申請(qǐng)了近10項(xiàng)專利。

 

　　“目前還需解決的問題是涂抹的質(zhì)量和操作的便利性。”武東還建房項(xiàng)目施工經(jīng)理謝競說，現(xiàn)代建筑施工工藝正朝著科學(xué)化、智能化方向發(fā)展。特別是粉刷抹灰工作，工人在施工時(shí)不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，高空作業(yè)還存在風(fēng)險(xiǎn)，效率也有限。“通過校企合作的形式研發(fā)智能裝備，可作為技術(shù)儲(chǔ)備提高企業(yè)市場競爭力，針對(duì)性解決未來可能出現(xiàn)的‘招工難’問題。”

 

　　王越說，抹灰機(jī)器人還處于試驗(yàn)階段，通過收集數(shù)據(jù)，研發(fā)團(tuán)隊(duì)將對(duì)機(jī)器人持續(xù)升級(jí)改造。未來，該機(jī)器人不僅將出現(xiàn)在中國一冶更多建筑工地上，還有望通過科研成果轉(zhuǎn)化渠道走向市場。