天津北方網(wǎng)訊:7月24日,搭載問天實驗艙的長征五號B遙三運載火箭在文昌航天發(fā)射場點火發(fā)射,問天實驗艙成功進(jìn)入預(yù)定軌道。約13個小時后,問天實驗艙與天和核心艙成功對接,神舟十四號航天員乘組順利進(jìn)入問天實驗艙。航天員將依托問天實驗艙完成多項生命科學(xué)與生物技術(shù)研究。
問天實驗艙任務(wù)以生命科學(xué)和生物技術(shù)研究為主,在空間生命科學(xué)與生物技術(shù)、微重力流體物理、空間材料科學(xué)、空間應(yīng)用新技術(shù)試驗等4個領(lǐng)域方向規(guī)劃部署了10個研究主題,研究多種空間環(huán)境要素下的基本科學(xué)規(guī)律、機理,關(guān)注生命生長發(fā)育和人的健康,探索人類長期太空生存所面臨的一系列科學(xué)問題,積極推進(jìn)空間科學(xué)向應(yīng)用轉(zhuǎn)移(比如創(chuàng)新的癌癥、糖尿病特效藥物),進(jìn)一步提升我國空間科學(xué)整體水平。
值得注意的是,此次問天實驗艙中部署的“科學(xué)手套箱”具備細(xì)胞級精細(xì)操作能力。南開大學(xué)人工智能學(xué)院趙新教授研究團(tuán)隊的孫明竹、秦巖丁參與了“科學(xué)手套箱”中微操作手臂、微操作末端工具的研制及細(xì)胞操作軟件的開發(fā)。
“科學(xué)手套箱”支持各類科學(xué)實驗樣品的隔離密閉和精細(xì)操作,其中,微操作手臂的操作精度優(yōu)于5微米,可完成多種微米級細(xì)胞操作,這進(jìn)一步確立了南開大學(xué)在微操作機器人領(lǐng)域的領(lǐng)先地位。

圖解“科學(xué)手套箱”
據(jù)了解,南開大學(xué)微操作機器人研究最早可以溯源到1992年,南開大學(xué)機器人與信息自動化研究所所長盧桂章先生帶領(lǐng)團(tuán)隊開創(chuàng)了面向生物醫(yī)學(xué)工程的微操作機器人系統(tǒng)的研究,并于2002年獲得了國家技術(shù)發(fā)明二等獎。此次南開大學(xué)參研面向細(xì)胞操作的機器人系統(tǒng)助力問天實驗艙生命科學(xué)研究,是學(xué)校發(fā)揮高校力量,助力國家航天事業(yè)的一次重要體現(xiàn)。