7月27日，機(jī)器人概念股再現(xiàn)漲停潮，值得注意的是，本輪龍頭中大力德、綠的諧波6月以來(lái)漲幅已均超100%，而其機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)品都是減速器。
其中中大力德曾在互動(dòng)平臺(tái)表示，公司的諧波減速器已經(jīng)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，主要運(yùn)用于工業(yè)機(jī)器人和工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景。綠的諧波為諧波減速器龍頭，另外今日盤(pán)中一度接近20%漲停的漢宇集團(tuán)也表示擁有諧波減速器。
為什么減速器“最”強(qiáng)？成本占比高，用量或大幅提升
馬斯克稱(chēng)將于9月30日公布人形機(jī)器人原型機(jī)，目前該產(chǎn)業(yè)鏈上游硬件主要包括伺服電機(jī)、減速器、控制器、傳感器；軟件包括機(jī)器視覺(jué)、人機(jī)交互、機(jī)器學(xué)習(xí)、系統(tǒng)控制等；中游則是人形機(jī)器人本體制造商。
國(guó)盛證券指出，類(lèi)比工業(yè)機(jī)器人，從成本構(gòu)成來(lái)看，控制器、伺服系統(tǒng)和減速器等三大零部件是產(chǎn)業(yè)鏈中技術(shù)壁壘最高、成本占比最大的環(huán)節(jié)，成本占比分別為10%、25%、35%。特斯拉Bot引領(lǐng)人形機(jī)器人時(shí)代，減速器用量有望大幅提升。
減速器是連接伺服電機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的中間裝置，通過(guò)齒輪嚙合將伺服電機(jī)的動(dòng)力傳遞到執(zhí)行機(jī)構(gòu)上，起到匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用。在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，減速器是最基礎(chǔ)的核心部件，有諧波減速器和RV減速器兩種類(lèi)型。
其中RV減速器傳動(dòng)比范圍大、精度較為穩(wěn)定、疲勞強(qiáng)度較高，并具有更高的剛性和扭矩承載能力，一般放置在機(jī)器人機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置。
諧波減速器具有單極傳動(dòng)比大、體積小、質(zhì)量小、運(yùn)動(dòng)精度高并能在密閉空間和介質(zhì)輻射的工況下正常工作的優(yōu)點(diǎn)，使其在機(jī)器人小臂、腕部、手部等部位具有較大優(yōu)勢(shì)。
市場(chǎng)空間超百億
國(guó)盛證券根據(jù)人形機(jī)器人關(guān)節(jié)自由度、承載要求與空間容量估算減速器數(shù)量等猜測(cè)，產(chǎn)品需求大概如下：
其中1）諧波減速器：預(yù)計(jì)肩部、肘部、腿部、腕部、腰部、頸部等幾個(gè)主要關(guān)節(jié)的諧波減速器用量為9-14個(gè)。
國(guó)盛證券假設(shè)諧波均價(jià)為1500元，單臺(tái)用量為10個(gè)，則單臺(tái)機(jī)器人諧波減速器價(jià)值量約為1.5萬(wàn)元，100萬(wàn)臺(tái)人形機(jī)器人銷(xiāo)量對(duì)應(yīng)諧波需求量約為1000萬(wàn)個(gè)，對(duì)應(yīng)市場(chǎng)規(guī)模150億元。
2）RV減速器：人形機(jī)器人腰部、髖部空間較大，且對(duì)承載能力要求較高，預(yù)計(jì)配備RV減速器2-4個(gè)。
假設(shè)均價(jià)為3000元，單臺(tái)用量為2個(gè)，則單臺(tái)機(jī)器人RV減速器價(jià)值量約為6000元，100萬(wàn)臺(tái)人形機(jī)器人銷(xiāo)量對(duì)應(yīng)RV減速器需求量約為200萬(wàn)個(gè)，對(duì)應(yīng)市場(chǎng)規(guī)模60億元。
國(guó)盛證券表示，整體看人形機(jī)器人未來(lái)放量將帶動(dòng)RV+諧波減速器需求持續(xù)增長(zhǎng)。
國(guó)產(chǎn)減速器廠商有望獲得更大市場(chǎng)份額
產(chǎn)業(yè)格局方面，據(jù)國(guó)盛證券研報(bào)，工業(yè)機(jī)器人時(shí)代減速器市場(chǎng)由海外廠商主導(dǎo)，目前國(guó)產(chǎn)替代趨勢(shì)正逐步顯現(xiàn)。
諧波減速器方面，技術(shù)較RV偏低，因此從技術(shù)上看對(duì)國(guó)產(chǎn)廠商而言更加易于突破，目前國(guó)產(chǎn)諧波減速器廠商已經(jīng)開(kāi)始進(jìn)行國(guó)產(chǎn)替代，其中綠的諧波國(guó)內(nèi)市占率已超過(guò)20%。
RV減速器方面，由于構(gòu)型復(fù)雜，長(zhǎng)期以來(lái)全球市場(chǎng)格局高度集中，納博特斯克占據(jù)全球70%以上市場(chǎng)份額。近年來(lái)，伴隨國(guó)產(chǎn)RV減速器的發(fā)展，納博特斯克在中國(guó)的市場(chǎng)份額已低于全球水平，并呈下降趨勢(shì)，根據(jù)高工機(jī)器人數(shù)據(jù)，2021年雙環(huán)傳動(dòng)的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)份額僅次于納博特斯克。
國(guó)盛證券認(rèn)為，人形機(jī)器人帶來(lái)減速器廣闊需求，人形機(jī)器人時(shí)代，國(guó)產(chǎn)減速器廠商有望獲得更大的市場(chǎng)份額，主要邏輯包括：
1）產(chǎn)能端：國(guó)內(nèi)廠商擴(kuò)產(chǎn)節(jié)奏快，有望更快滿(mǎn)足減速器持續(xù)擴(kuò)張需求。
全球諧波減速器龍頭（哈默納科）和RV減速器龍頭（納博特斯克）均為日本企業(yè)，考慮到日本的人工成本較高，國(guó)內(nèi)廠商在擴(kuò)產(chǎn)成本上備具一定優(yōu)勢(shì)。
2）成本端：人形機(jī)器人對(duì)硬件成本更為敏感，國(guó)內(nèi)廠商具備性?xún)r(jià)比優(yōu)勢(shì)。特斯拉人形機(jī)器人的售價(jià)預(yù)計(jì)在17萬(wàn)人民幣左右，若硬件供應(yīng)商為國(guó)內(nèi)，則可大幅降低機(jī)器人硬件成本。
還有什么環(huán)節(jié)價(jià)值量比較高？
資料顯示，伺服系統(tǒng)、減速器和控制器是工業(yè)機(jī)器人的三大核心零部件。
東吳證券指出，核心零部件重要性十分突出，一方面高性能的零部件是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人感知與運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)；另一方面核心零部件成本占比較高，人形機(jī)器人迎產(chǎn)業(yè)化機(jī)遇，可以關(guān)注核心零部件環(huán)節(jié)，比如除減速器外的伺服驅(qū)動(dòng)、控制器等。
